迪普马比例减压阀PDE3-210/10N-D24K1

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迪普马DUPLOMATIC比例减压阀

PDE3

比例减压阀

直接操作

系列10

底板安装 ISO 4401-03

大压力  350巴

大流量  2升/分钟

工作原理

PDE3阀是一种直接操作的比例减压阀，其安装接口不符合ISO 4401标准。

它适用于先导两级阀或液压回路中的压力控制。

该阀门的设计具有机械压力模拟功能，可提高应用的安全性

阀门可以直接由电流控制供应单元或电子控制单元控制，以充分利用阀门性能。

该阀有五个压力控制范围，高可达350巴。

性能（用50°C下粘度为36 cSt的矿物油和电子控制卡获得）

大工作压力：

P端口  350bar

T端口  2bat

标称流量  1l/min

大流量  2l/min

滞后（PWM 200 Hz）  % of p nom  < 5%

可重复性  % of p nom  < ±1,5%

环境温度范围  -20/+60°C

流体温度范围  -20/+80°C

流体粘度范围   10÷400cSt

流体污染程度根据ISO 4406:1999 18/16/13级

推荐粘度   25cSt

重量：1.6kg

大压力值

该阀门具有大压力的机械限制，独立于施加的电流运行。这种设计确保即使电磁阀电流超过大电流（I>Imax），压力也不会上升。

液压流体

根据ISO 6743-4，使用HL或HM型矿物油基液压油。对于这些流体，使用NBR密封件（代码N）。对于HFDR型（磷酸酯）流体，使用FPM密封件（代码V）。

在高于80°C的温度下使用流体会导致流体和密封特性更快损坏。流体必须保持其物理和化学特性。

电气特性

比例电磁阀

比例电磁阀由两部分组成：管和线圈。

螺纹连接到阀体上的管子包含电枢，电枢的设计目的是将摩擦保持在低限度，从而减少滞后。

线圈安装在用锁紧螺母固定的管上，可以根据安装间隙旋转360°。

标称电压  VDC  12  24

电阻（20°C时）  Ω  3.66  17.6

额定电流  A  1.88  0.86

占空比  100%

电磁兼容性  根据2014/30/EU

防护等级：

绝缘等级 (CEI EN 60529)  IP65

线圈绝缘 (VDE 0580)  H级

浸透  F级

阶跃响应（用50°C下粘度为36 cSt的矿物油和电子控制卡获得）

阶跃响应是指阀门在参考信号阶跃变化后达到设定压力值的90%所需的时间。

该表显示了使用aPDE3-210测量的典型阶跃响应时间，输入流量为Q=1 l/min，压力油体积为0.1升。响应时间受到流量和管道中油量的影响。

参考信号阶跃  0 → 100%  100 → 0%

阶跃响应[ms]  60  70

安装

我们建议将这些阀门安装在电磁阀向下的位置，无论是水平还是垂直位置。如果阀门安装在垂直轴上，电磁阀向上，则应考虑小控制压力与第2段中所述压力的可能变化。

确保液压回路中没有空气。在某些应用中，可能需要通过松开放置在螺线管中的排水螺钉来排出螺线管中滞留的空气。

确保电磁管始终充满油。确保在任务结束时已正确放回螺钉。

将阀门T端口直接连接到油箱。将T线中检测到的任何背压值加到控制压力值上。

在操作条件下，T管线的大允许背压为2巴。

阀门通过螺钉或拉杆固定在平面上，平面度和粗糙度等于或优于相关符号中所示的平面度和光洁度。

如果不遵守小值，流体很容易在阀门和支撑表面之间泄漏。

意大利迪普马DUPLOMATIC比例减压阀订货型号：

PRED3-070/10N-D24K1

PDE3-070/10N-D24K1

PDE3-210/10N-D24K1

PDE3-350/10N-D24K1

PRED3G-070/11N-E0K11B升级PDE3G-070/31N-E0K11B

PRED3G-210/30N-E0K11B升级PDE3G-210/31N-E0K11B

PRED3G-350/30N-E0K11B升级PDE3G-350/31N-E0K11B

PRED3J-210/31N-E0K11B升级PDE3J-210/31N-E0K11B

迪普马DUPLOMATIC放大器

EWM-S-AA/20E

模拟

用于行程控制

模拟反馈

闭环系统中

系列20

所有安装类型：

DIN EN 50022

工作原理

此卡专为定位驱动器应用而设计。它允许在闭环系统中对液压执行器进行简单的行程定位控制。

速度也可以通过外部速度命令来定义。

仅通过软件通过板载USB-B端口进行卡设置。

输出值，电压或电流类型，可通过软件配置。

技术特性

电源V DC 12÷30纹波

外部保险丝：1A中等时滞

电流消耗：mA 100

指令位置

mA  4÷20（RI=240Ω）

V  0÷10（RI=25 kΩ）

位置精度  0,003%

指令速度

mA  4÷20（RI=240Ω）

V  0÷10（RI=90 kΩ）

反馈值

mA  4÷20（RI=240Ω）

V  0÷10（RI=25 kΩ）

输出值

V  2x 0÷10（大负载10 mA 2 kΩ）

mA  4÷20（大负载390Ω）

采样时间   1ms

接口  USB-B 2.0

电磁兼容性（EMC）2004/108/EC抗扰度EN 61000-6-2:8/2005

排放标准EN 61000-6-4:2007；A1:2011

外壳材料热塑性聚酰胺PA6.6-燃烧等级V0（UL94）

外壳尺寸   120x 99x 23mm

USB-B（2.0）连接-4x极螺丝端子-PE直接通过DIN导轨

工作温度范围  -20/+60°C

防护等级  IP 20

2-特点OvERvIEw

控制器功能

▪ 闭环系统中的行程定位控制

▪ 精细定位-可实现约0.01%的传感器行程精度

▪ 2种不同的操作模式：

SDD——行程依赖减速——具有稳定性的时间优定位结构

NC-数控-遵循位置曲线

▪ 通过软件进行增益调整

▪ PT1过滤器，用于稳定控制行为

▪ 紧急功能（EOUT）

▪ 模拟信号指令

▪ 模拟反馈输入

▪ 速度受到内部或模拟输入的限制

▪ 传感器的缩放简单直观

阀门特性曲线的调整

▪ CTRL功能，使制动特性适应正和零重叠比例阀

▪ 先进的死区补偿：通过双增益特性进行非线性补偿

▪ 漂移补偿

监控功能

位置错误

▪ 反馈传感器和指令信号电缆断裂

▪ 2用于读取状态的数字输出

其他特征

▪ 通过软件设置电流或电压输出

▪ 通过软件、板载USB端口进行卡配置

功能规格

-电源

此卡设计用于12至30 VDC（典型24 V）的电源。此电源必须符合实际的EMC标准。同一电源（继电器、阀门）的所有电感必须配备过电压保护（变阻器、续流二极管）。

建议为卡电源和传感器使用稳压电源（线性或开关模式）。

电气保护

所有输入和输出均由抑制二极管保护

RC滤波器可防止瞬态过冲。

数字输入

该卡接受数字输入。数字输入必须具有12至24V的电压；低电平：<2V，高电平>10V。输入电阻25 kQ。电气连接见第4段的框图。

外部指挥位置

该卡接受模拟输入信号。命令值可以是0÷10 V（RI=25 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

外部指令速度

该卡接受模拟输入信号。指令速度可以是0÷10 V（RI=90 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

反馈值

该卡接受模拟反馈输入。反馈值可以是0÷10 V（RI=25 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

模拟输出值

输出值可以是电压或电流，通过软件配置（参数SIGNAL:U）。同样的参数也定义了极性。

电压：±10 V差分输出

（引脚15为0+10V，引脚16为0÷10V）。

电流：4+20 mA（引脚15至引脚12）。

所有模拟输出必须用屏蔽电缆连接。

数字输出

有两个数字输出可用，INPOS和READY，通过前面板上的LED显示。

低电平<2 V高电平>12 V（大50 mA）。

数字输入和输出

就绪输出。

PIN 1  一般操作性，ENABLE处于活动状态，没有传感器错误（使用4+20 mA传感器）。该输出与绿色LED相对应。

状态输出。

PIN 2  监控控制误差（lNPOS）。根据INPOS命令，如果位置差大于调整后的窗口，状态输出将被停用。仅当START=ON时，输出才处于活动状态。

手动输入

PIN 5  手动模式（启动=关闭），以编程速度行驶。停用后，实际值将作为命令位置。

手动输入：

PIN 6  手动模式（启动=关闭），以编程速度行驶。停用后，实际值将作为命令位置。

启动（运行）输入

PIN 7  定位控制器处于活动状态；外部模拟命令位置被接管作为命令值。如果在移动过程中关闭输入，则命令位置将设置为实际位置加上定义的紧急减速行程。

启用输入：

PIN 8  该数字输入信号初始化应用程序。模拟输出处于活动状态，READY信号指示

所有组件都正常工作。将目标位置设置为实际位置，并对驱动器进行闭环控制。

模拟输入

外部指令速度（V），

PIN 9/10  范围0+100%对应于0+10V或者4+20mA

指令位置（W），

PIN 11/13  范围0+100%对应于0+10V或者4+20mA

实际（反馈）值（X）

PIN 11/14  范围0÷100%对应于0+10Vor4+20mA

模拟输出

电压

差分输出（U）

PIN 16/15  +100%对应±10V差分电压

当前

PIN 12/15  +100%对应4+20mA

安装

对于电源和电磁阀连接，建议使用长度为0.75mm2至20m的电缆段，长度为1.00mm2至40m的电缆。

对于其他连接，请使用带屏蔽护套的电缆，仅在卡侧连接到GND。

注意：为遵守EMC要求，控制单元电气连接必须严格符合接线图。

一般来说，阀门和电子单元连接线必须尽可能远离干扰源（如电源线、电动机、逆变器和电气开关）。

在存在严重电磁干扰的环境中，可以要求对连接线进行保护。

启动

模块的安装和接线必须注意EMC要求。当其他用电设备共享同一电源时，应使用星形接地连接。

接线时必须考虑以下几点：

信号电缆和电源电缆必须分开布线

模拟信号电缆必须屏蔽

其他电缆应屏蔽，以防强烈的电气干扰（电源继电器、频率控制电源驱动器）或电缆长度>3m。

使用高频EMl可以使用廉价的铁氧体元件。

在布置电气柜内的区域时，考虑电源部分（和电源电缆）和信号部分之间的分离。经验告诉我们，PLC旁边的区域（24V区域）是合适的。

应使用PE“保护接地"和DlN轨道之间的低阻抗。端子处的瞬态干扰电压通过DlN Rail放电到本地PE。屏幕必须通过PE端子直接连接到模块旁边。

电源应进行电压调节（即PWM控制）。受控电源的低阻抗有助于提高干扰阻尼，从而提高信号分辨率。

由同一电源供电的开关电感（继电器和螺线管）必须由电感直接通过浪涌保护元件进行阻尼。

设备设置

只能通过软件设置卡

该系统可以开环控制，通过HAND+和HAND命令在伺服缸上下移动。以方便卡的调整及其校准。有了这些功能，设置和调整变得很容易

软件EWMPC/20

EWMPC/20软件可以从Duplomatic Oleodinamica网站的软件下载部分轻松下载。

要将卡连接到PC或笔记本电脑，需要使用标准USB 2.0电缆a-B（标准USB打印机电缆）。

连接后，软件会自动识别卡型号，并显示一个表格，其中包含所有可用命令、参数、默认设置、测量单位以及正确设置的简要说明。

一些功能，如波特率设置、远程控制模式、保存过程数据以供以后评估，用于加快安装过程。

该软件符合微软操作系统Windows 7和8

警告！对于卡系列20，在软件中选择的默认波特率已从9600波特更改为57600波特。这在OPTlON中是适用的！设置/界面。

参数表

参数表有英文或德文版本。语言在参数中设置。

参数设置可以在标准级别、更简单级别或专家级别完成，其中显示了更多参数并可进行自定义。

有关参数及其设置的完整列表，请参阅技术手册。

主要特点

定位顺序

定位过程将通过切换输入来控制。启用（ENABLE输入）后，命令位置设置为传感器的实际位置，轴处于闭环位置控制模式。

READY输出表示总体准备就绪。

轴可以在手动模式下以编程速度通过数字输入HAND+或HAND-驱动。

当手动模式关闭时，命令位置设置为实际位置，系统处于闭环位置控制模式。

通过START输入，模拟命令输入处于活动状态，新的命令位置将被接管。轴立即驱动到这个新位置，并在Inpos输出上指示轴何时到达该位置。只要轴在InPos窗口内或START输入处于活动状态，此输出就处于活动状态。

SDD。行程依赖减速-意味着控制增益将被调整。这是一种具有很高稳定性的时间优定位结构。

NC模式-位置值由以下错误生成。

致动器位置由模拟传感器测量，并与指定的目标位置进行比较。目标位置通过外部电位计进行调整，或通过外部控制器（PLC）的模拟输入进行预设。也可以通过外部命令速度来定义轴速度。

定位精度几乎受到传感器分辨率和液压阀尺寸的限制。

因此，正确选择阀门是重要的。此外，在系统设计中必须考虑两个相互冲突的要求（短定位时间和高精度）。

增益

增益是可设置的，它与制动距离有关（参数可通过软件获得）。制动距离越短，增益越大。

紧急输出（EOUT）

当发生故障时（例如传感器错误或ENABLE禁用），此功能能够将输出设置为特定值。它可用于以编程速度将轴移动到两个端部位置之一。该功能可以停用。

制动特性适应阀门类型（CTRL）。

命令CTRL控制轴的制动特性曲线。减速度可以设置为线性或近似平方根特性。

对于正重叠比例阀，由于这些阀门典型的非线性流量曲线的线性化，应使用SQRT特性之一；如果使用零重叠比例阀（控制阀），您可以根据应用在LIN和SQRT1之间进行选择。

SQRT1的渐进增益特性具有更好的定位精度。

根据应用，制动距离可能更长，因此总行程时间也会更长。

LIN：线性特性（控制增益对应：10000/d:i）。

SQRT1：控制误差较小的根函数。（相当于30000/d:i）；

SQRT2：增益较高的根函数对应50000/d:i

根据阀门特性调整输出信号（触发器）。

使用TRlGGER命令，输出信号适应阀门特性。

定位控制器具有双增益特性曲线，而不是典型的重叠跳跃。优点是更好、更稳定的定位行为。通过这种补偿，非线性体积流量特性曲线可以调整为0。

如果阀门或阀门电子设备也有可能进行调整，则必须保证在功率放大器或定位模块处进行调整。

如果死区补偿值（MlN）设置得太高，则会影响无法再调整的小速度。

在情况下，这会导致在闭环控制位置周围振荡。

意大利迪普马DUPLOMATIC电子控制单元

用于开环单电磁铁比例阀放大板

UEIK-1*系列

技术参数

电源  22 - 30VDC

电源电气保护   过载  极性反转

参考输入信号：

电压  0 / +10 V

电流  4 - 20mA

参考输入信号阻抗

电压  10kΩ

电流  250Ω

卡尺寸  欧板式 100x160x35

插头接口  DIN 41612-D 32 外螺纹

工作温度范围  0 - 50℃

重量  0.2kg

UEIK-1* 型卡为欧板式电子控制单元，用于开环单电磁铁比例阀。该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响。

电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。 前面板带LED灯，可显示卡的功能和电位计，从而优化控制。

功能说明

电源

卡所需要的供电电源为22到30 V DC (针脚2a/2c - 4a/4c)之间， 所需功率为：20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。

电源电压必须经过整流和滤波，并且大允许波动在上述电压范围内。

电气保护

卡具有防止超压和极性反转的功能。

一根已安装的2A快速熔断保险丝，用于电源电路保护。

参考输入信号

此卡可接受电压参考输入信号(0到+10V)或者电流参考输入信号(4-20 mA)。

注意：如果信号由电位计发射，请验证其负荷至少为200 Ω。

信号和调节

电源 POWER ON

黄色LED灯指示卡的电源状态：

亮 - 电源正常

灭 - 无电源，电源故障或者保险丝熔断

使能 ENABLE

卡正常工作需要在针脚24c处施加一个22到30 V DC的使能信号。

卡的使能状态，既可以通过前面板的LED灯观测，也可以由用户在针脚6a和6c处测量。

绿色LED灯指示：

亮 - 卡开启

灭 - 卡关闭或者故障

增益 GAIN (增益系数调节)

增益电位计“GAIN"，可以调节设定的参考信号值和供给电磁铁的大电流两者之间的关系，从而用于限定阀控制的液压尺寸大值。

卡的大电流限定为1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。见6节的默认值。

顺时针旋转增大电流。

偏置 OFFSET(偏置电流调节)

偏置电位计 “OFFSET"，可以调节阀的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死区)。

调节范围从0到0,5A (UEIK-11) - 从0到0,65A (UEIK-12)。

当参考输入信号超过+ 150 mV (或者4,25 mA)的阈值时，偏置电流被激活。

低于此阈值时，偏置不被激活，只有当极化电流等于25 mA时会出现。

注意：偏置电流设定值的变化会引起增益系数值的相应变化。

顺时针旋转增大电流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡调节)

上升斜坡电位计“RAMP UP"和下降斜坡电位计“RAMP DOWN" ，可以调节相应参考输入信号阶跃上升或者下降变化时，达到所需供给电流的时间，范围从0,03到7秒。

通过这个方法，可以控制阀的响应时间，从而调节阀以满足液压回路和机器循环的要求。

可以通过在针脚16a处施加一个22到30 V DC的隔断指令，以禁止斜坡。在这种情况下，剩余的斜坡时间为10 ms。

顺时针旋转增大斜坡时间。

信号测量

电流 CURRENT (电磁铁电流测量点)

可以通过电压读取供给电磁铁的电流。

读取转换：

1V DC = 1A (UEIK-11)

0,82V DC = 1A (UEIK-12).

参考信号 REFERENCE (参考输入信号测量点)

可以通过电压读取发送给卡的参考输入信号。

直接读取，但参考电压和电流之间符号相反，其转换为：

4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。

安装

卡可安装在支架或者卡架中，其接口形式为DIN 41612 - 规格D - 32针。

对于电源和电磁铁连接，根据长度，推荐使用截面积为1到2,5 mm2之间的导线。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅卡侧接地。

通常，阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆，电机，交换器和电气开关)。

在有电磁干扰的环境下，必须对接线做全面保护。

默认状态

电子单元供货时出厂设定。

标准设定如下：

“GAIN" 增益调节：参考输入信号为+10V (或者20 mA)时，相应电

磁铁输入电流为0,7 A。

–“OFFSET" 偏置调节：零

–“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡调节：小值

– SW1在位置V

– SW2在位置S

– SW3在位置AA

– 开关频率(PWM) = 

200Hz (UEIK-11)

100Hz (UEIK-12)。

调试和控制设定

如果需要，可按如下说明修改设置：

a) 偏置电流调节

– 设定增益电位计“GAIN"至小值。

– 输入大参考输入信号值 (+10V或者20 mA)。

– 设置偏置电位计“OFFSET"， 从而使阀定位在开始工作区域。

b) 增益系数调节

– 输入大参考输入信号值 (+10V或者20 mA)

– 设置增益电位计“GAIN"，从而使控制的液压参数达到所需的大值。

c) 斜坡调节

– 调节上升斜坡电位计“RAMP UP" 和下降斜坡电位计“RAMP DOWN"，从而使阀在参考输入信号变化时，逐步开启。

卡的电路设置

每次开关设置修改操作必须在卡断开电源时进行。每个模块中的各独立开关必须设定至同一位置。

电压或者电流参考输入信号选择

(SW 1 模块由三个独立开关组成)

– 电压参考输入信号选择V

– 电流参考输入信号选择I

单端参考输入信号或者差动参考输入信号选择

(SW 2 模块包括一个独立开关)

– 单端参考输入信号选择S。 当产生参考输入信号的外部电位计由卡本身进行供电时，强制使用这种状态。

– 差动参考输入信号选择D。当参考输入信号来自于PLC或者CNC的模拟输出时，优先选择这种状态。

注意：SW 3模块，由两个独立开关组成，在标准默认状态下，必须总是设定为AA状态。

开关频率调节

可以通过调整器PT7 (见10节)，修改开关频率(PWM)。

设定范围从80到370 Hz。

适当的开关频率调节可以减小阀的滞环值。

顺时针旋转增大频率。

意大利迪普马DUPLOMATIC比例阀放大板

UEIK-11/51-24

UEIK-12/51-24

意大利DUPLOMATIC迪普马放大板

UEIK-11RS*

Q：适用于流量控制阀RPCER1/52的型号

D：适用于方向控制阀DSE3F-S*的型号

电子控制单元

用于带阀芯位置反馈的

单电磁铁比例阀

序列号 52

欧板式

UEIK-11RS*/52型卡为欧板式电子控制单元， 用于带阀芯位置反馈控制的单电磁铁比例阀闭环控制。

根据参考输入信号，卡控制阀芯的位置，从而实现线性调节并减小滞环。

前面板带LED灯，可显示卡的功能和电位计，从而优化控制。

功能说明

电源

卡需要的供电电源为22-30 V DC，功率为20 - 45 W (针脚2a/2c -4a/4c)。

电源电压必须经过整流和滤波，并且大允许波动在上述电压范围内。

电气保护

卡具有防止超压和极性反转的功能。

一根已安装的3,15A快速熔断保险丝，用于电源电路保护。

参考输入信号

此卡可接受电压参考输入信号(0到+10V)或者电流参考输入信号(4-20 mA)。

注意：如果信号由电位计发射，请验证其负荷至少为200 Ω。

信号和调节

故障 FAULT

红色LED指示位置传感器的工作状态：

灭 - 正常工作

亮 - 传感器故障或者电气连接故障。在这种情况下，电磁铁的电流供给被切断，并且阀保持在中位，使能信号LED灯关闭，同时卡状态继电器触点打开(针脚6a - 6c)。

电源 POWER ON

黄色LED灯指示卡的电源状态：

亮- 电源正常

灭- 无电源，电源故障或者保险丝熔断

使能 ENABLE

卡正常工作需要一个22到30 V DC的使能信号(针脚24c)。

卡的使能状态，既可以通过前面板的LED灯观测，也可以由用户在针脚6a和6c处测量。

绿色LED灯指示：

亮- 卡开启

灭- 卡关闭

增益 GAIN(增益系数调节)

增益电位计“GAIN"，可以调节设定的参考信号值和供给电磁铁的大电流两者之间的关系，从而用于限定阀控制的液压尺寸大值。对于RSQ型，卡的大电流限定为1A；对于RSD型，卡的大电流限定为1,8A。见第6节的默认值。

顺时针旋转增大电流。

偏置 OFFSET(偏置电流调节)

偏置电位计“OFFSET"，可以调节阀的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死区)。

对于RSQ型，调节范围从0到0,5A；对于RSD型，调节范围从0到0,9A。

当参考输入信号超过+ 150 mV (或者4,25 mA)的阈值时，偏置电流被激活。

低于此阈值时，偏置不被激活，只有当极化电流等于25 mA时会出现。

注意：偏置电流设定值的变化会引起增益系数值的相应变化。

顺时针旋转增大电流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN(斜坡调节)

上升斜坡电位计“RAMP UP"和下降斜坡电位计“RAMP DOWN" ，可以调节相应参考输入信号阶跃上升或者下降变化时，达到所需供给电流的时间，范围从0,03到7秒。

通过这个方法，可以控制阀的响应时间，从而调节阀以满足液压回路和机器循环的要求。

可以通过在针脚16a处施加一个22到30 V DC的隔断指令，以禁止斜坡。在这种情况下，剩余的斜坡时间为10 ms。

顺时针旋转增大斜坡时间。

信号测量

电流 CURRENT(电磁铁电流测量点)

可以通过电压读取供给电磁铁的电流。

读取转换: 1V DC = 1A.

参考信号 REFERENCE (参考输入信号测量点)

可以通过电压读取发送给卡的参考输入信号。

直接读取，但参考电压和电流之间符号相反，其转换为：4 mA = 0V 20 mA = -10V.

传感器 TRANSDUCER (传感器信号测量点)

可以通过电压读取阀芯位置 (0 / -5V)。

安装

卡可安装在支架或者卡架中，其接口形式为DIN 41612 - 规格D - 32针。

对于电源和电磁铁连接，根据长度，推荐使用截面积为1到2,5 mm2之间的导线。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅卡侧接地。

注释 1：为了遵守EMC要求，控制单元的电气连接必须符合。

通常，阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆，电机，交换器和电气开关)。

在有电磁干扰的环境下，必须对接线做全面保护。

默认状态

电子单元供货时出厂设定。标准设定如下：

-“GAIN"增益调节：参考输入信号为+10V (或者20 mA)时，阀的开口度大(传感器TRANSDUCER = -5V)。

开环时，当参考输入信号为大值时，对于RSQ型， “GAIN" 增益调节相对应的电磁铁供给电流为1 A； 对于RSD型，相对应的电磁铁供给电流为1,8 A。

-“OFFSET" 偏置调节：零

-“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡调节：小值

-SW1在位置V

-SW2在位置S

-SW3在位置AC

-S1在位置N

-开关频率 (PWM) = 230 Hz

调试和控制设定

如果需要，可按如下说明修改设置：

a) 偏置电流调节

-设定增益电位计“GAIN"至小值。

-输入大参考输入信号值(+10V或者20 mA)。

-设置偏置电位计“OFFSET"， 从而使阀定位在开始工作区域。

b) 增益系数调节

-输入大参考输入信号值(+10V或者20 mA)。

-设置增益电位计“GAIN"，从而使控制的液压参数达到所需的大值。

c) 斜坡调节

-调节上升斜坡电位计“RAMP UP" 和下降斜坡电位计“RAMP DOWN"，从而使阀在参考输入信号变化时，逐步开启。

卡的电路设置

三个开关模块：SW 1 - SW2- SW 3和S1，通过这些开关，可以根据要求对卡进行设置。

注意：每次开关设置修改操作必须在卡断开电源时进行。每个模块中的各独立开关必须设定至同一位置。

电压或者电流参考输入信号选择

(SW 1 模块由三个独立开关组成)

-电压参考输入信号选择V

-电流参考输入信号选择I

单端参考输入信号或者差动参考输入信号选择

(SW 2 模块包括一个独立开关)

-单端参考输入信号选择S。当产生参考输入信号的外部电位计由卡本身进行供电时，强制使用这种状态。

-差动参考输入信号选择D。当参考输入信号来自于PLC或者CNC的模拟输出时，优先选择这种状态。

开环或者闭环选择

(SW 3模块由两个独立开关组成)

-闭环选择AC

-开环选择AA 。

传感器极性选择

(S1 模块包括一个独立开关)

-用于DSE3F - RPCER1/52型直动式阀，选择N 

-用于先导式阀，选择D。

注意：倘若传感器发生故障，可选择AA继续开环工作。在这种情况下，使能LED灯点亮且卡状态继电器触点闭合，同时故障LED灯保持点亮，指示报警状态。

开关频率调节

可以通过调整器PT7 (见第10节)，修改开关频率(PWM)。设定范围从80到1600 Hz。

适当的开关频率调节可以减小阀的滞环值。

顺时针旋转增大频率。

意大利迪普马DUPLOMATIC比例阀放大板订货型号：

UEIK-11RSQ/52-24

UEIK-11RSD/52-24

意大利DUPLOMATIC迪普马DSC3液控方向控制阀

板式安装

ISO 4401-03

DSC3阀为液控方向控制阀，提供三通或四通设计，并且具有各种可互换的阀芯，安装面尺寸符合ISO 4401(CETOP RP121H)标准。

阀体由高强度铸铁制造而成，阀体内铸有宽大的流道，以减少压力损失。

该阀可提供2位或者3位设计带弹簧回位，或者2位带机械回位。

 大工作压力：

油口- P A B-350bar

油口-T-25bar

先导压力：

- min 15bar

- max 210bar

公称流量75  l/min

环境温度范围 -20 / +50  °C

油液温度范围 -20 / +80  °C

油液粘度范围 10 ÷ 400  cSt

油液允许的 高污染等级 根据ISO 4406:1999等级 20/18/15

推荐油液粘度  25 cSt

质量： 

单控制阀 1.3kg

双控制阀 1.7kg

液压油

使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL 或者HM 时，使用NBR 密封(代号N)。对于HFDR 油液，使用FPM 密封（代号V）。

安装

具有弹簧对中和复位的阀可在任意方向安装； 不带弹簧，机械定位的RK型阀必须纵向轴水平安装。阀可通过螺钉或者螺栓安装在平面上，安装面的平面度和粗糙度等级必须等于或者高于图中所示的值。如果平面度或者粗糙度达不到要求的 小值，则阀和安装面之间很容易发生油液泄露。

意大利迪普马DUPLOMATIC液控方向阀订货型号：

DSC3-SA1/11V

意大利迪普马DUPLOMATIC手动方向控制阀DSH

板式安装

DSH3 ISO 4401-03

DSH5 ISO 4401-05

DSH*为手动方向控制阀，提供三通或四通设计，并且具有

各种可互换的阀芯。 — 阀体由高强度铸铁制造而成，阀体内铸有宽大的流道，以减少压力损失。

可提供2位和3位设计，带弹簧对中或者机械回位。

相对于标准位置，根据安装要求，DSH3型阀的手柄可做180°旋转。

技术参数 （在温度50°C，油液粘度36 cSt条件下测得）

 大工作压力:

- P - A - B 口  

DSH3  350bar

DSH5  320bar

- T 口

DSH3  210bar

DSH5  160bar

公称流量

DSH3  75l/min

DSH5  150l/min

环境温度范围

DSH3  DSH5  -20 / +50℃

油液温度范围

DSH3  DSH5 -20 / +80℃

油液粘度范围

DSH3  DSH5  10 - 400cSt

油液允许的污染等级  根据ISO 4406:1999 等级 20/18/15

推荐油液粘度  25cSt

重量

DSH3  2.1kg

DSH5  4.2kg

液压油

使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL 或者HM 时，使用NBR 密封(代号N)。对于HFDR 油液，使用FPM 密封（代号V）。

当工作油温高于80 °C 时，将会导致液压油和密封过快老化与变质。请注意保持液压油稳定的物理和化学性能。

安装

具有弹簧对中和复位的阀可在任意方向安装； 机械定位的阀必须纵向轴水平安装。

阀可通过螺钉或者螺栓安装在平面上，安装面的平面度和粗糙度等级必须等于或者高于图中所示的值。如果平面度或者粗糙度达不到要求的 小值，则阀和安装面之间很容易发生油液泄露。

意大利迪普马DUPLOMATIC手动方向控制阀

DSH3-S1/11N

DSH3-S2/11N

DSH3-S3/11N

DSH3-S4/11N

DSH3-SK1/11N

DSH3-SK1/11V

DSH3-SK3/11N

DSH3-SK4/11N

DSH3-TAK/11N

意大利迪普马DUPLOMATIC直动式三通减压阀MZD

固定或可变调节

叠加式

ISO 4401-03

 高工作压力 350 bar

MZD叠加式阀是一种直动式三通减压阀。通常阀不工作时，处于开启状态，油液可从管路 P1到管路P自由流动。该阀阀芯一端承受管路P的压力，另一端承受调节弹簧作用力。当管路P的压力超过弹簧的设定压力时，阀关闭，直到管路P的压力减小到设定值为止。

阀的结构使其具有良好的调整灵敏度，且阀的泄漏量小。泄油口在阀的内部与管路T相连。

三通式设计允许来自液压执行器的油液反向流动至T口排出，从而保护二次回路避免产生压力冲击。

该阀为叠加式安装，其安装面尺寸符合ISO 4401标准，能快速安装在符合ISO 4401-03标准的电磁阀下，无需油管连接。

通常供货时带可调节的沉头内六角调整螺钉，也可根据要求选配 SICBLOC调整旋钮。

固定调节型阀的压力设置值可为20，25 或 30bar。

结构 

MZD*： P管路减压，T口泄油。

MZD*/A和MZD*/RA：连接执行机构的A管路减压，B管路为 大压力，T口泄油。

MZD*/B和MZD*/RB：连接执行机构的B管路减压，A管路为 大压力，T口泄油。

技术参数 （在油温 50°C，油液粘度 36 cSt条件下测得）

 大工作压力  350bar

T口的 大压力  10bar

控制管路 大流量  50l/min

自由管路 大流量  75l/min

泄漏流量  ≤ 0.08l/min

环境温度范围  -20 / +50℃

油液温度范围  -20 / +80℃

油液粘度范围  10 ÷ 400cSt

油液允许的污染等级  根据 ISO 4406:1999等级 20/18/15

推荐油液粘度  25cSt

质量  1.4kg

液压油

使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL或者HM时，使用NBR密封。对于HFDR油液，使用FPM密封（代号V）。

当工作油温高于80 °C时，将会导致液压油和密封过快老化与变质。

请注意保持液压油稳定的物理和化学性能。

意大利迪普马DUPLOMATIC三通减压阀订货型号：

MZD3/RP/50

MZD2/50

MZD3/50

MZD5/50

MZD3/A/50

MZD3/B/50

MZD4/50

MZD4/A/50

MZD5/RP/50

意大利迪普马DUPLOMATIC先导式减压阀Z4M系列

叠加式

ISO 4401-05

 高工作压力 320 bar

 Z4M叠加式阀是一种先导式减压阀，其安装面尺寸符合

ISO 4401（CETOP PR 121H）标准。

该阀可用于减小二次回路压力，能够保证控制压力的稳定性，甚至改变通过阀的流量。

该阀能快速安装在符合ISO 4401-05 （CETOP 05）标准的换向阀下，无需油管连接。

通常供货时带沉头内六角调整螺钉，锁紧螺母以及 大调整限位装置。

该阀可提供4种不同的压力调整范围， 高压力320 bar。

液压功能 

Z4M*-I： P管路减压，T口泄油。

Z4M*-A：A管路减压，B管路为全压。

Z4M*-B：B管路减压，A管路为全压。

参数

 大工作压力  320bar

控制管路P的 大流量  80l/min

自由管路的 大流量 100l/min

泄油管路的流量 ≤0.07l/min

环境温度范围 -20 / +50℃

油液温度范围 -20 / +80℃

油液粘度范围 10 ÷ 400cSt

油液允许的污染等级 根据 ISO 4406:1999等级 20/18/15

推荐油液粘度 25cSt

质量 2.7kg

液压油

使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL或者HM时，使用NBR密封。对于HFDR油液，使用FPM密封（代号V）。

意大利迪普马DUPLOMATIC先导式减压阀订货型号：

Z4M5-I/50

Z4M3-I/50

Z4M4-I/50

意大利迪普马DUPLOMATIC平衡阀ZC2

板式安装

ISO 4401-03 (CETOP 03)

工作压力 350 bar

流量 25 l/min

ZC2型平衡阀类似于减压阀，除了减小P口到工作油口A的压力外，当下游液压回路（工作油口A）的压力值超过设定值时，允许油液从A口流向T口（其主要用于使液压回路平衡或负载平衡)。

该阀的安装面尺寸符合ISO 4401(CETOP RP121H)标准，B口不使用。

技术参数（在油温50°C，油液粘度 36 cSt条件下测得）

工作原理350bar

流量25l/min

环境温度范围-20/+50℃

油液温度范围-20/+80℃

油液粘度范围10 ÷ 400cSt

油液允许的高污染等级根据 ISO 4406:1999 等级 20/18/15

推荐油液粘度25cSt

重量1.3kg

液压油

使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL或者HM时，使用NBR密封。对于HFDR油液（磷酸酯），使用FPM密封（代号V）。

安装

在不影响正确操作的情况下，ZC2型阀可安装在任何位置上。阀可通过螺钉或者螺栓安装在平面上，安装面的平面度和粗糙度等级必须等于或者高于图中所示的值。如果平面度或者粗糙度达不到要求的小值，则阀和安装面之间很容易发生油液泄露。

意大利迪普马DUPLOMATIC平衡阀订货型号：

ZC2-P4/51

意大利迪普马DUPLOMATIC背压阀

序列号 10

叠加式

ISO 4401-03 (CETOP 03)

高工作压力 350 bar

工作原理

-PBM3叠加式阀是一种直动式三通压力调节器，其安装面尺寸符合ISO 4401 （CETOP RP121H) 标准。

-该阀用于调整液压执行机构的回油压力，以便输入油液自由流动。

-该阀通常用于液压缸竖直安装的情况下，用于平衡液压缸活塞杆产生的重力。

技术参数 （在油温50°C，油液粘度 36 cSt条件下测得）

大工作压力  350bar 

单向阀开启压力  3,5bar 

单向阀大流量 B→B1 （∆p 8 bar）   50bar 

控制管路 B1→B大流量   50l/min 

自由管路 P, A, T大流量  75l/min 

环境温度范围  -20 / +50°C

油液温度范围  -20 / +80°C

油液粘度范围   10 ÷ 400cSt

油液允许的高污染等级    根据 ISO 4406:1999等级 20/18/15

推荐油液粘度    25cSt

重量 1.6kg

液压油

使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL或者HM时，使用NBR密封。对于HFDR油液（磷酸酯），使用FPM密封（代号V）。当工作油温高于80 °C时，将会导致液压油和密封过快老化与变质。请注意保持液压油稳定的物理和化学性能。

意大利迪普马DUPLOMATIC背压阀型号：

PBM3-SB2/10N/S

PBM3-SB3/10N/S

PBM3-SB4/10N/S

意大利迪普马DUPLOMATIC节流阀ERS4M

叠加式

CETOP 05

p max 320 bar

工作原理

-该阀是一种不带补偿的流量控制阀。该阀内置单向阀，允许流体反向自由流动。该阀为叠加式，其安装尺寸符合CETOP和ISO标准。 

-无需油管，通过螺栓或螺钉，即可将该阀快速与其它CETOP 05阀装配组合成叠加阀组。

 -通常供货时，带SICBLOC旋钮。该旋钮带有刻度指示并可自锁。操作时按下同时旋转

液压功能：

-功能“SA"： 用于需要控制由执行机构流入管路A的流量的情况。

-功能“SB"： 用于需要控制由执行机构流入管路B的流量的情况。 

-功能“D": 分别控制执行机构两腔的排出油量。 

-功能“RD": 分别控制执行机构两腔的输入流量。 

-该阀各种型号均内置有单向阀，允许反向自由流动。(开启压力0.5 bar).

技术参数 (在油温50℃，油液粘度36cST条件下测得)

大工作压力  320bar

单向阀开启压力  0.5bar

控制管路的大流量  80l/min

自由管路的大流量  100l/min

环境温度范围 –20 ~ +50℃

油液温度范围 –20 ~ +70℃

油液粘度范围 2,8 ~ 380cSt

推荐过滤精度 ≤ 25µm

推荐油液粘度 25cSt

重量 3.1kg

液压油

通常应使用防泡沫剂和抗氧化剂的矿物油。

意大利迪普马DUPLOMATIC节流阀订货型号：

ERS4M-SB/40

意大利迪普马DUPLOMATIC节流阀MERS

叠加式

ISO 4401-03

 高工作压力 350 bar

该阀是一种叠加式的不带压力补偿的流量控制阀， 集成单向阀允许油液反向自由流动。其安装面尺寸符合ISO 4401标准。该阀可通过螺栓或螺钉与其它符合CETOP 03标准的阀组合成叠加阀组，无需油管连接。

该阀还可以提供一种可逆形式 (G*型)。进油节流和出油节流的选择，取决于其在带O型圈安装板上的安装方向。

各型号阀均集成单向阀，允许油液反向自由流动（开启压力0,5 bar）。

通常供货时带六角调整螺钉。

结构 

“SA"：控制由执行机构流入管路A的流量。

“SB"：控制由执行机构流入管路B的流量。

“D"： 分别控制执行机构两腔的排出流量。（标准）

“RD"：分别控制执行机构两腔的输入流量。

“G*"：可逆型阀。

技术参数 （在油温 50°C，油液粘度 36 cSt条件下测得）

 大工作压力 350bar

单向阀开启压力 0.5bar

控制管路 大流量 50l/min

自由管路 大流量 75l/min

∆p10 bar时的 小控制流量 ≤0.060l/min

环境温度范围 -20 / +50℃

油液温度范围 -20 / +80°C

油液粘度范围 10 ÷ 400cSt

油液允许的污染等级 根据 ISO 4406:1999等级 20/18/15

推荐油液粘度 25cSt

重量 1.3kg

液压油

使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL或者HM时，使用NBR密封。对于HFDR油液，使用FPM密封（代号V）。

意大利迪普马DUPLOMATIC节流阀订货型号：

MERS-RD/50

MERS-D/50

MERS-SA/50

MERS-SB/50

迪普马比例减压阀PDE3-210/10N-D24K1