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贝加莱伺服驱动器8V1010.00-2

更新时间:2019-11-05

简要描述:

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ACOPOS
智能伺服驱动器
利用ACOPOS系列伺服驱动器以较高的精度增加产量,加快生产周期并提高质量成为现实。
高性能伺服驱动设计
ACOPOS伺服驱动系列是贝加莱*自动化解决方案中的一个重要组成部分。针对行业的专用功能以及直观的工具是缩短开发时间的前提。
评价自动化解决方案的一个重要衡量标准是在应用程序或者生产过程发生瞬变时既快速又精确地产生事件响应。ACOPOS伺服驱动具备这一特性,它在运行时扫描时间非常短且通信循环周期仅400μs,控制循环仅50μs。
卓越的品质,性能强劲且操作安全
在工业环境中要保证正确操作就必须充分重视电磁兼容EMC。除了标准中规定的测试以外,还必须在恶劣的环境中进行现场测试。测试结果充分证明了在实验室和实际操作中优异的测试指标。设备中还内置了CE指南规定的滤波器。
计算机辅助模型运用已测量的电流和温度预测出整个系统的热能。从而实现了最大化系统性能。
ACOPOS伺服驱动会用到电机嵌入式参数芯片上的信息,这些信息包括相关的机电一体化数据。因此不再需要繁复且容易出错的人工设置参数,启动时间也大大减少。在维护期间,提供相关的必要数据并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供带部分涂层的电路板。这些产品具有相同的规格,但在防尘,防潮等环境影响下更加强大。
模块化,精确性和超强的通信能力
必要的I/O点数是ACOPOS伺服驱动标准设备中的一部分,用于操作一个伺服轴。用户在执行高精度测量或者印标控制的任务时,提供2个触发式输入。
进一步配置ACOPOS伺服驱动时,使用插入模块满足特定的应用需求。插入式模块用于连接网络中其他的驱动器,控制器和显示设备,也可以连接编码器,传感器和执行机构。此外,控制器和驱动集成的CPU模块也可用于基于驱动的自动化。
更多的创新空间
ACOPOS伺服驱动器在下列行业得到了成功的应用,展示了其创新的设计和令人印象深刻的创新力:用户友好的性能和功能。
包装行业
机械手技术
塑料行业
造纸印刷行业
纺织行业
木材加工行业
金属加工行业
电子半导体行业

ACOPOSP3
影响力大,占用空间小
凭借ACOPOSP3,贝加莱为运动控制设定了新标准。该3轴伺服驱动器可以提供每升4安培的功率密度,这使它成为市场上高效的集成安全功能伺服驱动器。它还提供了的高动态精度,整个控制器的采样时间仅50μs。
机器和系统制造商所面临提高生产率和可用性方面的要求比以往任何时候都多。与此同时,降低生产设备制造成本的压力也在不断上升。贝加莱新一代伺服驱动器专为应对这些挑战而设计。
高功率密度,所占空间减小69%
ACOPOSP3提供1轴、2轴或3轴驱动,功率范围从0.6至18kW,或1.6至44A。外壳紧凑如传统的1轴驱动和3轴驱动,从而将机柜空间要求减少69%。
性能优越的智能运动控制
全新虚拟传感技术
电流、速度和位置控制的循环周期短至50μs,ACOPOSP3为实现先进运动控制开创了新契机。对于像印刷和包装行业内的高动态精度过程而言,速度极快的动作必须实现绝对精确的控制。凭借ACOPOSP3极短的循环周期以及POWERLINK实时以太网的带宽和精度,这不再是一个问题。
提高生产率
为了在较小空间内保持高生产率和低能耗之间的一个平衡,机械制造商正在转向使用轻质结构。这减少了运动质量–从而降低了转动惯量–除了使机器拥有更少刚性和更多弹性之外。在过程介入点不使用其它位置传感器的情况下,采用虚拟传感技术可以控制这些弹性系统,同时保持高水平的质量。
无编码器控制
虚拟位置编码器的使用不仅无需在伺服驱动器中使用位置编码器、电缆和评估装置,而且还可以在提高可用性的同时减少组件数量。

ACOPOSmulti
模块化驱动系统
贝加莱新一代驱动器可以为任意机器制造自动化任务提供一个通用的解决方案。“*自动化”道路上新的里程碑。
最大限度体现客户利益的驱动系统
在当今市场中,客户的需求不仅限于简单满足技术要求。最重要的是,客户需要拥有成本效益的解决方案,投资安全性和高可用性。贝加莱新一代驱动产品ACOPOSmulti就拥有这些特性。该通用解决方案适用于机械制造领域中的所有自动化任务。“*自动化”道路上新的里程碑。新一代ACOPOSmulti可以为多轴机械提供高的使用效率,广泛应用于塑料,包装,印刷和纺织领域。
模块化冷却设计
在配电柜中使用风扇和气温控制单元意味着更高的成本和额外的维护费用。ACOPOSmulti为配电柜中传统的散热方式提供了自由的空间,带IP65保护等级的穿墙式冷却装置可以将热量排出配电柜,冷却板可以连接不同的冷却循环系统(水,油)。
ACOPOSmulti配置
ACOPOSmulti驱动系统包括多种特定技术功能。下列ACOPOSmulti功能是用户可以根据需要在400μs内切换的基本功能。此外,还可以随时执行诸如改变产品长度,印标控制,扭矩控制和质检等任务。
点对点
电子齿轮
电子补偿齿轮
横切
电子凸轮
飞锯
虚拟轴
CNC
ACOPOSmulti伺服驱动器可以根据不同的应用要求在各种配置中使用。用户可以在每一个拓扑结构示例中获得上述功能。
如果在ACOPOSmulti驱动系统上直接处理技术功能,那么使用的网络和控制系统并不会影响响应速度。附加传感器和执行机构必须集成于控制系统及复杂的过程中。在这些情况下,性能水平主要取决于所使用的网络和控制系统。
在接下来的拓扑结构图中会介绍贝加莱自动化产品的典型方案应用。
ACOPOSmulti驱动系统在POWERLINK网络中的应用
柔性化的网络和现场总线系统可以实现高性能的机器架构。使用POWERLINK通信网络可以完全满足用户对于动态化运动系统的极高要求。POWERLINK能够适应几乎所有机器和系统要求。许多轴与控制器,工业PC,I/O系统和操作面板的固定耦合能够创造出高精度的机器和系统。与标准以太网的兼容性还能减少机器层中网络和现场总线的数量。
这些拓扑结构的成功应用领域
包装行业
机械手技术
塑料行业
造纸印刷行业
纺织行业
木材加工行业
金属加工行业
电子半导体行业

贝加莱伺服驱动器8V1010.00-2

贝加莱ACOPOS
贝加莱伺服驱动器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

ACOPOSremote
分布式驱动系统
能够直接将驱动组件集成到机器中是模块化机器制造的基本要求。贝加莱已经设计出ACOPOSremote分布式驱动系统来满足这种要求,可以实现完全优化的驱动解决方案。
8CVI分布式逆变器
完全满足应用的驱动解决方案对于保持机器和系统的竞争力是必不可少的。这就是为什么将逆变器直接集成在执行机构环境中的原因–无需额外配套措施–是*的解决方案。随着全新的ACOPOSremote驱动系统的推出,贝加莱现在就将这一愿望变成了现实。这种架构在进行机器配置的时候可以提供许多不同的优势。
理想的拓扑结构
其中一个显著的优势是逆变器之间采用混合电缆连接。简单地将ACOPOSremote驱动模块串在一起-“菊花链”接线方案-导致简单而灵活的机器架构,能量可以从一个驱动模块传递到下一个驱动模块。
自由选择电机
由于逆变器和电机是分开的,因此用户可以自由地选择较适合驱动解决方案的执行机构。此类安装非常适合日益流行的直线电机和扭矩电机。它可以防止对电机特性产生不利的影响,并且可以尽可能提高整个系统的动态特性。
同类性和兼容性
ACOPOSremote驱动系统可以提供众所周知的ACOPOSmulti驱动器功能,因此它可以被同类地集成到一个驱动解决方案中。
的机器和系统配置基于ACOPOSremote–这是对要求高性能和灵活性模块化驱动解决方案的强化。
8CVE远程接线盒
ACOPOSremote8CVI逆变器通常使用混合电缆连接,可以很容易地将各个模块排列成直线结构。以这种方式使用混合电缆的要求是很多的。除了供电和处理网络通信这些主要任务之外,还需要考虑其它方面如连接器技术,可管理性和弯曲半径。这些要求的总和导致一个合理的最大电缆直径,但它最终会受到提供给这条直线结构中ACOPOSmulti658CVI逆变器的最大电流的限制。
在该最大电流不够的应用中,必须通过另一种方式提供必要的功率,使其达到现场中的远程位置并在那里重新分配。正是针对这些情况开发了8CVE远程接线盒。
强大而灵活
和ACOPOSremote一样,8CVE远程接线盒被设计有IP65防护等级,所以它可以被直接安装在机器上。其坚固的外壳使得它非常适用于恶劣工况,并使用户可以将其自由放置在最能发挥其作用的地方。
单独的电缆布线意味着更加自由的空间
由于电源,24V供电,安全技术(STO信号)和POWERLINK网络都是分开接线的,因此8CVE远程接线盒可以为机器提供大功率(最大30kW)。
不仅如此,而且还可以使用标准电缆实现可替代的解决方案如使用滑环传输能量。这为用户在使用远程伺服驱动技术的同时使用传统连接器技术提供了灵活性。
广泛的连接选项
8CVE远程接线盒配有四个混合电缆插座,允许电源在最多四路ACOPOSremote8CVI逆变器直线结构中进行划分。
典型的接线解决方案也没有被忽视。传输STO信号(安全扭矩断开)所必需的连接也包含在8CVE远程接线盒上并且会直接影响连接至混合电缆插座的ACOPOSremote8CVI逆变器。
此外,8CVE远程接线盒还配有两个本地I/O连接–支持模块化机器概念的另一个范例。

奥地利贝加莱B&R伺服驱动器,贝加莱ACOPOS伺服驱动器:

贝加莱ACOPOS P3
贝加莱SafeMOTION 3轴模块
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1
贝加莱SafeMOTION 2轴模块
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1
贝加莱SafeMOTION 1轴模块
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1
8EI8X8HWSS0.XXXX-1
8EI8X8MWSS0.XXXX-1
贝加莱3轴模块
8EI2X2HWT10.XXXX-1
8EI2X2MWT10.XXXX-1
8EI4X5HWT10.XXXX-1
8EI4X5MWT10.XXXX-1
8EI8X8HWT10.XXXX-1
8EI8X8MWT10.XXXX-1
贝加莱2轴模块
8EI2X2HWD10.XXXX-1
8EI2X2MWD10.XXXX-1
8EI4X5HWD10.XXXX-1
8EI4X5MWD10.XXXX-1
8EI8X8HWD10.XXXX-1
8EI8X8MWD10.XXXX-1

ACOPOSmotor
集成电机驱动系统
ACOPOSmulti一直保持高度模块化,合乎逻辑的下一步是将逆变器和电机合并以创建8DIACOPOSmotor模块,从而可以根据需要直接输出功率。这使可配置的模块可以轻松连接机电一体化设备。这还可以缩短交货时间,腾出宝贵的占地空间并简化调试。
紧凑和安全
ACOPOSmotor模块在一个紧凑的单元中结合了以下重要组件:
伺服驱动器含可选安全技术
伺服电机作为一个整流器
内置位置传感器
选择一个可选的齿轮箱
ACOPOSmotor模块采用的技术提供高性能,不仅可以减少动力装置的功耗,而且还可以优化电机应用。
ACOPOSmotor模块拥有三种不同的尺寸,扭矩范围从1.2至10Nm,功率范围从550W至2.3kW。对于要求更大功率的应用而言,加装一个可选的风扇组件可以随时大幅提升性能。
分布式和灵活性
就拓扑结构而言,ACOPOSmotor模块可以采用简单的线型和树型结构。在线型结构中,会自动分配节点号。而需要设置地址时无需打开外壳。
使用一根混合电缆实现与驱动组的连接。它包含了运行ACOPOSmotor以及POWERLINK网络相关的所有电源线和信号线。
高效的IP65防护等级使ACOPOSmotor模块可以直接被安装在机器上。控制柜则只包含电源,高功率逆变模块和其它必要的机电组件。这样很容易实现模块化的机器架构和可选的机器功能,因为它们可以轻松地利用混合电缆连接–必要的电源–至机器主线。
将X67模块直接连到ACOPOSmotor模块上对于模块化机器工程而言也是十分理想的。这为机器模块实现独立且可测试的生产单元铺平了道路。
集成安全
除了成熟的接线安全功能STO(安全扭矩断开)和SS1(安全运行停止1)之外,ACOPOSmotor模块还可以选择基于网络的openSAFETY。用户将可以使用到这些已在ACOPOSmulti上应用并通过认证的功能:STO、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI和SDI。有意思的是安全功能可以根据需要单独选择。相比之下,接线安全功能只允许选择STO和SS1。
同类性和兼容性
ACOPOSmotor模块可以提供众所周知的ACOPOSmulti驱动器功能,因此它可以被同类地集成到一个驱动解决方案中。

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