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AVENTICS阀岛R414011101

更新时间:2021-05-28

简要描述:

AVENTICS阀岛R414011101,德国安沃驰阀岛系统,AVENTICS气动阀阀岛,安沃驰电磁阀阀岛

AVENTICS阀岛R414011101,德国安沃驰阀岛系统,武汉百士自动化设备有限公司主营销售产品,原装产品,客户买的安心,用的放心。价格优惠,常用产品现货供应,欢迎新老客户询价采购!

阀岛是新一代气电一体化控制元器件,已从初带多针接口的阀岛发展为带现场总线的阀岛,继而出现可编程阀岛及模块式阀岛。阀岛技术和现场总线技术相结合,不仅确保了 电控阀的布线容易,而且也大大地简化了复杂系统的调试、性能的检测和诊断及维护工作。借助现场总线高水平一体化的信息系统,使两者的优势得到充分发挥,具有广泛的应用前景。气动阀岛广泛应用在自动化领域中,如汽车制造、橡胶、纺织、印刷包装、化工、食品等领域。

模块式阀岛
在阀岛设计中引人了模块化的设计思想,这类阀岛的基本结构是:
l)控制模块位于阀岛中央。控制模块有三种基本方式:多针接口型、现场总线型和可编程型。
2)各种尺寸、功能的电磁阀位于阀岛右侧,每2个或1个阀装在带有统一气路、电路接口的阀座上。阀座的次序可以自由确定,其个数也可以增减。
3)各种电信号的输入/输出模块位于阀岛左侧,提供完整的电信号输入/输出模块产品。
有带独立插座、带多针插头、带ASI接口及带现场总线接口的阀岛,
带独立插座的阀岛通用性强,对控制器无特殊要求,配有电缆(有极性容错功能),插座上带有 LED和保护电路,分别用以显示阀的工作状态和防止过压。
带多针插头的阀岛通过多感电缆将控制信号从控制器传输到阀岛,顶盖上不仅有电气多针插头,而且还带有LED显示器和保护电路。
带ASI接口的阀岛,其显著的一个特点是数据信号和电源电压由同一根2芯电缆同时传输。电缆的形状使用户使用时排除了极性错误。对于ASI接口系统,每个模块通常提供4个地址。因此一个ASI阀岛可安装4个二位五通单控阀或2个二位五通双控阀。
带现场总线接口的阀岛可与现场总线节点或控制器相连。这些设备将分散的输入/输出单元串接起来,多可连接4个分支。每个分支可包括16个输入和16个输出,连接电缆同时输电源和控制信号。也就是说,它适合控制分散元件,使阀尽可能安装在气缸附近,其目的是缩短气管长度,减小进排气时间,并减少流量损失。

在气动回路中,电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空气的流动方向。主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用,推动阀芯切换,实现气流的换向。按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同,可以分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换向,而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。

气动电磁阀工作位置(也就是电磁阀的开或关),就是在气动电磁阀阀芯的位置。电气转化组件将电讯号转化为气动讯号,再由电气讯号输入控制气动输出。电磁阀根据命令执行空气流向该释放、改变还是停止。电磁阀中,电磁控制换向阀是重要的部件。

气动电磁阀主要的工作原理是利用电磁线圈中产生的电磁力推动阀芯切换,达到气流换向目的。也就是在气动回路中电磁阀控制换向阀就是用来控制气流通道通过、截断或改变压缩空气的流动方向。按照电磁阀控制部分对换向阀的推换方式来分直动式电磁阀与先导式电磁阀。直动式电磁阀可以直接利用电磁力推动阀芯的换向,先导式电磁阀则是利用电磁先导输出的先导气压来实现推动阀芯换向。

电磁阀的阀芯有开或关两个不同的工作位置,这个便是二位电磁阀,对于气动电磁阀来说就是代表电磁阀处于带电状态和失电状态。二通和三通电磁阀就是指气动电磁阀的阀体上有两、三个通道口。相同,三通、四通、五通也都是指电磁阀上的通道数。

AVENTICS阀岛R414011101

德国安沃驰AVENTICS阀岛订货号物料号和型号:

R414010483 AV03-8-ETHERCAT
R414010484 AV03-20-ETHERCAT
R414010485 AV03-16-ETHERCAT
R414010486 AV03-16-ETHERCAT
R414010499 CCI-DA-063-0040-AP6
R414010503 TUBE FITTING       EINSCHRAUBSTUTZEN-GE&
R414010510 AV03-16-ETHERCAT
R414010511 AV03-16-ETHERCAT
R414010512 AV03-16-ETHERCAT
R414010571 AV03-04-DSUB25
R414010572 AV03-04-DSUB25
R414010573 AV03-09-DSUB25
R414010574 AV03-10-DSUB25
R414010575 AV03-12-DSUB25
R414010613 TU2-S-PUR-004-0075-BKTR-0100
R414010620 AV03-12-ETHERCAT
R414011101

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
1.机械结构系统
从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分,分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上,串联机器人的正解容易,但反解十分困难;而并联机器人则相反,其正解困难,反解却非常容易。
2.驱动系统
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题,并且功率单元笨重和昂贵,目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低,不易定位,一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机,目前也有采用直接驱动电机,但是造价较高,控制也较为复杂,和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求,直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
3.感知系统
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息,除了需要感知与自身工作状态相关的机械量,如位移、速度和力等,视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号,用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
4. 机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
5.人机交互系统
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如:计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3] 
6.控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

在工业生产中,零件的装配是一件工程量的工作,需要大量的劳动力,曾经的人力装配因为出错率高,效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发,结合了多种技术,包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程,编写合适的程序,应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点,就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细,所以我们选用装配机器人来进行电子零件,汽车精细部件的安装。

一、气动系统的组成
组成部分
气源装置:气泵、气站、三联件等;主要是把空气压缩到原来体积的1/7左右形成压缩空气,并对压缩空气进行处理,终可以向系统供应干净、干燥的压缩空气
执行元件:气缸、摆动缸、气动马达等;利用压缩空气实现不同的动作,来驱动不同 的机械装置,可以实现往复直线运动、旋转运动及摆动等
控制元件:换向阀、顺序阀、压力控制阀、调速;气动控制元件由末级主控元件及信号处理及控制元件组成,其中主控元件主要控制执行元件 的运动方向,信号处理及控制元件主要控制执行元件的运动速度、时间、顺序、行程及系统压力等。
辅助元件:气管、过滤器、油雾器、静音器等;连接元件之间所需的一些元器件,以及对系 统进行消声、冷却、测量等。
压缩空气:空气;向系统提供动力的工作介质。

二、气动系统控制结构特点;信号执行→信号输出→信号处理→信号输入→辅助元件→辅助元件→信号处理及控制元件→气动执行元件→信号处理及控制元件→未级主控元件

三、气源装置及气源调节装置
1、气源装置的组成:空气压缩机→后冷却器→油水分离器→储气罐→初过滤器→干燥器→精密过滤器→系统
2、气源调节装置的组成
从空气压缩机输出的压缩空气并不能完全满足气动元件对气源质量的要求。通常在气动系统前面安装气源调节装置。 
气源调节装置的组成:
气源→过滤器→调压阀(减压阀)→压力表→油雾器(喷雾润滑器)→换向阀

四、气动技术的特点
1.气动技术的优点
(1)工作介质是压缩空气,空气到处都有,用量不受限制, 排气处理简单,不污染环境。
(2)压缩空气为快速流动的工作介质,故可获得较高的工 作速度。
(3)纯气动控制具有防火、防爆、耐潮等优点。
(4)气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。
(5)输出力及工作速度调节方便,大小可无限变化。
(6)因为空气的可压缩性,黏度很小(约为液压油的万分之一),且流动阻力小,在管道中流动的压力损失较小,所以气动 系统可储存能量,实现集中供气和远距离输送。
 2.气动技术的缺点
(1)空气具有可压缩性,不易实现准确定位和速度控
(2)气缸输出的力能满足许多应用场合,但其输出力较小,限制在20~30kN之间。
(3)气动装置中的信号传动速度比光、电控制速度慢 ,所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中, 且实现生产过程的遥控也比较困难,但对一般的机械设备 来说,气动信号的传递速度是能满足工作要求。
(4)排气噪声较大,现在这个问题已因吸声材料和静音的发展获得了解决。

德国安沃驰AVENTICS阀岛订货号物料号和型号:

R414010145 AV03-20-ETHERCAT
R414010146 AV03-8-ETHERCAT
R414010147 AV03-8-ETHERCAT
R414010165 AV05-16-ETHERCAT
R414010166 AV03-8-ETHERCAT
R414010167 ED02-000-070-010-1M12A
R414010173 KHZ-DA-050-0005-ACC
R414010175 AV03-12-ETHERCAT
R414010176 AV03-12-ETHERCAT
R414010177 AV03-12-ETHERCAT
R414010178 AV03-20-ETHERCAT
R414010179 AV03-8-ETHERCAT
R414010180 AV03-12-ETHERCAT
R414010181 AV03-12-ETHERCAT
R414010182 AV03-12-ETHERCAT
R414010183 AV03-20-ETHERCAT
R414010185 AV05-20-ETHERCAT
R414010188 KPZ-DA-040-0015-M6-MODI
R414010191 BRIDGING CONTACT M SHORT-15000MM-PARALL&
R414010202 CCI-DA-032-0010-IT-ACC
R414010208 CYLINDER ASSEMBLY  CVI-TRB-D63-510+30-7&
R414010222 AV03-12-ETHERCAT
R414010230 AV03-12-ETHERCAT
R414010231 AV03-12-ETHERCAT
R414010232 AV03-8-ETHERCAT
R414010233 AV03-16-ETHERCAT
R414010234 AV03-20-ETHERCAT
R414010235 AV03-12-ETHERCAT
R414010239 AV03-16-ETHERCAT
R414010240 AV03-12-ETHERCAT
气动执行元件
气缸的分类
无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆,它利用活塞直接或间接实现往复运动。行程为L的有活塞杆气缸,沿行程方向的实际占有安装空间约为2.2L。没有活塞杆,则占有安装空间仅为1.2L,且行程缸径比可达50至100。 这种气缸的优点是节省了安装空间,特别适用于小缸径、长行程的场合。 无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。 a.机械接触式无杆气杆 气爪能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件。 图9-15所示的气爪的特点是: 所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,可自动对中,重复精度高; 抓取力矩恒定; 在气缸两侧可安装非接触式检测开关; 有多种安装、连接方式。
平行气爪通过两个活塞工作,两个气爪对心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力,既可用内抓取,也可用于外抓取。
摆动气爪,内外抓取400摆角 ,抓取力大,并确保抓取力矩始终恒定。 
气动控制元件与基本回路 气动控制元件:控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件 方向控制阀,压力控制阀和流量控制阀 气动基本回路:方向控制回路,压力控制回路和速度(流量)控制回路 方向控制阀与方向控制回路 压力控制阀与压力控制回路 流量控制阀与流量控制回路 气动逻辑元件简介 其它气动基本回路 §14.1方向控制阀与方向控制回路 方向控制阀 单向型控制阀 换向型控制阀:通过改变气体通路使气流方向发生改变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀 方向控制回路 单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路 压力控制阀与压力控制回路 压力控制阀的功能:控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要。
压力控制阀的工作原理:均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。压力控制阀的分类: 减压阀、定值器:降压稳压作用,安全阀、限压切断阀:限压安全保护作用;顺序阀、平衡阀:根据气路压力不同进行某种控制。节流阀:通过改变阀的通流面积来调节流量。

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