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贝加莱ACOPOS驱动器8V1090.00-2

更新时间:2019-11-27

简要描述:

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ACOPOSP3
影响力大,占用空间小
凭借ACOPOSP3,贝加莱为运动控制设定了新标准。该3轴伺服驱动器可以提供每升4安培的功率密度,这使它成为市场上高效的集成安全功能伺服驱动器。它还提供了的高动态精度,整个控制器的采样时间仅50μs。
机器和系统制造商所面临提高生产率和可用性方面的要求比以往任何时候都多。与此同时,降低生产设备制造成本的压力也在不断上升。贝加莱新一代伺服驱动器专为应对这些挑战而设计。
高功率密度,所占空间减小69%
ACOPOSP3提供1轴、2轴或3轴驱动,功率范围从0.6至18kW,或1.6至44A。外壳紧凑如传统的1轴驱动和3轴驱动,从而将机柜空间要求减少69%。
性能优越的智能运动控制
全新虚拟传感技术
电流、速度和位置控制的循环周期短至50μs,ACOPOSP3为实现先进运动控制开创了新契机。对于像印刷和包装行业内的高动态精度过程而言,速度极快的动作必须实现绝对精确的控制。凭借ACOPOSP3极短的循环周期以及POWERLINK实时以太网的带宽和精度,这不再是一个问题。
提高生产率
为了在较小空间内保持高生产率和低能耗之间的一个平衡,机械制造商正在转向使用轻质结构。这减少了运动质量–从而降低了转动惯量–除了使机器拥有更少刚性和更多弹性之外。在过程介入点不使用其它位置传感器的情况下,采用虚拟传感技术可以控制这些弹性系统,同时保持高水平的质量。
无编码器控制
虚拟位置编码器的使用不仅无需在伺服驱动器中使用位置编码器、电缆和评估装置,而且还可以在提高可用性的同时减少组件数量。

 滑动,缩放,滚动
多点触控系统通过诸如直观的滑动、缩放和滚动手势等优势在工业环境中迅速普及。具有投射电容式触摸屏的宽屏AutomationPanel尺寸范围从15.6"至24",拥有HDReady或FullHD分辨率。
虽然它们的前代产品可以连接到远程工业PC,但是今天的分布式控制架构却越来越要求面板集成智能–以集成PC组件形式。AutomationPanel5000可以设置为远程终端或集成式PanelPC。这包括为贝加莱高性能数字显示技术SmartDisplayLink(SDL/SDL3)配备PC单元或接收器。无论哪种方式,操作面板本身都是相同的。
最大便利
触摸屏开启了新的用户交互形式,然而机械控制仍然继续是某些操作的优先选择。这就是为什么贝加莱为其AutomationPanel5000提供可选按钮、选择开关和钥匙开关的原因。急停按钮也可以安装在摇臂设备上,它始终位于操作员可触及的范围内。
轻松定制
为了*适应每台机器的需要,可以单独定制按键和开关。可能的适应列表无尽,包括任意布置标准键、发光环键和各种颜色的按钮。定制化HMI设备通常经完全组装交付。还提供定制化键盘模块。
易于操作
摇臂设备可以使用触摸屏或其它控制元件。双手手势可用于防止无意中触发关键操作。模拟电阻式单点触摸屏丰富了产品线。按钮、选择开关、钥匙开关以及集成的急停按钮增加了用户的舒适感。
简单接线
电缆通过摇臂系统安装,并可轻松连至带IP65防护等级的区域,这样就能使用低成本的标准电缆。安装的面板直接连接在摇臂上。设备设置与设备安装一样采取模块化的方式完成。选择贝加莱新一代显示传输技术SmartDisplayLink3的客户可以从纤细的RJ45接头中获益,它*地适用于摇臂内可用的有限空间。
安装灵活
贝加莱AutomationPanel支持悬架和基座安装。面板设计允许轻松访问所有操作元件和电缆。这是通过卸下整个后盖完成的,这–正如面板本身–提供IP65防护等级。
可以安装侧把手,这使用户可以容易地将面板移动到位置。作为摇臂系统的替代选择,AutomationPanel5000也可以安装在VESA显示器支架上。

贝加莱ACOPOS驱动器8V1090.00-2

贝加莱无源电源模块
贝加莱柜内安装
8B0P0110HW00.000-1
8B0P0220HW00.000-1
8B0P0220HW00.001-1
8B0P0440HW00.000-1
8B0P0440HW00.001-1
贝加莱冷却板或穿墙式安装
8B0P0110HC00.000-1
8B0P0220HC00.000-1
8B0P0220HC00.001-1
8B0P0440HC00.000-1
8B0P0440HC00.001-1
贝加莱电源模块
贝加莱柜内安装
8BVP0220HW00.000-1
8BVP0440HW00.000-1
8BVP0880HW00.004-1
8BVP1650HW00.000-1
贝加莱冷却板或穿墙式安装
8BVP0220HC00.000-1
8BVP0440HC00.000-1
8BVP0880HC00.004-1
8BVP1650HC00.000-1
贝加莱辅助电源模块 400W
贝加莱柜内安装
8B0C0160HW00.000-1
8B0C0160HW00.001-1
贝加莱冷却板或穿墙式安装
8B0C0160HC00.000-1
8B0C0160HC00.001-1
贝加莱辅助电源模块 800W
贝加莱柜内安装
8B0C0160HW00.A01-1
8B0C0320HW00.000-1
8B0C0320HW00.002-1
8B0C0320HW00.00A-1

 贝加莱ACOPOS
贝加莱伺服驱动器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从最低速到速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
最大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。

应用领域
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。

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