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穆格MOOG伺服比例控制阀

更新时间:2019-11-06

简要描述:

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D661至D665系列伺服比例控制阀
D660系列伺服比例控制阀是应用于两通、三通、四通和五通的节流型流量控制阀。这些阀适用于电液位置、速度、压力或电液力控制系统,以及其他需要较高的动态响应要求的控制场合。长期以来,穆格一直致力于优化和改进伺服比例控制阀产品。穆格带伺服射流管先导级(ServoJet) 的伺服比例阀降低了能耗,提高了阀的控制精度。该先导级采用射流管原理,而射流管在各类穆格伺服阀中已有15年以上可靠使用的经验。
D660系列阀中的控制电路也是我们的一项革新,它采用了SMD技术和24 V DC供电电源。
SERVOJET伺服射流管先导阀的优点
明显改善了流量利用效率( 90%以上的先导级流量被利用),有助于降低能耗,此优点对于使用多台伺服比例阀的机器尤显突出。
伺服射流管先导阀具有很高的无阻尼自然频率(500Hz),因此这种阀的动态响应较高。
性能可靠。伺服射流管ServoJet国 先导阀具有很高的压力效率(输入满标定信号时,压力效率达80%以上),对于长行程主阀芯也能获得较理想的控制力,使得即使有污染影响和液动力干扰也可取得很可靠的位置精度。

先导级最低控制压力仅25 bar,此优点使该伺服比例控制阀甚至可用于如汽轮机控制一类的低压系统中。
伺服射流管先导阀的内置过滤器的的名义间隙均为200um,因此其寿命几乎是无限的。
基于伺服射流管先导阀比较扁平的压力增益特征使其具有无可挑剔的工作性能。回路增益的提高使阀具有优异的静态和动态响应特性,并使控制系统的性能显著提高。

阀的优点
超大流量阀体流道设计,并可选择使用X和Y口进行先导级外控、外泄。
减小了D662 - D665主阀芯的驱动面积,从而具有下列优点:改善了动态响应、使较小的先导级流量也能驱动阀芯快速运动。
故障保险设计可使滑阀在短路,失电或者油源失压情况下通过对中弹簧和座阀使主阀芯处于可靠的安全的位置。
单级或二级先导阀控制。
功率级滑阀由单级或二级先导阀驱动。因此,D660系列比例阀有二级和三级构造两种形式。二级比例阀主要运用在小信号时要求具有较高分辨率和较高动态响应的场合中。而三级比例阀适用于在较大指令信号下有较高动态响应要求的场合。我们的伺服比例控制阀结合了快速响应的先导级、合理的滑阀驱动面积和集成电路板的功能,因此该产品拥有好控制性能。

伺服射流管SERVOJET@先导阀的工作原理
伺服射流管先导阀主要由力矩马达、射流管和接收器组成。当线圈中有电流通过时,产生的电磁力使射流管喷嘴偏离中位。这个偏置和特殊形状的喷嘴设计使得当聚集喷射的液流射向一侧的接收器造成先导阀的接收器产生压差。此压差直接导致阀芯两侧驱动力产生差导,推动主阀芯产生位移。先导阀的泄漏油通过喷嘴环形区域处的排出通道流回回油口。

多级阀的工作原理
主阀芯的位置闭环控制是由阀内控制电路来实现的。一个电气指令信号(用来设定流量)作用于集成电路位置控制器并由此来驱动阀线圈。位置传感器通过振荡器测出主阀芯的实际位移(实际值正比于位移电压)。
此信号被解调并反馈至控制器与指令信号相比较,得出的偏差信.号驱动先导级从而使主阀芯产生位移,直至指令信号与反馈信号之间的偏差为零。由此得到主滑阀的位移与指令电信号成正比。

穆格MOOG伺服比例控制阀D634-319C

 Moog伺服阀
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072-1303-52
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武汉百士自动化设备有限公司销售穆格MOOG伺服阀
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伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动,而是靠前置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说,伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道,当负载为零的时候,如果四通滑阀完全打开,p口压力=t口压力+阀口压力损失(忽略油路上的其它压力损失),如果阀口压力损失很小,t口压力又为零,那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯,整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小,即使在阀口全开的情况下,也要有一定的压力损失,来维持前置级阀的正常工作。
伺服阀其实缺点极多:能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等,好处只有一个:动态性能是所有液压阀中高的。就凭着这一个优点,在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀,如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的,基本上都是比例阀的天下了。
一般说来,好像伺服系统都是闭环控制,比例多用于开环控制;其次比例阀类型要多,有比例压力、流量控制阀等,控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看,伺服阀多是零遮盖,比例阀则有一定的死区,控制精度要低,响应要慢。但从发展趋势看,特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面,两者性能差别逐渐在缩小,另外比例阀的成本比伺服阀要低许多,抗污染能力也强!

伺服阀是-种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同,又分电液伺服阀和机液伺服阀。电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出,实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
电液伺服阀由电气一机械转换装置、液压放大器和反馈(平衡)机构三部分组成。
电气一机械转换装置将输入的电信号转换为转角或直线位移输出,常称为力矩马达或力马达。
电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制,又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。
电液比例阀根据用途分为:电液比例压力阀,电液比例流量阀,电液比例方向阀。
电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀,因此广泛应用于要求不高的一般工业部门。
电液比例溢流阀
组成:
比例电磁铁+直动式溢流阀主体
工作原理:
输入一I,产生一电磁力,作用于阀心上,得到- -控制压力,其pI, I变化,p也变化。
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。
工作原理:输入- ~I,得到一个运动方向,并且还可改变输出流量的
大小;改变电流信号极性,即可改变运动方向。
比例调速阀
组成:
比例电磁铁替代调速阀中的调节螺帽即可。
工作原理:输入—I, 得到一相应运动,使节流阀阀口变化,流量变化,qV∞I。

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