REXROTH螺纹插装阀电磁阀OD153118D000000

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力士乐REXROTH螺纹插装阀

R930058898 OD153118D000000-VEI-016-NC-08A-D-31-0000

电磁驱动 2 通座阀，先导式

工作压力350巴（5000磅/平方英寸）

流速40 l/min（11 gpm）

拧入孔CA-08A-2N

旋入式阀门

产品特性

产品系列的分类

电磁阀操作的双向阀座阀，预控

产品系列类型VEI

压力[bar]350.

连接数2.

体积流量[l/min]40

位置2.

正常位置关闭，无电

阀锥阀座椅设计

直接预控预转向

连接类型旋入式阀

拧入孔CA-08A-2N

额定流量【l/min】40

操作类型磁性开关

线圈D36

集成线圈单独订单

手动操作旋钮手动操作

密封材料NBR

压力流体HLP，HLP

产品类型VEI

产品系列2通阀

重量[kg]0.18

(1插装阀的性能特点适合液压支架的工况，能满足其使用要求。
(2现代支架液压系统中所使用的各种阀件的功能均可用相应的插装阀实现，用插装阀可设计所有类型和型号的电液控制支架的液压系统。
(3插装阀易于集成的优点，可使控制阀组的结构较为紧凑，便于安装。
(4已有成熟的电液控制系统和防爆型电液控制元件可供选用。
(5插装阀元件的生产已形成系列化和通用化，制造和使用成本相对较低。用插装阀设计和装配支架液压系统,在技术上无障碍,经济上可行。
(1插装阀便于实现电液控制、通流能力大和响应快的优点尤其适应采用电液控制的液压支架的工况，用其设计的支架液压系统，性能优越，能满足使用要求和快速移架的需要，利于实现通用化、系列化和标准化。
(2插装阀优良的密封性能,更适于在采用纯水介质的纯水支架中应用。
(3插装阀的抗污染能力强,在介质较脏时,不易堵塞,磨损较轻，可延长阀类元件的使用寿命，减少故障，提高支架液压系统的工作可靠性。
(4用插装阀设计电液控制支架的液压系统，顺应生产要求，符合综采工作面顶板支护技术和琉体传动技术的发展趋势,技术上无障碍，经济上可行,值得推广。

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

油泵流量调节变补偿压力阀在油泵流量调节阀上加，上比例电磁铁，通过改变电流可改变其电磁力，此电磁力作用在流量调节阀上，实际上是改变了弹簧力，上面己说明油泵流量调节阀的补偿压力取决于弹簧力，改变弹簧力也就改变了补偿压力。补偿压力与电流I成直线关系。在不同的补偿压力下，供给液压作用元件的流量与阀杆行程的关系。降低△PLS，供油量减少;阀秆行程增大，流量增加比较平缓。改变控制电流能使补偿压力变化，补偿压力变化能改变去液压作用元件的流量,起调速作用,变△PLS控制能更好地适应不同作业工况的流量需要，特别是改善了精细作业微动性能;另外随着发动机转速改变，泵的流量随着变化，补偿压力也应随之改变。应当说明，补偿压力阀输出的控制油直接操纵液压泵变量油缸,而功率阀输出的控制油经补偿压力阀操纵液压泵变量油缸，因此两阀的控制关系为补偿压力阀优先。各液压作用元件液压回路动臂、斗杆和铲斗液压回路其特征为:1.在油缸的两条油路中都设有限压阀防止过载;2.动臂和斗杆的液压回路中若需要可采用再生阀杆，实现再生功能。
行走液压回路由以下阀组成:限压阀二个 分别限制行走马达两油路压力，又起补油作用;平衡阀防止下坡时超速;制动操纵阀由左右油路通过梭形阀引入压力油，在压力油作用下此阀打开，压力油通向制动器;减压阀在 压力油通向制动器的途中设减压阀，使通向制动器的油压降低，制动器承受较低压力,

剪叉式高空作业平台行走液压系统
剪叉式高空作业平台是一种常用的高空作业设备,其主要作用是将工作人员运送至高空进行作业或者垂直运送及卸载货物，广泛用于食品加工企业的设备检修及材料运送、仓库、建筑、桥梁及公路建设、电力维修、航空航天、船舶制造等领域。
因此,剪叉式高空作业平台的整机安全性，行走的稳定性,使用的舒适性就显得尤为重要。

REXROTH螺纹插装阀电磁阀OD153118D000000 R930058898

德国力士乐REXROTH螺纹插装阀电磁阀订货号和型号：

R930058898 OD153118D000000-VEI-016-NC-08A-D-31-0000
R930059442 OD150218A000000-VEI-016-NO-08A-A-02-0000
R930059757 OD150518DP00000-VEI-016-NC-08A-D-05-P000
R930059941 OD150118D000000-VEI-016-NC-08A-D-01-0000
R930060090 OD150218CP00000-VEI-016-NO-08A-C-02-P000
R930060113 OD150218BP00000-VEI-016-NO-08A-B-02-P000
R930060128 OD150618C000000-VEI-016-NO-08A-C-06-0000
R930060369 OD150540A000010-VEI-016-NC-08F-A-05-0000
R930060459 OD151119A000000-VEI-016-NC-08S-A-11-0000
R930060583 OD150818C000000-VEI-016-NO-08A-C-08-0000
R930060584 OD150218C000000-VEI-016-NO-08A-C-02-0000
R930060585 OD150518A000010-VEI-016-NC-08A-A-05-0000
R930060857 OD150119E000000-VEI-016-NC-08S-E-01-0000

液压执行元件
将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩和速度，以驱动工作装置做工。例如液压缸、液压马达。
2.1液压马达
液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%-一70%)和低速稳定性差等。
2.2液压缸
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓神装置与排气装置组成。缓神装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置。
3.3液压控制调节元件
用来控制液压传动系统中油液的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件和工作装置完成工作。
液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通、断和流向的称为方向控制阀。
3.4液压辅助元件
保证液压传动系统正常工作。例如油箱、油管、滤油器。
液压辅件是系统的一一个重要组成部分，其合理设计和选用在很大程度上影响液压系统的效率、噪声、温升、工作可靠性等技术性能。主要包括:
3.4.1过滤器
过滤器的作用:滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，保证系统正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液压系统中储存和释放压力能的装置。
1.作辅助动力源或紧急动力源在工作循环不同阶段需要的流量变化很大时，常采用蓄能器和一个流量较小的泵组成油源。另外当驱动泵的原动机发生故障时，蓄能器可作紧急动力源。
2.保压和补充泄漏需要较长时间保压而泵卸载时，可利用蓄能器释放储存的压力油，补充系统泄漏，保持系统压力。
3.吸收冲击和消除压力脉动在压力冲击处和泵的出口安装蓄能器可吸收压力冲击峰值和压力脉动，提高系统工作的平稳性。
3.4.3油箱
油箱是液压系统中储存液压油用。
油箱的功用:
储存系统所需的足够油液;;
散发油液中的热量;
逸出溶解在油液中的空气; :
沉淀油液中的污物;
对中小型液压系统，泵装置及一些液压元件还安装在油箱顶板上。
3.4.4热交换器
系统能量损失转换为热量以后，会使油液温度升高。若长时间油温过高,油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，严重影响系统正常工作。为保证正常工作温度在20~65C，需要在系统中安装冷却器。相反，油温过低，油液粘度过大，设备启动困难，压力损失加大并引起过大的振动。此种情况下系统应安装加热器，将油液温度升高到适合的温度。
3.4.5管件
管件是用来连接液压元件、输送液压油液的连接件。它应保证有足够的强度,没有泄漏,密封性能好，压力损失小，拆装方便。
3.4.6密封装置
密封装置用来防止系统油液的内外泄漏，以及外界灰尘和异物的侵入，保证系统建立必要压力。
3.5液压工作介质
工作介质指传动液体，通常被称为液压油。
3.5.1液压油
液压油引就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于液压油来说，首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求，由于油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关，还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。
3.5.2液压油的要求
质量要求:
1.合适的粘 度和良好的粘温性能，以保证液压元件在工作压力和工作温度发生变化的条件下得到良好润滑、冷却和密封。
2.良好的极压抗磨性， 以保证油泵、液压马达、控制阀和油缸中的摩擦副在高压、高速苛刻条件下得到正常的润滑，减少磨损。
3.优良的抗氧化安定性、水解安定性和热稳定性，以抵抗空气、水分和高温、高压等因素的影响或作用，使其不易老化变质，延长使用寿命。
4.良好的抗泡性 和空气释放值，以保证在运转中受到机械剧烈搅拌的条件下产生的泡沫能迅速消失:并能将混入油中的空气在较短时间内释放出来，以实现准确、灵敏、平稳地传递静压。
5.良好的抗乳化性， 能与混入油中的水分迅速分离，以免形成乳化液，引起液压系统的金属材质锈蚀和降低使用性能。
6.良好的防锈性，以防止金属表面锈蚀。

挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩石和矿石。挖掘机械分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。
传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土，旋挖钻等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

德国力士乐REXROTH螺纹插装阀电磁阀订货号和型号：

R930060865 OD150519E000000-VEI-016-NC-08S-E-05-0000
R930060877 OD151119D000000-VEI-016-NC-08S-D-11-0000
R930060888 OD151319DP00000-VEI-016-NC-08S-D-13-P000
R930060895 OD150218B000000-VEI-016-NO-08A-B-02-0000
R930060900 OD15061800000-VEI-016-NO-08A-A-06-V000
R930060905 OD150618CP00000-VEI-016-NO-08A-C-06-P000
R930060910 OD150818BP00000-VEI-016-NO-08A-B-08-P000
R930060915 OD150219A000000-VEI-016-NO-08S-A-02-0000
R930060944 OD151219A000000-VEI-016-NO-08S-A-12-0000
R930060946 OD151219B000000-VEI-016-NO-08S-B-12-0000
R930060956 OD150118DP00000-VEI-016-NC-08A-D-01-P000
R930060958 OD150118E000000-VEI-016-NC-08A-E-01-0000
R930060966 OD150518E000000-VEI-016-NC-08A-E-05-0000
R930060968 OD150518F000000-VEI-016-NC-08A-F-05-0000
R930060973 OD150718E000000-VEI-016-NC-08A-E-07-0000

执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1]  。
驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

武汉百士自动化设备有限公司主要经销气动，液压，工控自动化流体控制设备备品备件
主营品牌：博世力士乐BOSCH-REXROTH、安沃驰AVENTICS、迪普马DUPLOMATIC、爱尔泰克AIRTEC、本特利Bently、贝加莱B&R、世格ASCO、阿托斯ATOS。
主要涵盖产品：电磁阀、比例阀、单向阀、溢流阀、压力继电器、压力传感器、叶片泵、柱塞泵、齿轮泵、蓄能器、气动阀、气缸、气源处理单元、探头、前置器、延伸电缆、监测模块、校验仪、伺服驱动器、PLC模块、I/O模块、伺服电机、触摸屏等。