REXROTH比例阀4WRPEH6C3B40L-30/M/24A1

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伺服控制阀
伺服控制阀输入信号(电量、机械量)多为偏差信号(输入信号与反馈信号的差值),阀的输出量(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀,但具有较高的动态瞬应和静态性能,多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。
大型钢厂现场采用的主要伺服阀如:伺服阀，
1、基本结构：
主阀体（阀芯/阀套）、先导阀（伺服射流管）、电气控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先导级
射流管先导级主要由力矩马达、射流管和接收器组成。
当线圈中有电流通过时,产生的电磁力使射流管喷嘴偏离零位,管内的大部分液流集中射向一侧的接收器,而另一侧接收 器所得到的流量减少,由此造成两接收器的压力变化。主阀阀芯因此压差而产生位移。
先导级的泄漏油通过喷嘴环形区域处的排出通道直接回油箱。
多级阀的工作原理
多级阀中的功率级阀芯的位置闭环控制是由阀内控制电路来实现的。对控制电路中的位移控制器输入一个指令信号(与阀期望输出的流量成正比),同时位移传感器通过一激励器测出功率级阀芯的实际位移(以与实际位移成正比的电压形式出现),次位移信号被调解并反馈至位移控制器与指令信号相比较,得出的偏移信号驱动先导级并使功率级阀芯
产生位移,直至偏差信号为零。
由此得到功率级滑阀的位移与指令电信号成正比。

电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。

电液比例阀种类和形式
电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类:一类是螺旋插装式比例阀，另一类是滑阀式比例阀。
滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。
出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，--般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界千涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器(LDVT)等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。

电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术
节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一一个很相似概念,都是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小;负载较大，调定压力也较大，但也始终存一定溢流损失。变量泵系统是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高(始终为较小固定压差)，使泵输出流量与系统实际需要流量相等，无溢流损失，实现了节能。压力补偿是提高阀控制性能而采取一种保证措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀，压力补偿阀对阀口前压力进行调整使阀口前后压差为常值，这样节流口流量调节特性流经阀口流量大小就只与该阀口开度有关，而不受负载压力影响。

REXROTH比例阀4WRPEH6C3B40L-30/M/24A1

R901382538 4WRPEH6C1B12L-3X/M/24A1
R901436252 4WRPEH6C1B12L-3X/M/24F1
R901382527 4WRPEH6C1B24L-3X/M/24A1
R901382491 4WRPEH6C1B24L-3X/M/24F1
R901423624 4WRPEH6C1B24L-3X/V/24A1
R901382325 4WRPEH6C1B40L-3X/M/24A1
R901382487 4WRPEH6C1B40L-3X/M/24F1
R901382495 4WRPEH6C1B40P-3X/M/24A1
R901396969 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1-885
R901376972 4WRPEH6C3B24L-3X/V/24F1
R901410492 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1-15
R901382367 4WRPEH6C3B02L-3X/M/24A1
R901382336 4WRPEH6C3B02L-3X/M/24F1
R901382345 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24A1
R901382347 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1
R901382488 4WRPEH6C3B04L-3X/V/24A1
R901382514 4WRPEH6C3B04L-3X/V/24F1
R901382316 4WRPEH6C3B04P-3X/M/24A1
R901382502 4WRPEH6C3B04P-3X/M/24F1
R901382496 4WRPEH6C3B04P-3X/V/24A1
R901382537 4WRPEH6C3B04P-3X/V/24F1
R901396859 4WRPEH6C3B08L-3X/M/24A1
R901382504 4WRPEH6C3B08L-3X/V/24F1
R901382312 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1
R901382348 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24F1
R901382503 4WRPEH6C3B12L-3X/V/24A1
R901382513 4WRPEH6C3B12L-3X/V/24F1
R901382323 4WRPEH6C3B15P-3X/M/24A1
R901382511 4WRPEH6C3B15P-3X/M/24F1
R901382522 4WRPEH6C3B15P-3X/V/24A1
R901382313 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1
R901382349 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24F1
R901372986 4WRPEH6C3B24L-3X/V/24A1
R901382357 4WRPEH6C3B25P-3X/M/24A1
R901382535 4WRPEH6C3B25P-3X/M/24F1

液压原理图和基本回路分析
液压原理图及阀件分布简介
一、伺服控制回路
2.辊缝控制模式
1.闭环控制模式
轧机轧辊的调整由一个闭环辊缝控制系统完成。通常的轧制操作在闭环辊缝控制模式下。TCS和其控制器接收辊缝设定值数据并在此模式下控制轧制。
在闭环模式下TCS的功能总是一个位置控制功能。这也包括在可允许大轧制力已经达到时的状态,在这种情况下,通过内部控制器,辊缝设定到不超过大允许轧制力。在辊缝设定时,轧制力控制的TCS功能取代位置控制。
每个调整液压缸带有一个带有设定值、位置数值和设定点数值的控制器。
液压阀位置:
(1)泄荷阀关闭;
(2) 单向阀打开;
(3) 伺服阀从TCS控制器中接到一个适当的设定值。
2.锁定控制模式
在辊缝位置处于维持状态, 新设定点或偏离不会引|起辊缝变化, 控制模式处于锁定状态。
为避免辊缝的偏差，锁定模 式功能必须对控制辊缝的两液压缸同时控制。
液压阀位置:
(1)泄荷阀关闭;
(2)单向阀关闭;
(3)伺服阀从TCS控制器中接到一个设定值0。
3.快速打开和卸压模式
该功能主要用于轧机保护。特别是如果轧件在轧机中遇到冲击,必须立即中断轧机操作。这意味着在轧机调整过程中立即减小轧制压力,并且打开辊缝到大辊缝尺寸。相对应的是,当该功能结束时,所有水平辊和立辊的液压缸柱塞杆全部缩回。
卸压并且下一步所有的液压缸同时打开。轧辊以-一个控制方式打开,避免单个轧辊位置过分的倾斜。倾斜检测系统发挥作用。
液压阀的位置:
(1)卸荷阀关闭;
(2)单向阀打开;
(3)伺服阀从控制器中接收到大打开设定值。
当某个轧辊的液压缸柱塞杆已全部缩回,伺服阀设定值被清零时,单向阀关闭,并且快速的卸荷信号传输到一级PLC中。然后,卸压阀打开2秒时间。
4.非卸压模式
该控制模式可靠地卸载压力系统。因安全原因,该功能在快速打开状态的末端发生。而且,该功能在从等待工作状态到准备操作I作状态转换之前执行。这避免了当单向阀打开时在轧辊液压系统由压力弓|起的失控动作。
为了 避免轧辊的过度倾斜，两个液压缸的该功能必须同时发生。
液压阀的位置:
(1)单向阀关闭
(2)伺服阀从TCS控制器中接收到一个零值
(3)卸荷阀关闭。
5.浮动模式 .
浮动模式是一个控制器模式,在此模式下通过外力的动作轧辊能够自由的移动。浮动模式定义为下辊的轴向移动。在浮动模式下，下辊根据与上辊的相互关系,以一一个标定状态顺序被轴向定位。该移动通过立辊。
液压阀的位置:
(1)卸荷阀打开;
(2)单向阀关闭;
(3)伺服阀从TCS控制器中接收到零设定值。
6.轴向调整系统脱离模式
液压系统和轴向移动位移编码器的连接在此操作模式下被引入一个条件,在此模式下液压插头和位移编码器插头能被松开或插上。位移编码器的插头必须插入在机架_上的插口。接着插头在一个停车位置。该停车位置由TCS电气检测。
液压阀的位置:
(1)单向阀关闭;
(2)伺服阀从TCS控制器中接收到一个零值
(3)卸荷阀关闭。;
当条件1达到时,轴向移动编码器的能量供应断开。
当条件1+ 2获得时, 1级控制给出“断开位 置编码器轴向移动信号已准备好”
检测插头是否在停车位置。如果在,轴向移动系统已准备好换辊。
7.轴向调整系统连接模式
在此模式下;液压系统和轴向位移编码器的连接被采用了一个前提,即液压插头和位移编码器插头能被反向插到辊系内。
液压阀的位置:
(1)单向阀关闭
(2)伺服阀从TCS控制器中接收到一个零值
(3)卸荷阀关闭。
当条件1已产生时,一级控制系统接到“位置编码器轴向移动信号连接准备好”。检
测信号插头是否已与位置编码器E连接。
当条件3已产生时,轴向移动位移编码器有效轴向移动系统准备好冲洗。
8.轴向调整系统冲洗模式
冲洗模式是一个控制器模式用于换完辊后从轴向移动系统清除空气和污染物。在能够设定辊缝前的一个短时间内,轴向系统需要冲洗。
当液压管路和位移编码器连接后,可以由操作者立即开始冲洗。手动操作的截止阀必须打开使其能够冲洗。当冲洗结束后手动截止阀必须关闭。
液压阀的位置:
(1)卸荷阀关闭
(2)截止阀打开
(3)伺服阀从TCS控制器中接收到一个+ 20%的设定值。( 注:明确的设定值,因为液压缸预期向DS侧移动)
冲洗时间是120秒。操作侧压力应该接近180bar。如果适当,可用一一个较低的设定值。如果操作侧压力升到大约250bar时,必须中断冲洗,并且-一个故障报警传到1级。一个可能的原因是截止阀( 421 )没有被打开。
当冲洗期已过,该阀转到下一个位置:
(1)卸荷阀关闭
(2)手动关闭截止阀
(3)伺服阀从TCS控制器中接收到一个0阀设定值。
(4)当冲洗结束时,该结果的一个信号被送到1级控制系统

一、液压阀的作用
液压阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量和液体流动方向。
二、液压阀的分类
按功能分:
方向控制阀(单向阀、换向阀)
压力控制阀(溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器)
流量控制阀(节流阀、调速阀)
按操纵方式分:
手动和脚踏、机动、电动、液动、电液动等。
共同点
(1) 在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯(转阀或滑阀)和驱使阀芯动作的部件(如弹簧、电磁铁)组成。
(2)在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
三、对液压阀的基本要求
(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。
(2)油液流过的压力损失小。
(3)密封性能好。
(4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。

方向控制阀
类型:单向阀、换向阀
一、单向阀
类型:普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀
作用:只允许油液沿一个方向流动，不允许油液反向倒流(起止回作用)
对单向阀的性能要求:
(1) 正向导通时，压力损失要小;
(2)反向截止时，密封性要好。
2、
液控单向阀
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要时解除逆止，允许油液反向通过。
3、单向阀用途
(1)止回作用:安装在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背压阀用:防止液压缸前冲或爬行，使系统作平稳。
(3)作锁紧装置用:起重机支腿、夹紧回路等。
(4)保持控制油路有必要的压力: Pr≥P液挖
(5)作复合阀使用:单向节流阀、单向顺序阀、单向减压阀、单向调速阀等。
(6)局部回路作安全阀使用: Ppr>P换热器正常工作的距力
二、换向阀
作用:
利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路接通、关断，或改变油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。
1、对换向阀的性能要求
(1)油液导通时压力损失要小;
(2)油液断开时泄漏要小;
(3)阀芯换位时操纵力要小。
2、类型
按阀芯的形状分类滑阀、转阀
按阀的安装方式分类:管式、板式、法兰式。
按操纵方式分类: 
手动、机动、电动、弹簧控制、液动、液压先导控制、电液动等。
3、换向阀主体结构与工作原理
几种典型换向阀的结构
1、手动换向阀
2、机动换向阀，又称行程阀。
它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通几种，其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。
③电磁换向阀
工作原理:
利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向的。
类型:
交流(D,36V或220V或380V)
直流(E,24V或100V )
干式、湿式
交流电磁铁:使用电压为交流110、220、380V。特点是启动力较大，不需要专门的电源，吸合、释放快，动作时间约为0.01 ~0.03s。缺点是电源电压下降15%以上，电磁铁吸力明显减小，若衔铁不动作，干式电磁铁会在10~15min (湿式1~1.5h) 后烧坏线圈，且冲击及噪声较大，寿命低，允许切换频率为10次1分。
直流电磁铁:使用电压为直流110和24V,工作可靠，吸合释放时间约为0.05~ 0.08s,切换频率般为120次/分，冲击小、体积小、寿命长，但需要专门的直流电源，成本较高。
交流本整型电磁铁:电磁铁是直流的，电磁铁本身带整流器，通入交流电经整流后再供给直流电磁铁。
干式电磁铁:电磁铁线圈、铁芯与轭铁处于空气中而不和油液接触。电磁铁与阀连接时，在推杆处设置密封圈，避免了油液进入电磁铁，而且装拆方便。为了防止回油进入干式电磁铁中，要求换向阀的回油压力不能太高。
湿式电磁铁:湿式电磁铁的推杆与阀芯连成一体,取消了推杆处的动密封，所以摩擦力小，复位性能好，冷却润滑好，工作寿命长。
特点:
(1)动作迅速，操作轻便，便于远距离控制;
(2)因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小流量(小于63 L (min)的液流;
(3)电磁铁通断电需电信号控制:如设备中的按钮开关、限位开关、行程开关等; 
(4)换向快，易产生液压冲击。

力士乐REXROTH比例阀，比例换向阀，REXROTH比例控制阀：

R901382315 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1
R901382350 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1
R901382343 4WRPEH6C3B40L-3X/V/24A1
R901382516 4WRPEH6C3B40L-3X/V/24F1
R901382358 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24A1
R901382539 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24F1
R901382356 4WRPEH6C4B02L-3X/M/24A1
R901382338 4WRPEH6C4B02L-3X/M/24F1
R901382525 4WRPEH6C4B02L-3X/V/24F1
R901382317 4WRPEH6C4B04L-3X/M/24A1
R901382327 4WRPEH6C4B04L-3X/M/24F1
R901382528 4WRPEH6C4B04L-3X/V/24F1
R901382533 4WRPEH6C4B04P-3X/M/24A1
R901382318 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1
R901412522 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1-561
R901382331 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24F1
R901431666 4WRPEH6C4B12L-3X/V/24A1
R901382359 4WRPEH6C4B15P-3X/M/24A1
R901382521 4WRPEH6C4B15P-3X/M/24F1
R901382346 4WRPEH6C4B24L-3X/M/24A1
R901382332 4WRPEH6C4B24L-3X/M/24F1
R901382523 4WRPEH6C4B24L-3X/V/24F1
R901382361 4WRPEH6C4B25P-3X/M/24A1
R901382532 4WRPEH6C4B25P-3X/M/24F1
R901382319 4WRPEH6C4B40L-3X/M/24A1
R901382333 4WRPEH6C4B40L-3X/M/24F1
R901382493 4WRPEH6C4B40L-3X/V/24A1
R901382509 4WRPEH6C4B40L-3X/V/24F1
R901382363 4WRPEH6C4B40P-3X/M/24A1
R901382512 4WRPEH6C4B40P-3X/M/24F1
R901382515 4WRPEH6C5B04L-3X/M/24F1
R901382524 4WRPEH6C5B04L-3X/M/24A1
R901382519 4WRPEH6C5B12L-3X/M/24A1
R901382517 4WRPEH6C5B12L-3X/M/24F1
R901382370 4WRPEH6C5B24L-3X/M/24A1
R901382510 4WRPEH6C5B24L-3X/M/24F1
R901408241 4WRPEH6C5B24L-3X/V/24A1
R901382368 4WRPEH6C5B40L-3X/M/24A1
R901382369 4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1
R901382534 4WRPEH6C5B40L-3X/V/24F1
R901382364 4WRPEH6C5B40P-3X/M/24A1

2、液压执行元件
将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩和速度，以驱动工作装置做工。例如液压缸、液压马达。
2.1液压马达
液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%-一70%)和低速稳定性差等。
2.2液压缸
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓神装置与排气装置组成。缓神装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则*。
3.3液压控制调节元件
用来控制液压传动系统中油液的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件和工作装置完成工作。
液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通、断和流向的称为方向控制阀。
3.4液压辅助元件
保证液压传动系统正常工作。例如油箱、油管、滤油器。
液压辅件是系统的一一个重要组成部分，其合理设计和选用在很大程度上影响液压系统的效率、噪声、温升、工作可靠性等技术性能。主要包括:
3.4.1过滤器
过滤器的作用:滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，保证系统正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液压系统中储存和释放压力能的装置。
1.作辅助动力源或紧急动力源在工作循环不同阶段需要的流量变化很大时，常采用蓄能器和一个流量较小的泵组成油源。另外当驱动泵的原动机发生故障时，蓄能器可作紧急动力源。
2.保压和补充泄漏需要较长时间保压而泵卸载时，可利用蓄能器释放储存的压力油，补充系统泄漏，保持系统压力。
3.吸收冲击和消除压力脉动在压力冲击处和泵的出口安装蓄能器可吸收压力冲击峰值和压力脉动，提高系统工作的平稳性。
3.4.3油箱
油箱是液压系统中储存液压油用。
油箱的功用:
储存系统所需的足够油液;;
散发油液中的热量;
逸出溶解在油液中的空气; :
沉淀油液中的污物;
对中小型液压系统，泵装置及一些液压元件还安装在油箱顶板上。
3.4.4热交换器
系统能量损失转换为热量以后，会使油液温度升高。若长时间油温过高,油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，严重影响系统正常工作。为保证正常工作温度在20~65C，需要在系统中安装冷却器。相反，油温过低，油液粘度过大，设备启动困难，压力损失加大并引起过大的振动。此种情况下系统应安装加热器，将油液温度升高到适合的温度。
3.4.5管件
管件是用来连接液压元件、输送液压油液的连接件。它应保证有足够的强度,没有泄漏,密封性能好，压力损失小，拆装方便。
3.4.6密封装置
密封装置用来防止系统油液的内外泄漏，以及外界灰尘和异物的侵入，保证系统建立必要压力。
3.5液压工作介质
工作介质指传动液体，通常被称为液压油。
3.5.1液压油
液压油引就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于液压油来说，首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求，由于油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关，还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。
3.5.2液压油的要求
质量要求:
1.合适的粘 度和良好的粘温性能，以保证液压元件在工作压力和工作温度发生变化的条件下得到良好润滑、冷却和密封。
2.良好的极压抗磨性， 以保证油泵、液压马达、控制阀和油缸中的摩擦副在高压、高速苛刻条件下得到正常的润滑，减少磨损。
3.优良的抗氧化安定性、水解安定性和热稳定性，以抵抗空气、水分和高温、高压等因素的影响或作用，使其不易老化变质，延长使用寿命。
4.良好的抗泡性 和空气释放值，以保证在运转中受到机械剧烈搅拌的条件下产生的泡沫能迅速消失:并能将混入油中的空气在较短时间内释放出来，以实现准确、灵敏、平稳地传递静压。
5.良好的抗乳化性， 能与混入油中的水分迅速分离，以免形成乳化液，引起液压系统的金属材质锈蚀和降低使用性能。
6.良好的防锈性，以防止金属表面锈蚀。