力士乐放大器板卡插槽VT3002-1-20/48F

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力士乐REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于欧洲格式下欧式电子板卡的简易安装和布线，比如在电气柜中

可用螺丝固定或固定在礼帽式导轨上

可以使用附加适配器安装在礼帽式导轨的垂直位置（包括在交付范围内）

稳态基础

用控制杆进行卡锁和弹出

通过螺钉端子进行连接

液压放大器是指以压力油作为传动介质，通过对输入端的小功率的控制信号的调节实现对输出端大功率液压功率进行控制的功率放大装置。

三端口元件:输入端，能源，输出端

放大的特征:

用小功率的输入信号控制大功率的液压功率输出

输出端的功率来自能源，输出端液压功率的大小受输入信号控制

放大器的效率等于放大器的输出功率与能源输送给放大器功率的比值。

分类:节流式液压放大元件(阀控式)

容积式液压放大元件(排量控制式)

阀控式:滑阀式，喷嘴挡板式，射流管式

容积式:变量泵，变量马达

液压控制阀，在阀控式放大器中，直接对执行元件的力和速度进行控制;在容积式放大元件中，它直接控制着变量机构，通过控制排量的方法间接控制执行元件的力和速度。

液压控制阀是基本、重要的液压放大器。

液压控制阀的结构与分类

分为滑阀，喷嘴挡板阀和射流管阀

1滑阀

优点:大功率，放大系数大，但操纵力大，灵敏度低，加工困难。

常用于前置级。

边:工作节流棱边四边，双边，单边

通:滑阀的通道数目四通，三通

开口类型:阀在零位时，阀芯凸肩与阀体槽宽的尺寸关系

伺服阀一般多为零开口或正开口，而电液比例阀一般为负开口。

2.喷嘴挡板阀

优点:没有摩擦副，灵敏度高，响应速度快，所需控制功率小

缺点:耐污染能力差

适用于小功率，常用于前置级放大。

属于B型液压半桥控制，由固定节流孔加可变节流口组成。

分类:单喷嘴挡板阀和双喷嘴挡板阀

前者结构简单，但只能与非对称缸配合使用，且特性不对称

后者特性对称，主要用于控制对称执行元件

3.射流管式阀

由柔性射流管和接收器组成。射流管摆动时，接受器左右两侧接收的动能不同，导致转换的压力能不同，实现对液压功率的控制。

操纵射流管的力一般比挡板大，但射流管阀抗污染性好。应用范围不如喷嘴挡板阀广。

以滑阀为例，阀的静特性，所涉及的原理与导出方法适用于各种结构的液压控制阀。

静态性:

阀在稳态时，阀的负载流量2r、负载压力PL和阀位移XV三者之间的函数关系，即2 = f(xv,PL)

它反映了阀本身的工作能力和性能。

阀的静特性可以用解析法或实验法两种方法获得。一般实验法较准确，

但解析法便于预测阀的特性。

静特性可以用特性方程、特性曲线和特性系数(阀系数)表示。

阀系数可以由特性方程或特性曲线获得，指阀在给定工作点处的增量变化特性。

力士乐放大器板卡插槽VT3002-1-20/48F，德国REXROTH放大器板卡插槽，力士乐放大器支架，REXROTH放大板支架；

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力士乐REXROTH带测试装置的维修箱

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比例阀按功能分为三大类

(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;

(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也普遍;

(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。

比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁，比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构，它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。

比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为

如下几类:

(1)力控制型

这类电磁铁的行程短，只有1 5mm,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级

上:

(2)行程控制型

由力控制型加负载弹簧共同组成，电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比，工作行程达3mm,线性好，可以用在直控式比例阀上;

(3)位置调节型

衔铁的位置由传感器检测后,发出一个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力

无关，精度高的比例阀如德国的博世意大利的阿托斯等都采用这种结构。

比例阀与放大器配套使用放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器阶跃函数发生器、PD调节器反向器等,控制升压降压时间或运动加速度及减速度。断电时, 能使阀芯处于安全位置。

比例电磁铁和液压阀组成电液比例阀。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程),因此可以无级改变压力、流量。故比例电磁铁是比例阀的关键元件。

(1)比例环节

比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达，忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q= VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。

(2)比例控制系统

比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。

由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度，所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制系统一.般不存在所谓稳定性问题。

闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感，系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通

过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题，只要系统稳定，闭环控制系统可以保持较高的精度。因此, 目前普遍采用闭环控制系统。

(1)根据用途和被控对象选择比例阀的类型;

(2)正确了解比例阀的动静态指标主要有额定输出流量、起始电流滞环重复精度额定压力损失温飘、响应特性频率特性等;

(3)根据执行器的工作精度要求选择比例阀的精度,内含反馈闭环阀的稳态性动态品质好。如果比例阀的固有特性如滞环非线性等无法使被控系统达到理想的效果时,可以使用软件程序改善系统的性能;

(4)如果选择带先导阀的比例阀，要注意先导阀对油液污染度的要求。-般应符合ISO 18/5标准,并在油路上加装过滤精度为10um以下的进油过滤器;

(5)比例阀的通径应按执行器在高速度时通过的流量来确定,通径选得过大，会使系统的分辨率降低:

(6)比例阀必须使用与之配套的放大器,阀与放大器的距离应尽可能地短。

力士乐REXROTH液压元件应用行业：注塑机、吹塑机、橡胶和发泡机、陶瓷压机、同步折弯机(折板机),、剪板机(剪床）、冲切/步冲、金属压力机、弯曲/锯床、机床、食品机械、皮革/鞋机、木材/造纸机械、钢铁业/铸造、压铸机/挤压机、电厂、生态能源（风能-水力-太阳能）设备、油和天然气工业设备、混凝土泵、路机、钻井/开采设备、起重机、升降机/叉车、推土机、道路，隧道，水坝工程设备、压缩机、街道维修设备、模拟器/娱乐设备、卡车、铁路工程设备、航空工业设备、船舶/航海工业设备、打谷机/喷洒机、拖拉机/收割机。