更新时间:2026-05-11
贝加莱伺服驱动器80SD100XD.C044-01;ACOPOSmicro步进电机模块,X2X-Link接口,2x 24V增量编码器,24-64VDC±25%电源,2个电机连接,10A连续电流,2个24VDC数字输入,接收器,可用作触发输入,1个24VDC1数字输出,单独订购接线端子!
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贝加莱B&R伺服驱动器步进电机模块80SD100XD.C044-01
运动控制;ACOPOSmicro伺服驱动器;步进电机模块
物料号:
80SD100XD.C044-01
描述:
2个步进电机的控制(2相双极全桥)
每步256微步
2个增量编码器输入
2个触发输入
电机抱闸连接
能输入
自动电机识别
保持、升压和连续电流可以相互独立地定义
ACOPOSmicro步进电机模块,X2X-Link接口,2x 24V增量编码器,24-64VDC±25%电源,2个电机连接,10A连续电流,2个24VDC数字输入,接收器,可用作触发输入,1个24VDC1数字输出,单独订购接线端子!
简短描述
步进电机模块连接2个带ABR增量编码器的步进电机,2相双极
一般信息
B&R ID代码0xA781
状态指示灯X2X链路、工作状态、模块状态、电机信息
诊断
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
模块温度/冷却装置温度是,使用软件
电机状态是,使用LED状态指示灯和软件
X2X链路是,使用LED状态指示灯
电气隔离
CPU-24 VDC电源否
CPU-电源是
CPU-电机连接是
CPU-数字输入是
CPU-启用输入是
CPU-编码器编号
CPU-电机抱闸编号
CPU-X2X链路是
认证
CE是
UKCA是
CRA(网络弹性法案)正在准备中
功能安全是
UL标准E225616
电力转换设备
KC是
24 VDC电源
输入电压24 VDC±25%
电压监测是
功耗
CPU值。8瓦
X2X链路电源由CPU电源内部生成
反极性保护是
电源
输入电压24至64 VDC±25%
涌入电流。10 A
功耗
怠速(无电机驱动)值。0.5瓦
满载参见图“尺寸-每个动力轴的动力装置的功耗"
浪涌电流限制是的,PTC(9Ω)在操作过程中通过继电器触点绕过。
欠压切断<18 VDC
过压切断>95 VDC
电压测量是
线路保护必须在外部进行
反极性保护是
电机连接
数量2
标称电流10 A峰值
电流/电机15 A峰值(2秒)
电流/模块30 A峰值
标称开关频率38.5 kHz
电机线路长度25m
步长分辨率每完整步长256微步
直流母线电容940µF
电机抱闸连接
数量1
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
每个连接的持续电流为1A
内阻0.3Ω
开关频率
电阻负载100 Hz
电感负载见“切换电感负载"一节
保护措施
过载和短路保护是
开路监测否
欠压监测是
过电流限制8 A
欠压监测响应阈值≤11 VDC
模块电源的参考电位GND(X2端子,引脚10)
接口
X2X
变体4针公连接器
X2X链路循环时间250μs
编码器输入
数量2
ABR型单端信号24V
编码器电缆长度25m
编码器电源
输出电压24V
负载能力40mA,重要:两个编码器通道都有1个PTC
保护措施
防过载是
防短路是
输入A、B、R
切换阈值
低<5 V(针对COM)
高压>15V(针对COM)
温度测量
KTY型
值0至110°C
公差5%
增量编码器操作
信号形式方波脉冲
评估4x
计数器大小16位
输入频率。50千赫
计数器频率200 kHz
标称电压Typ下的输入电流。4毫安
启用输入
数量1
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
标称电压Typ下的输入电流。60毫安
输入电路接收器
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
标称输入电压下的开关延迟
启用1→ 0,PWM关闭
450毫秒(版本<L0:452毫秒)
启用0→ 1,已准备好进行PWM
500毫秒
输入和总线之间的绝缘电压500Veff
输入电容10 nF(版本<L0:100µF)
数字输入/触发输入
数量2
附加功能可用作触发输入
输入电路接收器
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
标称电压下的输入电流约为。7.5毫安
输入电阻约为。3.2 kΩ
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
切换延迟
上升沿[瞬时录制]典型。3µs
下降沿[瞬时记录]典型。4µs
电气隔离
输入-ACOPOS是,500 Veff
输入-输入是,500 Veff
与地电位值相比的调制。±38伏
运行条件
安装方向
水平无
垂直是
污染程度符合EN 61800-5-1 2(非导电污染)
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作温度0至45°C
储存温度-25至55°C
运输-25至55°C
相对湿度
运行5%至85%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
力学性能
注意:分别订购接线端子和电缆!
安装/冷却螺钉将散热器安装在安装板或冷板上。
维度
宽度65毫米
高度134毫米
深度95毫米
重量650克
背板始终安装在导电和接地的背板上。
贝加莱伺服驱动器80SD100XD.C044-01