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贝加莱数字量信号处理模块X20DS1319

更新时间:2025-10-21

简要描述:

贝加莱数字量信号处理模块X20DS1319;该模块是一个多功能数字信号处理器模块。它可以非常灵活地用于涉及数字信号处理或数字信号生成的各种任务。两个主要的示例应用包括用脉冲和方向信号控制步进器输出级或用作编码器仿真。

贝加莱数字量信号处理模块X20DS1319,武汉百士自动化设备有限公司主营销售产品,产品实拍,原装正品,客户买的安心,用的放心。常用产品现货供应,欢迎新老客户询价采购!



贝加莱B&R数字量信号处理和准备

物料号:

X20DS1319

描述:

4个数字输入通道

4个数字通道,可配置为输入或输出

1个通用计数器对(2个事件计数器、AB计数器或向上/向下计数器)

线性运动发生器(A/B,方向/频率),2个参考脉冲

SSI绝对编码器

NetTime时间戳:输入数据、目标位置、位置变化、边缘变化、计数器变化

该模块是一个多功能数字信号处理器模块。它可以非常灵活地用于涉及数字信号处理或数字信号生成的各种任务。两个主要的示例应用包括用脉冲和方向信号控制步进器输出级或用作编码器仿真。例如,在这种应用中,具有速度跟随功能的变频器或伺服轴可以跟随真实或虚拟的主轴。

另一个基本功能是该模块的集成时间戳功能。例如,它允许在编码器仿真期间几乎独立于总线周期时间生成计数器斜坡曲线。仅传输目标计数器值和应达到的时刻。该模块在适当的时间自动生成相应的计数器值,精确到微秒分辨率,与总线时钟无关。

简短描述

I/O模块4个数字输入通道,4个可配置为输入或输出的数字通道,1个通用计数器对(2个事件计数器、AB计数器或上/下计数器),具有两个参考脉冲的线性运动发生器(A/B,方向/频率),SSI绝对编码器,μs分辨率的输入边缘的相对或绝对矩,时间触发I/O,I/O过采样

一般信息

B&R ID代码0x2547

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

诊断

模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件

输出是,使用LED状态指示灯

功耗

0.01 W总线

内部I/O 1.5 W

致动器引起的额外功耗(电阻)[W]-

信号线类型所有信号线必须使用屏蔽线。

认证

CE是

UKCA是

CRA(网络弹性法案)正在准备中

ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20,Ta(见X20用户手册)

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类,2区,ABCD组,T5

DNV温度:B(0至55°C)

湿度:B(高达100%)

振动:B(4 g)

EMC:B(桥梁和露天甲板)

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度:5-55°C

振动:4 g

EMC:桥梁和露天甲板

KC是

直线运动发生器

数量1

编码器输出24V,不对称(A/B,方向/频率)

计数器大小16/32位

数字输入

数量4+4,使用软件配置为输入或输出

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC-15%/+20%

24 VDC时的输入电流约为。1.3毫安

输入电路接收器

输入过滤器

硬件≤2µs

软件-

输入电阻18.4kΩ

附加功能SSI绝对编码器、通用计数器对、通用计数器对锁存功能

输入频率100 kHz

切换阈值

低<5 VDC

高压>15VDC

编码器电源过载特性防短路、防过载

通道和母线之间的绝缘电压500Veff

SSI绝对编码器

数量1

计数器大小高达32位,具体取决于编码器

传输速率125 kbit/s

编码器电源模块内部,600mA

标称电压24V,不对称

通用计数器对

数量1

操作模式2x事件计数器、递增/递减计数器、AB计数器

编码器输入24V,不对称

计数器大小16/32位

输入频率。100千赫

评估

AB计数器4x

事件计数器2x

上/下计数器2x

信号形式方波脉冲

编码器电源模块内部,600mA

数字输出

数量4个,使用软件配置为输入或输出

推/拉/推拉变体

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流0.1A

总标称电流0.4A

输出电路接收器和/或源

输出保护过电流或短路时的热关断,开关电感负载的集成保护

诊断状态输出监测

输出关闭时的漏电流。25µA

标称电流为0.1 A时,残余电压<0.9 V

峰值短路电流<10A

过载停机或短路停机时打开电源。10ms(取决于模块温度)

切换延迟

0 → 1<2µs

1 → 0<2µs

开关频率

电阻负载。125千赫

电感负载见“切换电感负载"一节。

断开感性负载时的制动电压开关电压+0.6 VDC

附加功能SSI绝对编码器时钟、线性运动发生器

电学性质

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

运行条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

行动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%,非冷凝

储存5%至95%,不凝结

运输5%至95%,不凝结

力学性能

注意:单独订购1x接线端子X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm


贝加莱数字量信号处理和准备

X20CM1201

X20DC1073

X20DS1119

X20DS1319

X20DS1828

X20DS1928

X20DS4389


贝加莱B&R产品:触摸屏、伺服电机,伺服驱动器、插入式模块,逆变模块,CPU模块、总线控制器、接口模块、通信模块、冗余系统系统模块、数字量输入模块,数字量输出模块,模拟量输入模块,模拟量输出模块、混合模块、电机模块、计数模块、温度测量模块、电源模块、总线模块、端子排、电缆、CF卡等


贝加莱B&R数字信号处理模块

物料编号:

X20DS4389

说明:

4个数字输入通道

4个数字通道,可配置为输入或输出

4个带时间戳功能的边缘检测单元(每个可用于测量脉冲持续时间或差分时间,每个单元4个历史元素)

4倍精确边缘生成,精确到µs(每种情况下,每个单元多四条边缘)

4倍过采样(输入和输出信号)

传感器/执行器电源的24 VDC和接地

NetTime时间戳:输入数据、边缘检测、边缘生成

该模块是一个数字信号处理器模块,用于检测和评估输入边缘以及创建边缘。

另一个重要功能是模块的集成时间戳功能。这允许快速输入边缘(如注册标记)独立于系统的X2X链路周期时间进行检测,并提供精确的输入戳记。在另一个方向上,模块在精确指定的时间设置输出。这是以高达125纳秒的分辨率完成的。

在过采样模式下,模块获取非常短的输入模式,其低或高相位短于X2X链路周期时间。类似地,输出模式(例如鼓定序器)也可以以极短的高/低时间输出。过采样可以以高达25μs的扫描速率进行。

如有必要,每个边缘检测单元多可在缓冲区(历史元素)中存储4个事件。

其他功能包括脉冲持续时间测量和差分时间测量。

简短描述

输入/输出模块4个数字输入通道,4个可配置为输入或输出的数字通道,具有时间戳功能的4个边缘检测单元(每个可用作脉冲持续时间或差分时间测量,每个单元4个历史元素),4微秒精确边缘生成(每个单元4个边缘),4次过采样(输入和输出信号)

一般信息

B&R ID代码0xA93B

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件

输出是,使用LED状态指示器和软件(输出状态)

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.5 W

致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-

信号线的类型所有信号线必须使用屏蔽线。

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20,Ta(参见X20用户手册)

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级,2区,ABCD组,T5

DNV温度:B(0至55°C)

湿度:B(高达100)

振动:B(4 g)

EMC:B(桥梁和露天甲板)

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度:5-55°C

振动:4 g

EMC:桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输入

数量4+4,使用软件配置为输入或输出

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC-15%/+20%

约24 VDC时的输入电流。1.3毫安

输入电路接收器

输入电阻18.4 kΩ

附加功能4个边缘检测单元,带时间戳功能,4个输入过采样

输入频率40 kHz

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

数字输出

数量4个,使用软件配置为输入或输出

变体推/拉/推-拉

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流0.1 A

总标称电流0.4 A

输出电路接收器和/或源

输出保护过电流或短路时的热关闭,用于切换电感负载的集成保护

诊断状态输出监测

输出关闭时的泄漏电流值。25µA

RDS(开)150 mΩ

0.1 A标称电流下的残余电压<0.9 V

峰值短路电流<10 A

在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒(取决于模块温度)

切换延迟

0→ 1<2µs

1.→ 0<2µs

开关频率

电阻负载。24千赫

感应负载请参阅“切换感应负载"一节。

关闭感应负载时的制动电压开关电压+0.6 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

附加功能4微秒精确边缘生成,4倍输出过采样

边缘检测单元

数量4

操作模式4脉冲持续时间测量、微秒分辨率的输入边缘的相对或绝对力矩,

每个单元4个历史元素

计数器大小16/32位

输入频率()40 kHz

分辨率125 ns时间戳函数

方波脉冲信号形式

传感器电源模块内部,600 mA

边缘生成单元

数量4

边缘生成

绝对到NetTime

相对相对于其他边

相对边生成时的偏移

值的范围16位或32位值

分辨率1µs

执行器电源模块内部,600 mA

过采样

数量4

采样时间25至255µs

数据量输入和输出方向上每个X2X链路周期64位

电气特性

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%,无冷凝

储存5%至95%,非冷凝

输送5%至95%,无冷凝

机械性能

注意:单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R扩展型总线控制器系统模块

物料号:

X20HB2885

描述:

主动集线器扩展模块

2个用于冗余布线的快速以太网集线器

支持热插拔

X20BC8084 POWERLINK总线控制器和X20HB8884模块配备了集成链路选择器功能。根据使用的总线底座,可提供额外的1或2个插槽。有源X20HB2885集线器扩展模块可以在这些插槽中操作。

有源集线器扩展模块配备了一个集成的2x集线器,并允许冗余布线。这意味着,如果总线控制器或紧凑型链路选择器出现故障,两个端口之间的连接将保持完好。模块和网络的状态由LED指示。

简短描述

集线器2端口快速以太网集线器,用于冗余布线

一般信息

状态指示灯模块状态、总线功能

Diagnostics

模块状态是,使用LED状态指示灯

总线功能是,使用LED状态指示灯

功耗1.17 W

致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20,Ta(参见X20用户手册)

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级,2区,ABCD组,T5

DNV温度:B(0至55°C)

湿度:B(高达100)

振动:B(4 g)

EMC:B(桥梁和露天甲板)

EAC是

KC是

接口

类型有源集线器扩展模块

变体2x屏蔽RJ45

线路长度。2个车站之间100米(路段长度)

传输速率100 Mbit/s

转移

物理层100BASE-TX

半双工是

全双工否

自动协商是

自动MDI/MDIX是

集线器传播延迟0.96到1µs

电气特性

电气隔离与以太网隔离的电源(IF1和IF2)

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%,无冷凝

储存5%至95%,非冷凝

输送5%至95%,无冷凝

机械性能

X20BC8084和X20HB8884的插槽集线器扩展

贝加莱B&R接口模块

物料号:

X20IF2772

描述:

双CAN总线连接

集成终端电阻器

接口模块用于X20控制器的特定应用扩展。它配备了2个CAN总线接口。

简短描述

通信模块2x CAN总线

一般信息

B&R ID代码0x1F25

状态指示器模块状态、数据传输、终端电阻器

诊断

模块状态是,使用LED状态指示灯

数据传输是,使用LED状态指示灯

端接电阻器是,使用LED状态指示灯

功耗1.2 W

致动器引起的额外功耗(电阻)[W]-

认证

CE是

UKCA是

CRA(网络弹性法案)正在准备中

ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20,Ta(见X20用户手册)

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类,2区,ABCD组,T5

DNV温度:B(0至55°C)

湿度:B(高达100%)

振动:B(4 g)

EMC:B(桥梁和露天甲板)

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度:5-55°C

振动:4 g

EMC:桥梁和露天甲板

KC是

接口

接口IF1

信号CAN总线

变体5针公多点连接器

距离1000米

传输速率。1 Mbit/s

端接电阻器集成在模块中

控制器SJA 1000

接口IF2

信号CAN总线

变体5针公多点连接器

距离1000米

传输速率。1 Mbit/s

端接电阻器集成在模块中

控制器SJA 1000

电学性质

电气隔离PLC与CAN(IF1和IF2)和接口相互隔离

运行条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

行动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%,非冷凝

储存5%至95%,不凝结

运输5%至95%,不凝结

力学性能

注:单独订购2x接线端子TB2105。

X20 PLC中的插槽

贝加莱B&R接口模块

物料号:

X20IF1063

描述:

X20接口模块,1个PROFIBUS DP V0从站接口,12 Mbit/s,电隔离

简短描述

通信模块1x PROFIBUS DP V0从站

一般信息

B&R ID代码0x1F23

状态指示器模块状态、数据传输

诊断

模块状态是,使用LED状态指示灯

数据传输是,使用LED状态指示灯

功耗0.87W

致动器引起的额外功耗(电阻)[W]-

认证

CE是

UKCA是

CRA(网络弹性法案)正在准备中

ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20,Ta(见X20用户手册)

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类,2区,ABCD组,T5

KC是

接口

接口IF1

现场总线PROFIBUS DP V0从站

变体9针内螺纹DSUB连接器

距离1200米

传输速率。12 Mbit/s

端接电阻器外部使用T型连接器(0G1000.00-090)

控制器VPC3+C

电学性质

电气隔离PLC与PROFIBUS(IF1)隔离

运行条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

行动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%,非冷凝

储存5%至95%,不凝结

运输5%至95%,不凝结

力学性能

X20 PLC中的插槽

贝加莱B&R接口模块

物料号:

X20IF10G3-1

描述:

EtherCAT从站

集成交换机,实现高效布线

接口模块配备EtherCAT接口。这允许B&R系统(I/O模块、POWERLINK等)连接到其他制造商的系统,并使其能够快速轻松地双向传输数据。

接口模块可以在X20控制器或可扩展的X20BC1083 POWERLINK总线控制器中操作。

接口配备2个RJ45连接。这两种连接都会形成一个集成交换机。这使得实施菊花链布线变得容易。

简短描述

通信模块EtherCAT从机

一般信息

B&R ID代码0xA72C

状态指示器模块状态、网络状态、数据传输

诊断

模块状态是,使用LED状态指示灯和软件

网络状态是,使用LED状态指示灯和软件

数据传输是,使用LED状态指示灯

功耗2 W

致动器引起的额外功耗(电阻)[W]-

认证

CE是

UKCA是

CRA(网络弹性法案)正在准备中

ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20,Ta(见X20用户手册)

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类,2区,ABCD组,T5

DNV温度:B(0至55°C)

湿度:B(高达100%)

振动:B(4 g)

EMC:B(桥梁和露天甲板)

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度:5-55°C

振动:4 g

EMC:桥梁和露天甲板

KC是

接口

现场总线EtherCAT(从属)

变体2x屏蔽RJ45

线路长度。2个车站之间100米(路段长度)

传输速率100 Mbit/s

转移

物理层100BASE-TX

半双工否

全双工是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

控制器netX100

电学性质

电气隔离PLC与EtherCAT隔离(IF1和IF2)

运行条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

行动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%,非冷凝

储存5%至95%,不凝结

运输5%至95%,不凝结

力学性能

X20 PLC和可扩展总线控制器X20BC1083中的插槽

贝加莱B&R接口模块

物料号:

X20IF1086-2

描述:

POWERLINK用于实时以太网通信

100 Base-FX端口

轮询响应链

动态节点分配(DNA)

接口模块用于X20控制器的特定应用扩展。它配备了POWERLINK接口。

此接口使用100 Base-FX端口。POWERLINK连接使用62.5/125μm或50/125μm光纤多模电缆,带双工LC连接。模块和网络状态使用LED指示。

简短描述

通信模块1x POWERLINK(V1/V2)管理或控制节点

一般信息

B&R ID代码0xB455

状态指示器模块状态、总线功能

诊断

模块状态是,使用LED状态指示灯和软件

总线功能是,使用LED状态指示灯和软件

功耗1.8 W(转速<D0:2 W)

致动器引起的额外功耗(电阻)[W]-

认证

CE是

UKCA是

CRA(网络弹性法案)正在准备中

ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20,Ta(见X20用户手册)

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类,2区,ABCD组,T5

CCS是

KC是

接口

现场总线POWERLINK(V1/V2)管理或控制节点

类型类型4

标准(符合性)ANSI/IEEE 802.3

变体1x双工LC

传输速率100 Mbit/s

转移

物理层100BASE-FX

半双工是

全双工POWERLINK模式:否/以太网模式:是

自动协商否

自动MDI/MDIX编号

控制器POWERLINK MAC

典型波长。1300纳米

Rx范围:1270至1380纳米

发射范围:1270至1380纳米

电缆光纤型多模光纤,芯径为62.5/125µm或50/125µm

两侧LC连接器

光功率预算

玻璃纤维62.5/125µm,NA=0.275 11 dB

玻璃纤维50/125µm,NA=0.200 7.5 dB

线路长度

以太网TCP/IP值。2个车站之间400米(路段长度)

POWERLINK值。2个车站之间2公里(路段长度)

电学性质

电气隔离PLC与POWERLINK(X1)隔离

运行条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

行动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%,非冷凝

储存5%至95%,不凝结

运输5%至95%,不凝结

力学性能

X20 PLC中的插槽

贝加莱数字量信号处理模块X20DS1319

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