迪普马放大器EDM-M231/31E0-B

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迪普马放大器EDM-M231/31E0-B

意大利迪普马DUPLOMATIC数字放大器用于开环比例阀EDM-M*系列

EDM-M1 单电磁铁

EDM-M2 双电磁铁

EDM-M3 两个单电磁铁独立通道

导轨式安装形式: DIN EN 50022

EDM-M*型卡是一种用于开环比例阀控制的数字放大器。其设计符合导轨式安装形式：DIN EN 50022。

该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响。

电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。该单元可提供三种主要形式，可控制单电磁铁阀(M1)，双电磁铁阀(M2) 和两个独立通道控制两个单电磁铁阀(M3)。每个形式均可根据相应的阀，优化定制各种不同的 大电流规格和开关频率(PWM)。

参数调节可通过前面板上的按键和显示完成，或者通过RS232 或USB转换器(EDMPC/20 软件)，连接笔记本电脑实现。

电源电压  10 - 30 V DC含波动值

所需功率  小20W - 大40W

输出电流  小800mA - 大2600mA

电源电气保护 过载超过33V 极性反转

输出电气保护 短路

模拟量电气保护 至30V DC 由于不正确的电源连接

可用参考输入信号

0 - 10V 输入阻抗 10-100 kΩ

±10V 输入阻抗10-100 kΩ

4-20 mA 输入阻抗  大500 Ω

额外输出口 ±10V DC至电源 50 + 50 mA至外部电位计

电磁兼容性 (EMC) 根据2004/108/CE 标准

外壳材料 热塑性塑料聚酰胺

外壳尺寸  120 x 93 x 23mm

插头 插入式接线端子带紧固螺栓： 15针

工作温度范围 -20 / +70°C 

质量  0,15kg

意大利迪普马DUPLOMATIC放大板EDM-M*

功能说明

电源

放大板所需要的供电电源为10到30 V DC 之间(端子1和2)。

注意： 放大板的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。

电源电压必须经过整流和滤波，并且 大允许波动在上述电压范围内。

卡所需要的功率由电源电压值和供电电流 大值决定(取决于卡的型号)。 通常来说，所需功率的稳妥值可以认为是V x I的乘积。

例如： 卡的 大电流= 800 mA且电源电压为24 V DC，则所需要的功率约为20W。如果卡的 大电流=1600 mA并且电源电压为24 VDC，则所使用的功率等于38.5 W。

电气保护

放大板具有防止超压和极性反转的功能。

输出端有短路保护。

参考输入信号

放大板可接受来自于外部发生器(PLC，CNC)，或者由卡本身供电的外部电位计，提供的电压参考输入信号0 - 10 V和± 10 V，以及电流参考输入信号4 - 20 mA。相应的参考输入值取决于卡的型号。

信号

供电指示(电源)

两个红色的显示表示卡的电源：

亮 - 电源正常 不亮 - 无电源

闪烁 - 其他

放大板状态输出

放大板的状态可通过位于针脚9 (参考零电源，针脚15)的“卡状态输出"进行检测，带220 KΩ负载阻抗， 大电流100 mA。若卡正常工作，此针脚处的电压和电源相同；如果卡出现故障，输出电压为零。

故障包括：

低电压 (低于10V)

短路

未连接线圈 如果针脚9的输出过低，控制逻辑会禁止电源输出供给电磁铁。如果故障解除，放大板将会自动重启。

调节

有两种调节模式：参数观测和参数编辑。第一种模式可实时监测各控制值，包括两个通道中需要的和可读的电流值。第二种模式可进行工作参数观测和编辑。

参数观测

放大板切换到参数观测模式时，显示的第一个变化参数值为通道1的参考

输入信号。

通过按键(+)和(-)，可切换不同的参数。每选中一个参数时，它的名字缩写将会出现约一秒钟。

通过短暂地按下按键(E)，当前参数名会显示约一秒钟。

可选择的参数包括：

U1: 通道1参考输入信号:0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA

C1:根据输入信号，通道1所需要的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。

E1:通道1实际提供的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。

U2:通道2参考输入信号：0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA

C2:根据输入信号，通道1所需要的电流，单位安培，范围从0 到3.0 A。

E2:通道2实际提供的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。

所有提到的参数，均可从位于插头前面板的两位数字显示观测到。

参数编辑

按住键(-)1,5秒钟以上，可从参数观测模式切换到参数编辑模式，反之亦然。

在参数编辑模式中，和前述模式一样，可通过短暂按下键(+)和(-)，切换不同的参数。每选中一个参数时，它的名字缩写将会出现约一秒钟。 通过短暂地按下按键(E)，当前参数名会显示约一秒钟。 按住键(E)1,5秒钟以上，参数名大约闪烁一秒钟：通过按键(+)和(-) ， 可修改参数值。每当这些按键中的一个被按下，相应值增大或者减小一个单位；按住按键不放，值可持续增大。

一旦编辑获得所需要的值，通过按下按键(E)退出。此时，值存储在EEPROM中，按键(+)和(-)恢复其参数选择功能。 一旦参数化循环完成，按住按键(+)2秒以上，直至显示开始闪烁， 所有参数都将被存储到EEPROM中，并且重新回到参数观测模式。

可选择的参数包括：

G1: “I Max" 电流， 以毫安表示。

此参数设定了参考输入信号为 大值+10 V (或者20 mA)时，供给通道1电磁铁的 大电流。此参数用于限定阀控制的液压尺寸 大值。

o1: “I Min" 电流， 以毫安表示。

此参数设定了参考输入信号超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制时，通道1电磁铁的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死 区)。

范围 = I Max的0 - 50%

r1：“Max Ramp" - 斜坡时间，单位秒。 当参考输入信号从零到100%变化时，该参数设定了通道1供给

电流从零到 大值所需的时间，反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。

范围 = 00 - 20 秒

u1: “Ramp Up" 上升斜坡时间，以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100%变化时，通道1的电流增大时间。

默认值 = 99%

范围 = 00 - 99%

d1: “Ramp Dn" - 下降斜坡时间，以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从100%到0变化时，通道1的电流减小时间。

默认值 = 99%

范围 = 00 - 99%

G2: “I Max" - 电流， 以毫安表示。

此参数设定了参考输入信号为 大值时，供给通道2电磁铁的 大电流。

o2: “I Min" - 电流， 以毫安表示。

此参数设定了通道2电磁铁的偏置电流。

范围 = I Max的0 - 50%

r2: “Max Ramp" - 斜坡时间，单位秒。 当参考输入信号从零到100%变化时，该参数设定了通道2供给

电流从零到 大值所需的时间，反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。

范围 = 00 - 20 秒

u2: “Ramp Up" 上升斜坡时间，以斜坡时间r2的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100%变化时，通道2的电流增大时间。

默认值 = 99%

范围 = 00 - 99%

d2: “Ramp Dn" 下降斜坡时间，以斜坡时间r2的%来进行表示。该参数设定了输入信号从100%到0变化时，通道2的电流减小时

间。

默认值 = 99%

范围 = 00 - 99%

Fr: “PWM Freq" - PWM，单位Hertz。 此参数用于设定控制电流的脉动频率PWM。减小PWM能够提 高阀的精度，但会降低调节稳定性。增大PWM能够提高调节稳定性，但会增大滞环。

默认值 = PWM (根据卡的型号)

范围 = 50 - 400Hz

U1 和 U2: 此参数表示设定点的量程范围。

通过此参数(仅可通过软件进行修改)，即使设定点低于10V，仍可保持同样的分辨率。

例如：卡EDM-M121，带10V指令且参数标准设定，输出电流范围1200 mA。如果“U" 的设定值为500，输出电流范围为600

mA。 

如果卡被设定用于单电磁铁阀，只有通道1 的参数可以观测到。

安装

此卡为导轨式安装设计，符合DIN EN 50022形式。接线通过端子板完成，位于电子控制单元的底部。推荐截面积0.75 mm2，长度至20 m的电缆和截面积1.00 mm2 ，长度至40m的电缆，用于电源和电磁铁连接。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅卡侧接地。

意大利迪普马DUPLOMATIC放大板订货型号：

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/30E0-B

EDM-M31111/30E0-A

EDM-M31111/30E0-B

EDM-M31122/30E0-B

EDM-M212/30E0-B

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/31E0-B

迪普马DUPLOMATIC比例方向阀DSE3

-直动式比例方向阀 DSE3，油口符合 ISO 4401(CETOP RP 121H)标准。

-该阀可用于液压执行机构的方向和速度控制。

-该阀开度和流量调节，与电磁铁电流输入成比例。

-该阀可通过电流控制供给单元直接控制，或者和外部电气控制卡一起组合控制，从而充分发挥阀的性能。

-还可提供手柄式手动应急操作。

技术参数 (采用配套的电气控制单元，在温度50℃，液压油粘度36cSt条件下测得)

大工作压力：

油口 P - A - B  350bar

油口 T  210bar

公称流量（P-T压差ΔP=10bar)  1,3 - 4 - 8 - 16 - 26 l/min

滞环 (PWM 200 Hz) % Q max < 6%

重复精度 % Q max < ± 1,5%

环境温度范围  -20 / +60°C

油液温度范围  -20 / +80°C

油液粘度范围   10 ÷ 400cSt 

油液允许的高污染度 根据ISO 4406:1999 等级 18/16/13

推荐油液粘度  25cSt

重量： 

单电磁铁阀  1,6kg

双电磁铁阀  2,0kg

液压油

使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL或者HM时，使用NBR密封(代号N)。对于HFDR 油液（磷酸酯），使用FPM 密封（代号V）。若使用

其他油液，例如HFA、HFB、HFC，请咨询我们。 当工作油温高于80 °C时，将会导致液压油和密封过快老化与变质。请注意保持液压油稳定的物理和化学性能。

比例电磁铁

比例电磁铁由两部分组成：铁芯和线圈。

铁芯包含衔铁，以螺纹形式安装在阀体上，此设计可将摩擦维持至小值，从而减小滞环。

线圈通过锁紧螺母安装在铁芯上。

根据安装空间，可作360°旋转。

阶跃响应是指阀跟随输入参考信号的阶跃变化，达到90%设定值所需的时间。表中所列的典型阶跃响应时间，是阀芯机能C16在P-T压差Δp=30bar条件下测得。

阶跃响应参考信号  0→100%  100%→0

阶跃响应时间ms

DSE3-A*  50

DSE3-C*  40

安装

在不影响正确操作的条件下，DSE3阀可在任意方向安装。

请确保液压回路中没有空气。

阀可通过螺钉或者螺栓安装在平面上，安装面的平面度和粗糙度等级必须等于或者高于图中所示的值。如果平面度或者粗糙度达不到要求的小值，则阀和安装面之间很容易发生油液泄露。

手动应急操作

标准阀的手动应急操作集成在电磁铁的铁芯内。手动应急操作必须使用合适的工具，以不损坏铁芯的滑动表面。

有四种不同的形式手动应急操作可供选择：

-CM型，带手动应急保护罩。

-CS型， 带有配M4螺钉的金属环螺母，以及可进行持续机械操作的锁紧螺母。

-CH型，手柄式手动应急操作。

-CK型，旋钮式。当设定螺钉旋紧至其位置和旋钮边缘对齐时，锁紧旋钮直至与阀芯接触：在这个位置上，手动应急操作不会被激发且阀不得电。调整手动应急操作后，锁紧设定螺钉以防止旋钮变松。

电气控制单元

DSE3 - * * SA (SB)

EDC-112  24V DC电磁铁  插头式

EDC-142  12V DC电磁铁  插头式

EDM-M112  24V DC电磁铁 DIN EN 50022导轨式

EDM-M142  12V DC电磁铁  DIN EN 50022导轨式

UEIK-11  24V DC电磁铁  欧洲卡式

DSE3 - A* DSE3 - C*

EDM-M212  24V DC电磁铁  DIN EN 50022导轨式

EDM-M242  12V DC电磁铁  DIN EN 50022导轨式

UEIK-21  24V DC电磁铁  欧洲卡式

安装板

型号 PMMD-AI3G 底部油口

型号 PMMD-AL3G 侧面油口

P, T, A, B油口螺纹： 3/8" BSP

迪普马DUPLOMATIC先导式比例方向阀DSPE系列

DSPE5 CETOP P05

DSPE5R ISO 4401-05

DSPE7 ISO 4401-07

DSPE8 ISO 4401-08

DSPE10 ISO 4401-10

先导式比例方向阀DSPE*，安装面尺寸符合ISO 4401 (CETOP RP121H) 标准。

该阀开度(以及因此产生的流量) 调节，与先导阀的比例电磁铁电流输入成比例。

该阀可以通过电流控制供给单元直接控制，或者和外部电气控制卡一起进行组合控制，从而充分发挥阀的性能。

该阀可提供规格CETOP P05，ISO 4401-05(CETOP R05)，ISO 4401-07 (CETOP 07)，ISO 4401-08 (CETOP 08)以及ISO 4401-10 (CETOP 10) 。 每一种规格可提供不同的公称流量，大流量至1600 l/min。

技术参数（采用配套的电气控制单元，在温度50℃，液压油粘度36cSt条件下测得）

大工作压力：  350bar

滞环 (PWM 100 Hz)：   < 4%

重复精度：  < ±2%

环境温度范围   -20/+60℃

油液温度范围   -20/+80℃

油液粘度范围   10-400cSt

推荐油液粘度   25cSt

特性曲线 (采用配套的电气控制单元，在温度50℃，液压油粘度36cSt条件下测得)

在固定压差Δp下，阀的典型流量控制曲线根据电磁铁的输入电流(D24型，大电流860 mA)，通过各相应阀芯机能测得。Δp的参考值由阀的P口和T口测得。

液压油

使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL或者HM时，使用NBR密封(代号N)。对于HFDR 油液（磷酸酯），使用FPM 密封（代号V）。

若使用其他油液，例如HFA、HFB、HFC，请咨询我们的技术部门。

当工作油温高于80 °C时，将会导致液压油和密封过快老化与变质。

请注意保持液压油稳定的物理和化学性能。

先导控制和泻油

DSPE型阀可选用内部或者外部控制和泄油。使用外部泄油，允许在回油口有较高的背压。

电气特性

比例电磁铁

比例电磁铁由两部分组成：铁芯和线圈。

铁芯包含衔铁，以螺纹形式安装在阀体上，此设计可将摩擦维持至小值，从而减小滞环。

线圈通过锁紧螺母安装在铁芯上。

根据安装空间，可作360°旋转。

阶跃响应 (采用配套的电气控制单元，在温度50℃，液压油粘度36cSt条件下测得)

阶跃响应是指阀跟随输入参考信号的阶跃变化，达到90%设定值所需的时间。

安装

在不影响正确操作的条件下，DSPE* 阀可在任意方向安装。

请确保液压回路中没有空气。

阀可通过螺钉或者螺栓安装在平面上，安装面的平面度和粗糙度等级必须等于或者高于图中所示的值。如果平面度或者粗糙度达不到要求的小值，则阀和安装面之间很容易发生油液泄露。

迪普马DUPLOMATIC比例阀型号：

DSPE7-A150/11N-II/D24K1

迪普马DUPLOMATIC电液伺服阀带集成放大板DXJ3系列

板式安装

ISO 4401-03 (CETOP 03)

大工作压力 350 bar

四通伺服比例阀DXJ3的阀芯在阀套内移动。该阀由线性力马达直接驱动，从而获得独立于系统压力的高动态性能。阀芯位移由线性传感器(LVDT)闭环控制，从而确保高精度和重复性。

该阀可提供四种不同的流量控制范围，大至40 l/min，阀芯零遮盖，安装面尺寸符合ISO 4401 (CETOP RP121H)标准。

该阀的特点是其集成式放大板基于SMD 技术，可以保证标准调节和简易电气接线。除了可能需要电气调节零点外，该放大板不需要任何调节。

适用于位置、速度和压力的闭环控制应用。断电时或者参考输入信号为零时，阀芯自动回到中位。在此位置，阀有一个小泄漏量，取决于工作压力 (见技术参数表)。

可提供外泄型。

技术参数 (在油温50℃，液压油粘度36cSt条件下测得)

公称流量  5-10-20-40l/min

零位泄漏量(p=140 bar时)  l/min ≤ 3% Q nom

滞环  < 0,2% In

阀值  < 0,1% In

温度漂移 (∆T= 50°C时)  < 1,5% In

响应时间  ≤ 12ms

三轴振动  30g

符合CEI EN 60529的保护等级  IP 65

环境温度范围  -20/+60°C

油液温度范围  -20/+80℃

油液粘度范围   5 - 400cSt

油液允许的高污染度  根据 ISO 4406:1999 等级 17/15/12

推荐油液粘度  25cSt

质量  2.5kg

电气特性

总体要求：

外接保险丝 = 1,6 A

所有导线的小截面积 ≈0,75 mm2

进行阀的电气连接时(屏蔽，接地保护)，必须采取合适的措施，从而确保不会因为当地不同的接地电势造成过高的接地电流。

差动信号线和阀芯位置信号线，必须与阀侧的配套插头防护罩以及电控箱侧的0V (信号地)连接。

EMC：满足EN 55011:1998，等级 B的要求，并且抗干扰调节符合EN 61000-6-2:1998。

液压油

使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL或者HM时，使用NBR密封。对于HFDR 油液（磷酸酯），使用FPM 密封（代号V）。若使用其他油液，例如HFA、HFB、HFC，请咨询我们的技术部门。当工作油温高于80 °C时，将会导致液压油和密封过快老化与变质。

请注意保持液压油稳定的物理和化学性能。

安装

在不影响正确操作的条件下，DXJ3阀可在任意方向安装。

阀可通过螺钉安装在平面度范围0,01/100mm和粗糙度Ra <0,8 µm的安装面上。如果相关值达不到要求的小值，则阀和安装面之间很容易发生油液泄露。 安装时，请注意环境和阀的清洁度。

意大利迪普马DUPLOMATIC伺服阀订货型号：

DXJ3-DOL20/10N/E0K11