力士乐比例控制阀4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1

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力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1

R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1

公称尺寸 6，符号 C3，电动，集成电子元件，24 V DC

高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠调整油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度

通过额外的故障安全位置安全切断

滑阀

直动式

连接图ISO 4401-03-02-0-05

大压力 [bar]350

大体积流量 [l/min]23

活塞符号符号 C3

连接类型板式结构

额定流量 [l/min]12

标称尺寸6

驱动类型电气带集成电子元件

连接数4

开关位置数4

电源电压24 VDC

电插头7 针设备插头 (6 + PE)

电气连接说明7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

连接模拟，设定值 ±10 V

符合性说明CE - 电磁兼容性 2014/30 / EU

液压油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]2.98367

力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式高频响方向阀

4WRPEH 6

规格 6

组件系列 3X

大工作压力 350 bar

额定流量 4 … 40 l/min

用于 I4.0 的数字接口 IO-Link

可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计

安全 - 控制阀芯的故障安全位置处于关闭状态

节能 - 无需先导油

高质量 - 具有伺服阀性能的控制阀芯和套筒

灵活 - 适用于位置、速率和压力控制

- 响应灵敏度高，滞后小

IO-Link 接口，可选

4WRPEH 型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 直动式方向控制阀。

结构

4WRPEH 高频响阀主要包括：

带具有伺服性能的控制阀芯和套筒的阀壳体

带位置传感器的控制线圈（可选配电子元件保护膜）

带模拟量或 IO-Link 接口的集成电子元件 (OBE)（可选配减振板 ）

功能

集成电子元件 (OBE) 将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下，行程线圈将被激活。由于线圈磁力发生改变，控制阀芯将扺抗弹簧进行调节。行程/控制阀芯横截面以与控制值成比例的方式进行控制。在控制值预设值为 0 的情况下，电子元件调节控制阀芯抵抗弹簧至中心位置。在未激活状态下，弹簧处于松弛状态，此时弹簧长度长，阀门处于故障安全位置。

控制线圈切断

在以下故障情况下，集成电子元件 (OBE) 使控制线圈断电，且控制阀芯将设置为故障安全位置：

低于小电源电压

仅当接口为 "F1" 时：

电流值低于小电流控制值 2 mA（包括控制值线的电缆中断（电流环））

仅当接口为 "L1" 时：

使能未激活，通讯中断（看门狗）

内部 IO-Link 发生故障时

仅当接口为 "C6" 时：

额外释放未激活

减振板 "D"

减振板降低集成电子元件上的加速振幅（频率 >300 Hz）。

注意：

对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用，不建议使用衰减阀板。

电子元件保护膜“-967"

要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式，可以使用电子元件保护膜。

建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件（例如室外）。

德国力士乐REXROTH比例阀物料号和型号：

R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1

R901382315 4WRPEH6C3B40L-31/M/24A1

0811404613 4WRPEH6C4B40L-20/G24K0/A1M

0811404721 4WRREH6VB24L-11/G24K0/B5M

0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M

0811403559 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24PF6G

力士乐REXROTH可调节的先导式叶片泵

PV7...C/D/N/W

规格 14 … 150

组件系列 1X

大工作压力 160 bar

大流量 270 l/min

可变排量

低工作噪音

流体动力润滑的滑动轴承延长了轴承的使用寿命

压力和流量的闭环控制可能性

低滞后

极低的开机控制时间和停机控制时间

符合 ISO 3019-2 的紧固件尺寸

符合 ISO 6162-1 和 ISO 228-1 的连接尺寸

适用于 HLP、HETG、HEES 和 HFD-U 液压油

PV7 系列标准单泵可相互组合成组合泵，也可与内齿轮泵、外齿轮泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵组合。

用于连续运行中对容积流量的要求可变、保压功能百分比较高的驱动器，如：

机床

静液承

恒压系统

PV7... 型号叶片泵的可调节排量有助于实现低脉动流量并可在下行控制过程中达到非常高的重复精度和低压力峰值，这些均得益于其特殊设计。通过调整高度调节螺钉实现噪音优化，从而降低工作噪音。流体动力润滑的滑动轴承确保长久使用寿命。排液器的轴向补偿可实现佳的容积效率。

功能，横截面

型号 PV7 的液压泵是具有可变排量的叶片泵。

基本上由壳体、转子、叶片、定子环、压力控制器和容量调节螺钉组成。

圆形定子环 由小型往复式控制活塞和大型往复式控制活塞支撑。环的第三个支撑点是高度调节螺钉。

驱动转子在定子环 中旋转。在离心力的作用下，转子 中的导向叶片 贴紧定子环 的内滑动面。

吸油和排油过程

运输液压油的必要元件由叶片、转子、定子环 和控制板组成。

为保护调试过程中的泵功能，定子环 由位于大驱动柱塞后的弹簧支持，保持其偏心位置（排液器位置）。

转子 旋转时元件容积增加，且元件通过吸油通道填充液压油。达到大元件容积后，元件将与吸油侧分离。如果转子 进一步旋转，则会建立与压力侧的连接，元件将会减少液压油并通过压力通道将其压入系统中。

调节

随着压力在系统中积聚，小型控制柱塞的后侧始终通过通道向系统压力加压。

在排放位置，大型控制柱塞的后侧也通过控制阀芯中的钻孔向系统压力加压。具有较大面积的控制活塞将定子环 保持在其偏心位置。

泵以低于压力控制器上设定的零行程压力的压力排出液压油。

控制阀芯由弹簧保持在某一位置。

下行控制

如果产生自产品压力 x 面积的力 FP 超过了弹簧的反作用力 FF，调节器阀芯则会向弹簧偏移。因此，位于大驱动柱塞后的腔体将与油箱连接，从而进行卸载。

连续受到系统压力作用而被加压的小驱动柱塞会将定子环 移至几乎接近中心位置。泵保持压力不变，流量降至零且泄漏被取代。

液压油的功率损耗和热量即可保持为小。

特性曲线 qV-p 保持垂直，且在设置不同压力值时平行移动。

行程内控制

当系统中压力降至所设零行程压力以下时，弹簧会将控制阀芯推回其原位置。

再次对大控制活塞进行加压，并将定子环 移至偏心位置。泵再次开始排油。

力士乐REXROTH直控式变量叶片泵

PV7...A

机座大小 06, 20

规格 10 … 25

组件系列 1X, 2X

大工作压力 100 bar

大排量 25 cm³

大流量 36 l/min

极短的调节时间

低工作噪音

安装和连接尺寸符合 VDMA 24560/1 和 ISO 3019-2

高效

使用寿命长

可变排量

型号 PV7...A 的液压泵是具有可调节排量的直动式叶片泵。

基本上由壳体、盖板、转子、叶片、定子环、压缩弹簧、定位螺钉 和控制板组成。

为限制大流量，该泵配有定位螺钉。

驱动转子 在定子环中旋转。在离心力的作用下，转子 中的导向叶片 贴紧定子环的内滑动面。

吸油和排油过程

运输液压油所需的元件由叶片、转子、定子、控制板和盖板 组成。

转子 旋转时元件容积增加，且元件通过吸油通道填充液压油。达到大元件容积后，元件将与吸油侧分离。

如果转子 进一步旋转，则会建立与压力侧的连接，元件将会减少液压油并通过压力通道将其排出到系统中。

压力控制

定子环由弹簧固定在初始偏心位置。系统中所需的大工作压力是在调节螺钉 处通过弹簧设定。

因工作阻力而累积的压力与弹簧力相反，作用于定子环内滑动面的压力侧。

如果已达到与设定的弹簧力相一致的压力，则会向零位置方向推动定子环，使其离开偏心位置。流量确定为刚移除的设定值。若达到了弹簧处设定的峰值压力，则泵几乎会将流量控制为零。保持工作压力，仅更换泄漏位置。这样，液压油的功率损耗和热量即可保持为小。

PV7- 型号叶片泵的可调节排量有助于实现低脉动流量并可在下行控制过程中达到非常高的重复精度和低压力峰值，这些均得益于其特殊设计。通过调整高度调节螺钉实现噪音优化，从而降低工作噪音。流体动力润滑的滑动轴承确保长久使用寿命。

力士乐REXROTH固定排量叶片泵

PVV

机座大小 1, 2, 4, 5

规格 18 … 193

组件系列 1X

大工作压力 210 bar

大排量 193.4 cm³

大流量 285 l/min

固定排量

轴的液压卸荷可延长轴承寿命

由于液压卸载叶片导致的低磨损

低工作噪音

具备可更换式泵插件，便于维修

高效

可以选择压力油口的位置

顺时针或逆时针驱动旋转方向

传动轴可选柱形轴或花键轴

双泵

非常紧凑的结构

压力油口位置可单独进行选择

型号 PVV 的液压泵是具有恒定排量的叶片泵。在定子环 中运转的转子 位于传动轴 的齿廓上。转子所在的槽能够容纳在转子旋转产生的离心力作用下贴紧定子环内表面的叶片。排液器室侧面由控制板密封。由于定子环的双偏心设计，因此，在所有情况下，在两个吸油腔体的反向存在两个压力腔，用于进行轴的液压卸载。因此，其仅须传递扭矩。叶片在通路中通过吸油范围进行部分卸载。此类卸载产生的磨损影响小，且确保高效。通过简单拆除盖板，可在无需自钟形罩上拆除壳体 的情况下，拆除泵插件（包括转子、叶片、定子环和控制板）。这样可以实现对泵的快速维护和修理。

通过在一个万向节轴上安装两个泵安装套件来形成双泵。油入口通过位于中心壳体的一个联合吸油口实现。油出口分别由两个泵安装套件实现。对于前部泵安装套件，压力油口位于法兰壳体内；对于背部泵安装套件，压力油口位于盖板内。大型泵安装套件始终位于法兰壳体侧。机座大小相同的泵安装套件不能用作双泵。

力士乐REXROTH固定排量叶片泵

PVQ

机座大小 1, 2, 4, 5

规格 18 … 193

组件系列 1X

大工作压力 210 bar

大排量 193.4 cm³

大流量 285 l/min

固定排量

轴的液压卸荷可延长轴承寿命

由于液压卸载叶片导致的低磨损

低工作噪音

具备可更换式泵插件，便于维修

高效

可以选择压力油口的位置

顺时针或逆时针驱动旋转方向

传动轴可选柱形轴或花键轴

双泵

非常紧凑的结构

压力油口位置可单独进行选择

型号 PVQ 的液压泵是具有恒定排量的叶片泵。在定子环 中运转的转子 位于传动轴 的齿廓上。转子所在的槽能够容纳在转子旋转产生的离心力作用下贴紧定子环内表面的叶片。排液器室侧面由控制板密封。由于定子环的双偏心设计，因此，在所有情况下，在两个吸油腔体的反向存在两个压力腔，用于进行轴的液压卸载。因此，其仅须传递扭矩。叶片在通路中通过吸油范围进行部分卸载。此类卸载产生的磨损影响小，且确保高效。通过简单拆除盖板，可在无需自钟形罩上拆除壳体 的情况下，拆除泵插件（包括转子、叶片、定子环和控制板）。这样可以实现对泵的快速维护和修理。在结构设计方面，型号 PVQ 尤其适用于行走机械应用。控制板的特殊设计实现对转子热膨胀的补偿并可应对压力突变。由于控制板分为弹性盘 和盖板，因此形成背压腔，用于抵消排液器中的压力。这样可确保转子和弹性盘之间的作用，从而实现佳容积效率。

通过在一个万向节轴上安装两个泵安装套件来形成双泵。油入口通过位于中心壳体的一个联合吸油口实现。油出口分别由两个泵安装套件实现。对于前部泵安装套件，压力油口位于法兰壳体内；对于背部泵安装套件，压力油口位于盖板内。大型泵安装套件始终位于法兰壳体侧。机座大小相同的泵安装套件不能用作双泵。

力士乐REXROTH固定排量叶片泵

PVH

固定排量

机座大小 1, 2

规格 16 … 79

额定压力 290 bar

大压力 320 bar

排量 15.9 … 79.3 cm³

液压平衡传动轴的使用可获得较长的轴承使用寿命

由于液压卸载叶片导致的低磨损

低工作噪音

具备可更换式泵插件，便于维修

高效

吸油口位置可选

顺时针或逆时针驱动旋转方向

传动轴可选柱形轴或花键轴

用途：

适用于具备较高工作压力的驱动器，例如，压弯机

型号 PVH 的液压泵是具有恒定排量的叶片泵。在定子环 中运转的转子 位于传动轴 的齿廓上。转子所在的槽能够容纳在转子旋转产生的离心力作用下贴紧定子环内表面的叶片。排液器室侧面由控制板密封。由于定子环的双偏心设计，因此，在所有情况下，在两个吸油腔体的反向存在两个压力腔，用于进行轴的液压卸载。因此，其仅须传递扭矩。叶片在通路中通过吸油范围进行部分卸载。此类卸载产生的磨损影响小，且确保高效。通过简单拆除盖板，可在无需自钟形罩上拆除壳体 的情况下，拆除泵插件（包括转子、叶片、定子环和控制板）。这样可以实现对泵的快速维护和修理。

力士乐REXROTH四通型号的方向伺服阀

4WS.2E...

R900952165 4WSE2EM6-22/5B9ET315K17EV

规格 6

组件系列 2X

大工作压力 315 bar

大流量 48 l/min

特征

用于控制位置、力、压力或速率的阀

2 档式伺服阀，带机械反馈

第 1 级喷嘴/挡板放大器

用于底板安装：孔图按 ISO 4401

干燥的控制电机，液压液不得弄脏电磁铁间隙

也用作 3 通结构

无磨损控制阀芯复位元件

阀和集成控制电子元件已进行调节和测试

控制阀套上的压力腔带有间隙密封，因此无密封圈磨损

第 1 级的过滤器可从外部自由检修

4WS(E)2EM 6-2X/…

此型号的阀门是电动操作式二级伺服方向阀，其油口安装面符合 ISO 4401-03-02-0-05 标准。 它们主要用于控制位置、力、压力或速率。

这些阀门由机电转换器（力矩马达）、液压放大器（原理：喷嘴挡板）和套筒（第二级）中的控制阀芯（通过机械反馈连接到力矩马达）组成。

力矩马达线圈上的电气输入信号通过磁体产生作用于电枢的力，并与弹性管一起产生扭矩。这导致通过螺栓连接到弹性管的挡板从两个控制喷嘴之间的中心位置移开，并且在控制阀芯的前侧产生压差。压差导致阀芯改变位置，并导致压力油口连接一个执行机构油口，同时，另一个执行机构油口连接到回流油口。

控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）连接到挡板或力矩马达。阀芯的位置将改变，直到弯曲弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁扭矩达到平衡并且喷嘴挡板系统的压差变为零。

因此，控制阀芯的行程和伺服阀的流量是与电气输入信号成比例来控制的。必须注意的是，流量取决于阀压降。

用于外部控制电子元件的型号 4WS2EM 6-2X/…

外部控制电子元件（伺服放大器）操作阀门并放大模拟输入信号（控制值），以便通过输出信号以流量控制形式驱动伺服阀。

带有 OBE 的型号 4WSE2EM 6-2X/…

要放大模拟输入信号，需集成特别针对此阀类型进行过调整的控制电子元件。它们与位于力矩马达盖帽中的连接器相连接。

力士乐比例控制阀4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1