力士乐滚珠滑块R162221320

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滚珠滑块
应用范围：适用于横向上空间受限的场合
扭矩容量高
所有四个主负载方向上的高额定载荷相同
长效润滑可在数年内持续有效
可互换性不受限制，所有的滚珠导轨系统都可与各精度等级的各种版本滚珠滑块任意组合。

直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合,
拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担 - -定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。一般称直线导轨，或者称线性导轨，线性滑轨。
分类
分为方形滚珠直线导轨，双轴芯滚轮直线导轨，单轴芯直线导轨。
作用
直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件,按给定的方向做往复直线
运动。摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线轴承主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的机床，折弯机,缴光焊接机等等,当然直线轴承和直线轴是配套用的。像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上，
自动调心能力来自圆弧沟槽的DF(45-°45)°组合，在安装的时候，即由钢珠的弹性变形及接触点的转移，即使安装面多少有些偏差，也能被线轨滑块内部吸收，产生自动调心能力之效果而而得到高精度稳定的平滑运动。
具有互换性
由于对生产制造精度严格管控，直线导轨尺寸能维持在一定的水准内，且滑块有保持器的设计以防止钢珠脱落，因此部份系列精度具可互换性,客户可依需要订购导轨或滑块，亦可分开储存导轨及滑块，以减少储存空间。
所有方向皆具有高刚性
运用四列式圆弧沟槽，配合四列钢珠等45度之接触角度，让钢珠达到理想的两点接触构造，能承受来自上下和左右方向的负荷;在必要时更可施加预压以提高刚性。

工作原理
可以理解为是一种滚动导引,是由钢珠在滑块跟导轨之间无限滚动循环，从
而使负载平台沿着导轨轻易的高精度线性运动,并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之一,能轻易地达到很高的定位精度。滑块跟导轨间末制单元设计, .使线形导轨同时承受上下左右等各方向的负荷，回流系统及精简化的结构设计让线性导轨有更平顺且低噪音的运动。
滑块-使运动由曲线转变为直线。新的导轨系统使机床可获得快速进给速度，在主轴转速相同的情况下，快速进给是直线导轨的特点。直线导轨与平面导轨一样，有两个基本元件; -一个作为导向的为固定元件，另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件，对机床制造厂来说、要做的只是加工-一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。当然，为了保证机床的精度，床身或立柱少量的刮研是*的，在多数情况下，安装是比较简单的。作为导向的导轨为淬硬钢，经精磨后置于安装平面上。与平面导轨比较，直线导轨横截面的几何形状，比平面导轨复杂，复杂的原因是因为导轨上需要加工出沟槽，以利于滑动元件的移动, 沟槽的形状和数量，取决于机床要完成的功能。例如:一个既承受直线作用力，又承受颠覆力矩的导轨系统，与仅承受直线作用力的导轨相比，设计上有很大的不同。
直线导轨系统的固定元件(导轨)的基本功能如同轴承环，安装钢球的支架，形状为“v”字形。支架包裹着导轨的顶部和两侧面。为了支撑机床的工作部件, 一套直线导轨至少有四个支架。用于支撑大型的工作部件，支架的数量可以多于四个。
机床的工作部件移动时，钢球就在支架沟槽中循环流动，把支架的磨损量分摊到各个钢球上,从而延长直线导轨的使用寿命。为了消除支架与导轨之间的间隙，预加负载能提高导轨系统的稳定性，预加负荷的获得，是在导轨和支架之间安装超尺寸的钢球。钢球直径公差为士20微米，以0. 5微米为增量，将钢球筛选分类，分别装到导轨.上，预加负载的大小，取决于作用在钢球上的作用力。假如作用在钢球上的作用力过大,经受预加负荷时间过长，导致支架运动阻力增强,就会出现平衡作用问题;为了提高系统的灵敏度，减少运动阻力，相应地要减少预加负荷，而为了提高运动精度和精度的保持性，要求有足够的预加负数，这是矛盾的两方面。

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力士乐REXROTH滑块，滚珠滑块
R162111220 R162112220 R162113220 R162111320 R162119320
R162112320 R162111420 R162119420 R162112420 R162121220
R162122220 R162123220 R162121320 R162129320 R162122320
R162121420 R162129420 R162122420 R162171220 R162172220
R162173220 R162171320 R162179320 R162172320 R162171420
R162179420 R162172420 R162131220 R162132220 R162133220
R162131320 R162139320 R162132320 R162131420 R162139420
R162132420 R162141220 R162142220 R162143220 R162141320
R162149320 R162142320 R162141420 R162149420 R162142420
R162211220 R162212220 R162213220 R162211320 R162219320
R162212320 R162211420 R162219420 R162212420 R162281220
R162282220 R162283220 R162281320 R162289320 R162282320
R162281420 R162289420 R162282420 R162221220 R162222220
R162223220 R162221320 R162229320 R162222320 R162221420
R162229420 R162222420 R162271220 R162272220 R162273220

张力控制系统往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，目前主要应用于冶金，造纸，薄膜，染整，织布，塑胶，线材等设备上，是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。

包括机器的加速、减速和匀速。若张力不足，则原料形变过度；若张力过大，原料又易被拉断。
张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统；根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等。
1、手动控制,在收料、放料或过程中不断调整离合器或制动器的扭矩，从而获得所需的张力，这就要求用户必须随时检查被控材料的张力，随时调节输出力矩，若用气动制动器或离合器时，手动控制器可直接选用精密调压阀，可使用户节约一定的设备成本，但仅适用于一些低速的复合机、挤出机、纺织机械等张力控制要求不高的场合。
2、半自动方式：利用超声波原理等自动检出卷径，从而调整卷料张力，从本质上来讲是一种张力的半闭环控制，不仅可以自动测出卷经、控制扭矩输出，同时还具有缓冲启动、防松卷和惯性补偿等功能。该方案的实施成本较低，因此在中档机械中应用广泛。
3、全自动方式：一般也有两种检测方式。一种是通过张力传感器测定卷材的张力，然后由控制器自动调整离合器或制动器来控制卷料张力。这种方式是张力的全闭环控制，原理上来讲，此种方案能够实时反映出张力的变化因此控制精度，因此一些高档的精轧机、高速分切机等冶金上采用全自动的张力控制系统。

在工业生产的诸多行业，经常会遇到卷绕控制问题。如在纸张、纺织品、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带、金属带线材等的生产过程中，带料或线材的开卷、卷取张力对产品的质量至关重要，为此要求进行恒张力控制，即在卷绕的过程中使产品承受张力，且自始至终保持不变。若张力过大，会造成加工材料的拉伸变形；张力过小，会使卷取的材料的层与层之间的应力变形，造成收卷不整齐，影响加工质量。在带材卷取系统中，张力控制系统占有重要的位置，而且它相当复杂。

张力控制一般可分为直接张力控制法和间接张力控制法这两种。
（1） 直接张力控制：又称反馈控，又可以分两种：
利用如张力仪等传感器检测实际张力，将测量值作为反馈信号，构成张力闭环系统，即将测量的实际值与给定张力相比较，由偏差产生控制作用，使实际张力与给定张力相等。视传感器结构不同，还可分为位置式和反馈式控制 ；
利用活套建立张力，测量活套量，构成活套反馈控制系统，控制活套量恒定使产品张力恒定。这种张力控制法适用于高精度、高速度的张力控制场合，具有控制精度高、实时性能好等优点。
（2）间接张力控制：又称补偿控制，它通过对影响张力稳定的参数的调节补偿可能出现的张力变化，间接地保持张力稳定，即只给定张力设定值，不用检测器采集张力的实际值，对张力不形成闭环控制，而是通过对被控机即驱动电机的电流或励磁电流的控制来间接对张力进行恒定控制，从而使电动机力矩保持不变，保证被卷取产品的张力恒定

张力控制系统是指能够持久地控制原料在设备上输送时的张力的能力。包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。

导轨、直线轴作为设备的核心部件之一，它的功用是起导向和支承作用。为了保证机器有较高的加工精度，要求其导轨、直线具有较高的导向精度和良好的运动平稳性。设备在运行过程中，由于被加工件在加工中会产生大量的腐蚀性粉尘和烟雾，基这些烟雾和粉尘长期大量沉积于导轨、直线轴表面，对设备的加工精度有很大影响，并且会在导轨直线轴表面形成蚀点，缩短设备使用寿命。为了让机器正常稳定工作，确保产品的加工质量，要认真做好导轨、直线轴的日常维护。注意:清洁导轨请准备一一千棉布、润滑油。雕刻机的导轨分为直线导轨、滚轮导轨。直线导轨的清洁: 首先把激光头移动到右侧(或左侧)，找到直线导轨，用千棉布擦拭直到光亮无尘，再加上少许润滑油(可采用缝纫机油，切勿使用机油)，将激光头左右慢慢推动几次，让润滑油均匀分布即可。滚轮导轨的清洁:把横梁移动到内侧，打开机器两侧端盖，找到导轨，用干棉布把两侧导轨与滚轮接触的地方擦拭干净，再移动横梁，把剩余地方清洁千净。

自直线导轨开始商品化以来，已被广泛应用在精密机械、自动化、各种动力传输、半导体、医疗和航空航天等产业上。直线导轨以滚珠作为导轨与滑块之间的动力传输界面，可进行无限滚动循环的运动，并将滑块限制在导轨上，使得负载工作台能沿导轨以高速度、高精度作直线运动。组成零件主要包括导轨、滑块、端盖、滚珠及保持器等。其特性如下:
滚动代替滑动;适用高速运动且大幅度降低机器所需驱动力;定位精高;可
同时承受上下左右方向的负荷;组装容易且互换性好，润滑构造简单;使用寿命长。
由于滚珠在导轨与滑块之间的相对运动为滚动，可减少摩擦损失，通常滚动摩擦为滑动摩擦系数。因此采用直线导轨的传动机构远较传统滑动导轨优越。
滚珠在导轨与滑块之间的接触牙型，以哥德式牙型为主，或以圆弧形式牙型.由于圆弧式牙型的接触角&垂直于回转轴线的直线与滚珠中心和沟槽接触点连线的夹角会因转动而改变，造成间隙与侧向施力变动，从而影响直线导轨性能。而哥德式牙型其接触角可保持不变，刚性亦较稳定。由于滚珠与沟槽为弹性接触，在接触椭圆区内，会因为应力分布和回转半径差引起差动摩擦和差动滑动而影响直线导轨的使用寿命。一般认为哥 德式接触牙型具有较大的差动摩擦量，实际上需要全面考虑差动摩擦对直线导轨使用性能的影响，并根据直线导轨沟槽组合状况来分析差动摩擦量，不宜单纯地将差动摩擦量与哥德式牙型关联在一起。
一般而言，直线运动的主要失效现象是接触疲劳剥离与磨损，所以必须根据使用条件、负载能力和预期寿命来选用。当直线导轨承受负荷并作运动时，滚珠与滚道表面不断地受到循环应力的作用，-旦达到滚动疲劳临界值，接触面就会产生疲劳磨损，在表面的一些部分会发生鱼鳞状薄片的剥离现象，称为表面剥离。直线导轨滚道表面产生表面剥离时的运行距离，为直线导轨的寿命。通常直线导轨的寿命以额定寿命为准。