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贝加莱输入模块X67SI8103

更新时间:2024-02-28

简要描述:

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X67系统
安全数字量和模拟量I/O模块具有IP20或IP67防护等级。除了处理正常的I/O任务之外,它们还可以监测信号线以及被连接的传感器和执行机构。因为它们被集成在了整个系统中,所以它们作为正常模块初执行标准应用功能。它们可以传送输入信号并处理输出命令。只有当与SafeLOGIC一起使用时,它们与安全相关的特性才会显现出来。

X67系统
带IP67防护等级的远程I/O
安装,连接,一切就绪。这是直接安装在机器上的远程I/O新局面。其大小的设计允许安装在小区域。无需控制柜内空间。IP67防护等级可以承受恶劣的环境。和集中式解决方案一样快速。采用开放式现场总线系统实现连接。
传统的I/O系统都被集中安装在控制柜内,传感器和执行机构需要广泛接线。此外,模块化的机器设计通常需要多芯连接器作为中间连接。只有*摆脱了额外的配电箱才能充分发挥远程I/O模块的潜力。因此,解决方案必须包含拥有IP67防护等级的I/O模块,它可以被直接布置于恶劣工况中。
降低成本
减少接线
X67系统不需要在控制柜与每个传感器或执行机构之间进行长距离的大量接线,仅需单个总线电缆和24VDC电源。这也适用于整个机器。即使与被动式分配器相比它的节约潜能也是巨大的,因为将传感器连接至X67系统取代了控制柜内的所有输入接线。
极短的调试时间
预装配的标准电缆便于机械师自己进行必要的连接,从而使接线错误成为过去。当机器开始建造时,就可以立即开始调试,从而不再需要进行耗时的接线检查。
大限度降低服务成本
纠正错误易如反掌,因为单独的传感器和执行机构可以实现快速热插拔和更换,且广泛的诊断功能有利于立刻检测到错误。
灵活性
一个系统适用于所有机器设计
无论面对紧凑的机器还是大型工厂,该I/O系统都能适应各种机器架构,满足不同水平的性能要求。X67系统可提供任意设计自由。
开放的通信
POWERLINK、CAN总线、CANopen、DeviceNet、PROFIBUSDP、EtherNet/IP、EtherCAT或ModbusTCP/UDP–现场总线系统可能会改变,但是贝加莱X67I/O系统始终保持不变。
无限的扩展可能
X67系统极其灵活,可以轻松处理可拆卸的机器模块,可选扩展甚至机器架构的未来升级。
减少控制柜空间
该系统为布线或放置端子、I/O模块或额外的配电箱开启了更大空间。

贝加莱输入模块X67SI8103

贝加莱X20系统带涂层
贝加莱总线模块
X20cBM23
X20cBM33
贝加莱CPU
X20cSL8100
X20cSL8101
贝加莱智能可编程模块
X20cSLX410
X20cSLX910
贝加莱电源模块
X20cSP1130
贝加莱数字量输入模块
X20cSI4100
X20cSI9100
贝加莱数字量输出模块
X20cSO2530
X20cSO4110
X20cSO4120
X20cSO6300
贝加莱数字量混合模块
X20cSC2212
X20cSC2432
贝加莱模拟量输入模块
X20cSA4430
贝加莱计数和定位模块
X20cSD1207
贝加莱X67系统
贝加莱数字量输入模块
X67SI8103
贝加莱数字量混合模块
X67SC4122.L12

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。


交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。


伺服电机分类:伺服电机直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
遥控(Radio Contriol)直流伺服电机是一种用于无线电控制和小型机器人,体积小、价格便宜、大量生产的执行器。  
其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,控制比较容易,体积小重量轻,输出功率和转矩大,方便调速。启动转矩大,调速一般为变频调速。在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。


交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。输入或输出为交流电能的旋转电机。交流电动机分定子绕组和转子导体.转子导体形状像鼠笼导体与导体之间用硅钢片,有的交流电动机转子也有绕组。交流伺服电机转子是高阻抗的金属合金制成的,定子上的线圈有两组,分励磁线圈和力矩线圈,励磁线圈以固定的频率给转子励磁,力矩线圈负责提供转动的力矩,这两组线圈都在驱动器的带动下工作。自带的叫:旋转编码器,精度是:分度数(转动一周发出的脉冲数)。

奥地利贝加莱B&R输入模块,数字量输入模块:

贝加莱X20系统
贝加莱总线模块
X20BM13
X20BM16
X20BM23
X20BM26
X20BM33
X20BM36
贝加莱端子排
X20TB52
X20TB5E
X20TB5F
X20TB72
贝加莱CPU
X20SL8100
X20SL8101
X20SL8110
贝加莱智能可编程模块
X20SLX210
X20SLX402
X20SLX410
X20SLX806
X20SLX811
X20SLX842
X20SLX910
贝加莱电源模块
X20SP1130
贝加莱数字量输入模块
X20SI2100
X20SI4100
X20SI8110
X20SI9100
贝加莱数字量输出模块
X20SO2110
X20SO2120
X20SO2530
X20SO4110
X20SO4120
X20SO6300
贝加莱数字量混合模块
X20SC0402
X20SC0806
X20SC0842
X20SC2212
X20SC2432
贝加莱模拟量输入模块
X20SA4430
X20ST4492
贝加莱计数和定位模块
X20SD1207
贝加莱reACTION技术模块
X20SRT402
X20SRT806
X20SRT842

XV系统
节省空间的外围设备连接
可直接连接不同厂商的气动阀为各种应用提供了定制化组件的应用可能。
阀岛上直接连接现场总线
XV阀岛连接可以将较有名厂商的气动阀直接集成到自动化系统中。多24路数字量输出–针对多24个气门–均位于一个紧凑的外壳内。
针对所有气动阀
这些阀岛还可以使用所有厂商都使用的25芯多芯插座。Bürkert、Festo、Rexroth、Norgren、SMC以及许多其它厂商的阀岛都可以被毫不费力地添加到一个已联网的环境中,而且不需要花费很大力气进行配置。
高度集成
这种紧凑的解决方案为用户提供了相当大的节约潜力。大量阀门所需接线更少,从而削减了项目设置和维护所需要的工作量。各种阀岛连接上不同的通道数允许经济高效地适应所有类型的阀。

紧凑型I/O系统
节省空间的外围设备连接
控制柜中的分布式I/O连接设计紧凑,组网灵活。对于任意应用而言,从简单的数字量输入信号到复杂的SSI编码器信号都可以通过使用定制化组件得到处理。
外设远程连接
节省空间的紧凑型I/O系统模块减少了传感器和执行机构接线。模块会采集离散的I/O信号并将它们通过现场总线传输至控制器。此系统非常适合在标准的IP20操作环境中使用。
其它信息
紧凑型I/O系统选型指南
灵活适用于传感器和执行机构
紧凑型I/O系统已经涵盖适应各种用途的信号。除了典型的数字量信号之外,模块还可以处理旋转编码器评估、门测量、事件计数器或脉冲宽度信号。模拟量模块还辅以温度输入、应变计评估或电阻测量。紧凑型I/O系统始终为每个应用提供合适的I/O组合。
广泛的通信可能
紧凑型I/O系统模块均配备CANI/O或X2XLink接口。所有I/O信号被打包并通过该通道被发送给上位控制器。这扩大了现场的I/O底板。紧凑型I/O系统可以结合所有贝加莱控制器系列及其它所需组件。可以为每个应用创建定制化且具有成本效益的自动化架构。


贝加莱B&R数字输入模块

物料号:

X67SI8103

描述:

8个安全数字输入,汇聚电路

2个脉冲输出-可用于所有4个阴性连接器

2个标准输入,汇点电路

2个标准输出,源电路

设备电源

可为每个通道配置的软件输入过滤器

标准化的8引脚M12设备接口

该模块配备了8个安全数字输入。它们的额定电压为24 VDC。

该模块可用于读取安全相关应用中的各种数字信号,高可达PL e或SIL 3。

该模块配备了可单独配置的过滤器,用于开启和关闭行为。该模块还提供用于诊断传感器线路的脉冲信号。

简短描述

I/O模块2x M12接口,每个接口具有2个安全的A类数字输入和2个脉冲输出,24 VDC,

2x标准化8引脚M12设备接口,每个接口具有1个无安全功能的数字输入和2个安全A类数字输入和两个脉冲输出,24 VDC和1个无安全功能的数字输出,24 VDC0.6A和1个设备电源,24 VDC,2A

一般信息

B&R ID代码0xBB7C

系统要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.70或更高版本

安全版本1.2或更高版本

mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件

I/O功能是,使用LED状态指示灯和软件

停电模式

示波器模块

功能模块功能

独立模式否

大I/O循环时间1毫秒

连接类型

X2X链路M12,B编码

输入/输出M12 8引脚或M12 5引脚,A编码

I/O电源M8,4针

功耗

总线0.9 W

内部I/O 2.1 W

致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]

数字输出0.216

脉冲输出0.192

电气隔离

通道-总线是

通道-通道号

认证

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工业系统

功能安全认证

ANSI UL 1998:2013

功能安全IEC 61508:2010,SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015,SIL 3

EN ISO 13849-1:2015,类别。4/PL e

IEC 61511:2004,SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2区,II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67,Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级,2区,ABCD组,T5

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

类别类别。3当使用单独的输入通道时,

Cat。4当使用输入通道对(例如SI1和SI2)或多于2个输入通道时

PL PL e

直流>94%

任务时间大值。20年

IEC 61508:2010,

IEC 61511:2004,

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有线可忽略

openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数

验证试验间隔(PT)20年

安全数字输入

EN ISO 13849-1:2015

当使用单个输入通道时,每通道100年的MTTFD,

使用输入通道对(例如SI1和SI2)或2个以上输入通道时2500年

IEC 61508:2010,

IEC 61511:2004,

EN 62061:2013

每个通道的PFH/PFHd<1*10-10

每个通道的PFD<2*10-5

24 VDC输出

输出电压24 VDC-15%/+20%

输出电流2 A

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围18至30 VDC

综合保护反极性保护

数字输入

数量2

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压24 VDC-15%/+20%

小24 VDC时的输入电流。2 mA至大7.24 mA

输入电路接收器

输入滤波器

硬件≤150μs

输入电阻小值。3.3 kΩ

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

安全数字输入

数量8

变体类型A

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入滤波器

硬件≤150μs

软件可在0到500毫秒之间配置

输入电路接收器

输入电压24 VDC-15%/+20%

小24 VDC时的输入电流。2 mA至大8.28 mA

输入电阻小值。2.9 kΩ

错误检测时间200毫秒

通道和母线之间的绝缘电压500 V

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

信号源(脉冲输出或外部信号)和输入之间的线路长度Max。60米,带非屏蔽线

屏蔽线大400米

数字输出

数量2

可变FET,正开关,输出电平可读

标称电压24 VDC

开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降(打开)

大开关频率参见“输出通道的涌入电流行为"一节。

标称输出电流0.6 A

总标称电流1.2 A

输出保护参见“输出通道的涌入电流行为"一节。

输出关闭时的泄漏电流<500μA

RDS(开)300米Ω

峰值短路电流参见“输出通道的涌入电流行为"一节。

关闭感应负载时的制动电压50 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

大电容负载100 nF

峰值输出电流1A

脉冲输出

数量8

变体推拉

标称输出电流40 mA

输出保护在过载或短路的情况下关闭单个通道

峰值短路电流25 A,持续15µs

短路电流100 mAeff

输出关闭时的泄漏电流0.1 mA

RDS(开)60Ω

开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降(打开)

总标称电流80 mA

操作条件

安装方向

任何是

安装高程高于海平面0至2000m,无限制

防护等级符合EN 60529 IP67

环境条件

温度

操作-40至60°C

存储-40

运输-40至85°C

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

连接的扭矩

M8  0.4牛米

M12  0.6牛米


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