力士乐比例调速阀R901255657 KUDSR3CA/FN9V

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力士乐REXROTH螺纹插装阀插装阀：机械，电磁，电比例插装阀

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插装阀主要组合与功能

1、插装方向控制阀

插装阀可以组合成各式方向控制阀。

1)作单向阀

将x腔和A或B腔连通，即成为单向阀。连接方法不同，其导通方式也不同。若在控制盖板上如图5c连接一个二位三通液动换向阀，即可组成液控单向阀。

2)

作二位二通阀

二位三通阀，即可组成二位二通电液阀。

3)作二位三通阀

连接二位四通阀，即可组成二位三通电液换向阀。

4)作二位四通阀

连接二位四通阀，即可组成二位四通电液换向阀。

5)作三位四通阀0型换向阀

连接三位四通阀换向阀和单向阀，即可组成三位四通阀中位为0型电液换向阀。

6)作多机能四通阀

连接换向阀，利用对电磁换向阀的控制实现多机能功能。

2、插装压力控制阀

对插装阀的x腔进行压力控制，便可构成压力控制阀。

1)作溢流阀或顺序阀

在压力型插装阀芯的控制盖板上连接先导调压阀(溢流阀) ,当出油口接油箱，此阀起溢流阀作用;当出油口接另一工作油路，则为顺序阀。

2)作卸荷阀

连接二位二通换向阀，当电磁铁通电时，出口接油箱，则构成卸荷阀。

3)作减压阀

采用插装阀芯和溢流阀连接，则构成减压阀。液压油P从1流入P2流出，出口油液通过阀芯上的中心阻尼孔、盖板和先导阀接通。当减压阀出口的压力较小，不足以顶开先导阀芯时，主阀芯上的阻尼孔只起通油作用，使主阀芯上、下两腔的液压力相等，而上腔又有一个小弹簧作用，必使主阀芯处在F端极限位置，减压阀芯大开，不起减压作用; 当压力增大到先导阀的开启压力时，先导阀打开，泄漏油液单独流回油箱，实行外泄。减压阀在调定压力下正常工作时，由于出口压力与先导 阀溢流压力和主阀芯弹簧力的平衡作用，维持节流降压口为某定值。当出口压力增大，由于阻尼孔液流阻力的作用产生压力降，主阀芯所受的力不平衡，使阀芯上移，减小节流降压口，使节流降压作用增强;反之，出口的压力减小时，阀芯下移，增大节流降压口，使节流降压作用减弱，控制出口的压力维持在调定值。

3、插装流量控制阀

插装流量阀同样有节流阀和调速阀等型式。

1)作节流阀

在方向控制插装阀的盖板上安装阀芯行程调节器，调节阀芯和阀体间节流口的开度便可控制阀口的通流面积，起节流阀的作用，如图12a。实际应用时，起节流阀作用的插装阀芯一般采用滑阀结构，并在阀芯上开节流沟槽。

2)作调速阀

插装式节流阀同样具有随负载变化流量不稳定的问题。如果采取措施保证节流阀的进、出口压力差恒定，则可实现调速阀功能。如图12b连接的减压阀和节流阀就起到这样的作用。

力士乐比例调速阀R901255657 KUDSR3CA/FN9V，德国REXROTH比例调速阀，力士乐比例插装阀

力士乐REXROTH工业液压-高频响比例伺服阀-比例流量控制阀-比例流量控制阀-比例调速阀

R901538362 B1-SAMPLE KUDSR3U1B/FN9V

R901508205 B1-SAMPLE KUDSR3U2B/FN9V

R901538361 B1-SAMPLE KUDSR3UB/FN9V

R901522206 C1-SAMPLE KUDSR3C2B/FN9V-38

R901287409 KUDSR3C1A/FN9V

R901435540 KUDSR3C1A/FN9V-44

R987450061 KUDSR3C1A/FN9V-44+ACA16A3NG3/4+45-K4

R901480554 KUDSR3C1B/FN9V

R987469526 KUDSR3C1B/FN9V-44+ACA16A3NG3/4+45-K4

R901265879 KUDSR3C2A/FN9V

R901480557 KUDSR3C2B/FN9V

R901255657 KUDSR3CA/FN9V

R901419051 KUDSR3CA/FN9V-40

R901480558 KUDSR3CB/FN9V

比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为

如下几类:

(1)力控制型

这类电磁铁的行程短，只有1 5mm,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级

上:

(2)行程控制型

由力控制型加负载弹簧共同组成，电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比，工作行程达3mm,线性好，可以用在直控式比例阀上;

(3)位置调节型

衔铁的位置由传感器检测后,发出一个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力

无关，精度高的比例阀如德国的博世意大利的阿托斯等都采用这种结构。

比例阀与放大器配套使用放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器阶跃函数发生器、PD调节器反向器等,控制升压降压时间或运动加速度及减速度。断电时, 能使阀芯处于安全位置。

比例电磁铁和液压阀组成电液比例阀。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程),因此可以无级改变压力、流量。故比例电磁铁是比例阀的关键元件。

(1)比例环节

比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达，忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q= VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。

(2)比例控制系统

比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。

由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度，所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制系统一.般不存在所谓稳定性问题。

闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感，系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通

过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题，只要系统稳定，闭环控制系统可以保持较高的精度。因此, 目前普遍采用闭环控制系统。

液压行走机械的基本组成；

定量马达-冲洗溢流阀-真空压力表-油箱-散热器旁通阀-流量控制阀-控制手柄-双向变量泵-伺服控制阀-油缸-多功能阀-补油泵-补油溢流阀-回路冲洗阀。

液压行走系统的基本型式

根据不同的分类方法，液压行走系统的基本型式主要有以下几种。

1.开式和闭式系统

按油液循环方式的不同,可分为开式系统和闭式系统。

(1)开式系统:系统结构简单，构成灵活，但油箱体积大，油液常与空气接触，工作机构运动不平稳;要在回油路上加背压以提高系统的稳定性;换向过程中会出现液压冲击和能量损失;系统效率低，只是在一些小型车辆 上偶尔采用带有平衡背压的开式回路。

(2)闭式系统:结构紧凑，传动平稳性好。内设补油泵,以补偿系统的泄漏并对油液冷却，同时也为控制机构和某些低压工作的辅助机构提供动力。工作机构的变速和换向通过调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失;系统效率较开式系统高。

2.高速和低速方案

按驱动轮是否直接由液压马达驱动，可分为低速和高速两种方案。

(1)低速方案:低速大扭矩液压马达直接驱动车轮。安装空间小:功率损失小和机械噪声低;降低了驱动轮的转动惯量，有利于提高系统的调节品质和减少冲击负荷。但马达要承受各种径向和轴向载荷。

(2)高速方案:采用高速马达，通过减速器减速来提高输出转矩，利用中间传动环节来分担径向和轴向载荷。通过选择减速比可方便地匹配主机参数，对马达的承载要求相对较低。

对于这两种方案来讲，高速方案应用较多，主要是由于低速大扭矩马达的制造工艺要求较高，难于制造;维修保养要求水平高;成本高。

3.各种液压行走变量系统

按液压泵和马达的调速方式的不同，可分为:

(1)变量泵调速系统:通过调节泵的变量机构，来控制马达的转速和转向。可进行恒功率调速，以适应负载的剧烈变化。此回路的调速范围一般可达40%。

(2)变量马达调速系统，通过改变马达的排量来调速，可恒转矩输出。但此系统不能换向、变速范围小，限制了它的应用。

(3)变量泵-变量马达调速系统， 采用先调泵，再调马达的调速方式，其中马达有两点和比例两种变量形式。此系统调速范围大，是前面两种调速系统的乘积，且其调速特性，对一般机械负载要求很适用，应用广泛。

4.功率分流液压行走系统

功率分流液压行走系统就是把行星差动轮系与液压调速装置组合起来，把发动机输入的功率流分为可无级调速的液压功率流和高效率的机械功率流,然后经汇流行星排把两路汇合起来。此项技术把液压传动的无级调速性和机械传动稳态效率高这两者的优点结合起来，因此不仅具有无级变速性能,又有较高的效率和较宽的高效区。根据小松公司有关资料,液压机械传动与液力机械相比，装载机作业量大可提高30%，燃料经济性大可提高25%。在功率分流传动中，液压系统主要起调速作用，机械系统主要用来传递动力。液压传动一般用在150KW以下的场合，而功率分流液压行走系统通常为40~400KW,如果限定变速范围则有可能达到735KW.这种液压行走系统的总效率一般可达到90~95%。

力士乐REXROTH工业液压-高频响比例伺服阀-比例压力控制阀-比例溢流阀-直动式

R901286040 KBPSR8AA/HCG12C4V

R901321893 KBPSR8AA/HCG12K40V

R901365431 KBPSR8AA/HCG12K4V

R901073298 KBPSR8AA/HCG24C4V

R901128882 KBPSR8AA/HCG24C4V-8

R901047001 KBPSR8AA/HCG24K40V

R901249051 KBPSR8AA/HCG24K40V-31

R901188580 KBPSR8AA/HCG24K40V-8

R901049860 KBPSR8AA/HCG24K4V

R901250673 KBPSR8AA/HCG24K4V-31

R901192304 KBPSR8AA/HCG24K4V-8

R901321905 KBPSR8BA/HCG12C4V

R901190246 KBPSR8BA/HCG12K40V

R901075990 KBPSR8BA/HCG12K4V

R901018607 KBPSR8BA/HCG24C4V

R901202737 KBPSR8BA/HCG24C4V-8

R901188705 KBPSR8BA/HCG24K40V

R901249049 KBPSR8BA/HCG24K40V-31

R901103743 KBPSR8BA/HCG24K40V-8

R901018597 KBPSR8BA/HCG24K4V

R901337169 KBPSR8BA/HCG24K4V-2

R901250672 KBPSR8BA/HCG24K4V-31

R901360878 KBPSR8BA/HCG24K4V-36

R901434771 KBPSR8BA/HCG24K4V-8

R902602625 PRESS RELIEF VALVE KBPSR9AA/HCG24K4V

液压系统的维护

1、选择适合的液压油

液压油在液压油系统中起着传递压力、润滑、冷却、密封的作用，液压油选择不恰当是液压系统早期故障和耐久性下降的主要原因。应按随机《使用说明书》中规定的牌号选择液压油，特殊情况需要使用代用油时，应力求其性能与原牌号性能相同。不同牌号的液压油不能混合使用，以防液压油产生化学反应、性能发生变化。深褐色、乳白色、有异味的液压油是变质油，不能使用。

2、定期保养注意事项

目前有的工程机械液压系统设置了智能装置，该装置对液压系统某些隐患有警示功能，但其监测范围和准确程度有一定的局限性，所以液压系统的检查保养应将智能装置监测结果与定期检查保养相结合。

3、防止固体杂质混入液压系统

清洁的液压油是液压系统的生命。液压系统中有许多精密偶件，有的设阻尼小孔或缝隙等。若固体杂质入侵将造成精密偶件拉伤，发卡、油道堵塞等，危及液压系统的安全运行。一般固体物质入侵途径有：液压油不洁；加油工具不洁；加油和维修、保养不慎；液压元件脱屑等。

防止空气和水入侵液压系统

4.防止空气入侵液压系统

在常压常温下液压油中含有容积比为6%~8%的空气，压力降低时空气会从油中游离出来，气泡破裂使液压元件“气蚀"，产生噪声。大量的空气进入油液中将使“气蚀"现象加剧，液压油压缩性增大，工作不稳定，降低工作效率，执行元件出现“爬行"等不良后果。另外，空气还会使液压油氧化，加速其变质。

防止水入侵液压系统

液压油中含有过量水分会使液压元件锈蚀，油液乳化变质、润滑油膜强度降低，加速机械磨损。除了维修保养时要防止水分入侵外，还要注意储油桶不用时要拧紧盖子，最好倒置放置；含水量大的液压油要经多次过滤，每过滤一次要更换一次烘干的滤纸。在没有仪器检测时，可将液压油滴到烧热的铁板上，没有蒸气冒出并立即燃烧方能加注。

5.工程机械作业要柔和平顺

工程机械作业应避免粗暴，否则必然产生冲击负荷，使工程机械故障频发，大大缩短其使用寿命。作业时产生的冲击负荷，一方面会使工程机械结构早期磨损、断裂、破碎，另一方面又使液压系统中产生冲击压力，冲击压力又会使液压元件损坏、油封和高压油管接头与胶管的压合处过早失效漏油或爆管、溢流阀频繁动作使油温上升。我单位新购一台UH171正铲挖掘机，作业中每隔4~6天斗门油管就要漏油或爆裂。油管是随机进口的纯正品，经检测没有质量问题。通过现场观察，发现是斗门开、闭时强烈撞击限位块、门框所致。要有效地避免产生冲击负荷：必须严格执行操作规程；液压阀开、闭不能过猛、过快；避免使工作装置构件运动到极限位置产生强烈击；没有冲击功能的液压设备不能用工作装置（如挖掘机的铲斗）猛烈冲击作业对象以达到破碎的目的。还有一个值得注意的问题：操作手要保持稳定。因为每台设备操纵系统的自由间隙都有一定差异，连接部位的磨损程度不同其间隙也不同，发动机及液压系统出力的大小也不尽相同，这些因素赋予了设备个性，只有使用该设备的操作手认真摸索，修正自己的操纵动作以适应设备的个性，经过长期作业后才能养成符合设备个性的良好操作习惯。工程机械行业坚持定人定机制度，这也是因素之一。