贝加莱伺服驱动器插入式模块

贝加莱伺服驱动器插入式模块8AC123.60-1，武汉百士自动化设备有限公司专注于欧美品牌液压、气动、工控自动化备件销售，质量保障，*；原装正品，热诚欢迎新老客户咨询购买！

ACOPOS
智能伺服驱动器
利用ACOPOS系列伺服驱动器以较高的精度增加产量，加快生产周期并提高质量成为现实。
高性能伺服驱动设计
ACOPOS伺服驱动系列是贝加莱*自动化解决方案中的一个重要组成部分。针对行业的功能以及直观的工具是缩短开发时间的前提。
评价自动化解决方案的一个重要衡量标准是在应用程序或者生产过程发生瞬变时既快速又精确地产生事件响应。ACOPOS伺服驱动具备这一特性，它在运行时扫描时间非常短且通信循环周期仅400μs，控制循环仅50μs。
的品质，性能强劲且操作安全
在工业环境中要保证正确操作就必须充分重视电磁兼容EMC。除了标准中规定的测试以外，还必须在恶劣的环境中进行现场测试。测试结果充分证明了在实验室和实际操作中优异的测试指标。设备中还内置了CE指南规定的滤波器。
计算机辅助模型运用已测量的电流和温度预测出整个系统的热能。从而实现了大化系统性能。
ACOPOS伺服驱动会用到电机嵌入式参数芯片上的信息，这些信息包括相关的机电一体化数据。因此不再需要繁复且容易出错的人工设置参数，启动时间也大大减少。在维护期间，提供相关的必要数据并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供带部分涂层的电路板。这些产品具有相同的规格，但在防尘，防潮等环境影响下更加强大。
模块化，精确性和*的通信能力
必要的I/O点数是ACOPOS伺服驱动标准设备中的一部分，用于操作一个伺服轴。用户在执行高精度测量或者印标控制的任务时，提供2个触发式输入。
进一步配置ACOPOS伺服驱动时，使用插入模块满足特定的应用需求。插入式模块用于连接网络中其他的驱动器，控制器和显示设备，也可以连接编码器，传感器和执行机构。此外，控制器和驱动集成的CPU模块也可用于基于驱动的自动化。
更多的创新空间
ACOPOS伺服驱动器在下列行业得到了成功的应用，展示了其创新的设计和令人印象深刻的创新力：用户友好的性能和功能。
包装行业
机械手技术
塑料行业
造纸印刷行业
纺织行业
木材加工行业
金属加工行业
电子半导体行业

ACOPOSP3
影响力大，占用空间小
凭借ACOPOSP3，贝加莱为运动控制设定了新标准。该3轴伺服驱动器可以提供每升4安培的功率密度，这使它成为市场上高效的集成安全功能伺服驱动器。它还提供了的高动态精度，整个控制器的采样时间仅50μs。
机器和系统制造商所面临提高生产率和可用性方面的要求比以往任何时候都多。与此同时，降低生产设备制造成本的压力也在不断上升。贝加莱新一代伺服驱动器专为应对这些挑战而设计。
高功率密度，所占空间减小69%
ACOPOSP3提供1轴、2轴或3轴驱动，功率范围从0.6至18kW，或1.6至44A。外壳紧凑如传统的1轴驱动和3轴驱动，从而将机柜空间要求减少69%。
性能优越的智能运动控制
全新虚拟传感技术
电流、速度和位置控制的循环周期短至50μs，ACOPOSP3为实现先进运动控制开创了新契机。对于像印刷和包装行业内的高动态精度过程而言，速度极快的动作必须实现精确的控制。凭借ACOPOSP3极短的循环周期以及POWERLINK实时以太网的带宽和精度，这不再是一个问题。
提高生产率
为了在较小空间内保持高生产率和低能耗之间的一个平衡，机械制造商正在转向使用轻质结构。这减少了运动质量–从而降低了转动惯量–除了使机器拥有更少刚性和更多弹性之外。在过程介入点不使用其它位置传感器的情况下，采用虚拟传感技术可以控制这些弹性系统，同时保持高水平的质量。
无编码器控制
虚拟位置编码器的使用不仅无需在伺服驱动器中使用位置编码器、电缆和评估装置，而且还可以在提高可用性的同时减少组件数量。

贝加莱伺服驱动器插入式模块8AC123.60-1

贝加莱插入式模块
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3

伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。

应用领域
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。

奥地利贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块，卡件：

贝加莱4 mm2 电机电缆
8CM002.12-3
8CM003.12-3
8CM004.12-3
8CM005.12-3
8CM006.12-3
8CM007.12-3
8CM008.12-3
8CM009.12-3
8CM010.12-3
8CM011.12-3
8CM012.12-3
8CM015.12-3
8CM020.12-3
8CM025.12-3
8CM030.12-3
8CM035.12-3
8CM040.12-3
8CM050.12-3
8CM060.12-3
8CM070.12-3
8CM080.12-3
8CM17D.12-3
贝加莱10 mm2 电机电缆
8CM002.12-5
8CM003.12-5
8CM004.12-5
8CM005.12-5
8CM006.12-5
8CM007.12-5
8CM008.12-5
8CM009.12-5
8CM010.12-5
8CM015.12-5
8CM020.12-5
8CM025.12-5
8CM040.12-5

模块（module）：完成特定功能的单元、部件或者子程序。 
拨号连接由一个系列提供综合业务数字网（ISDN）主要速率接口（PRI）基本速率接口（BRI）的网络模块；集成数字调制解调器、模拟调制解调器、高密度的异步接口插槽以及异步/同步串行接口网络模块。 
模块和接口卡是针对中高档的模块化路由器、交换机产品而言的，对于固定配置的路由器和交换机而言不涉及模块和接口卡。通常网络模块是为了扩展局域网功能而开发，而接口卡则多指广域网接口卡，通过广域网接口卡，路由器和交换机产品就可以方便的实现更高效能的广域网接入。采用模块化设计的产品其好处是可以有效保护用户投资，真正实现按需购买，同时产品可以做到强有力的扩展以适应业务不断扩展的需求。 
例如，通过网络模块，就可以将Cisco 2600系列定制成适合任何网络服务的需求，这些模块的广泛应用包括：多服务的语音和数据综合，模拟和ISDN拨号，ATM访问，低密度交换，入侵检测，串行设备集成等。在这些网络模块中有些上面就集成有接口，可直接使用；有些没有接口，只有插槽，需要安上接口卡才能使用；有些既有接口又有插槽，可能按情况不用或选用接口卡。

贝加莱（B&R）工业自动化公司推出的AcoposMulti驱动系统采用模块化的可扩展结构，每个轴模块可以提供1到2个伺服轴控制，并集成了一个24VDC的辅助电源模块，为驱动器、控制器和外围设备提供了一个到直流总线的链接，来获得开路、短路和过载保护。其他特性包括通过空气，油或水进行冷却的模块化设计，通过一个能量再生系统确保环境的安全性。在国内，我们还没有看到有厂商进行类似的模块式设计，并在产品中融入机器安全概念。

伺服来自英文单词Servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，而电气伺服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。在20世纪60年代，早是直流电机作为主要执行部件，在70年代以后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。控制器的功能是完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等。我们通常说的伺服驱动器已经包括了控制器的基本功能和功率放大部分。虽然采用功率步进电机直接驱动的开环伺服系统曾经在90年代的所谓经济型数控领域获得广泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。进入21世纪，交流伺服系统越来越成熟，市场呈现快速多元化发展，国内外众多品牌进入市场竞争。目前交流伺服技术已成为工业自动化的支撑性技术之一。