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贝加莱伺服驱动器卡件8AC120.60-1

更新时间:2019-11-04

简要描述:

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运动控制
运动控制
贝加莱运动控制技术无缝融入其整个自动化系统中–结合机器控制、HMI和安全技术–为机械设备创建整体系统解决方案。我们的运动控制组件具备完全互操作性,因此单个设备可以被随时换出,以适应任何机器配置或需求变化。
安全性和灵活性是我们的指导原则:我们的伺服驱动器和逆变模块配有硬接线或集成安全技术有利于对危险情况做出智能响应。除了尽可能减少停机时间外,这还大幅提高了机器产出。贝加莱伺服技术非常适合集中式和分布式架构。无论位于控制柜内还是直接安装在机器上,该产品组合包括针对任何情况的驱动解决方案。
广泛的电机、减速器和电机/减速器组合可供选择。贝加莱开发的组件满足各行各业无论是标准还是专用机械的具体需求–从金属加工到食品饮料。为了获取极其快速的交货,您可以从标准电机列表中进行选择。

ACOPOSmicro
ACOPOSmicro驱动系统
ACOPOSmicro为低功耗应用提供多达2轴驱动模块。ACOPOSmicro旨在控制步进电机和伺服电机。

应用广泛
集成I/O
设计紧凑
低功耗
逆变和步进电机模块统一设计
灵活性
千变万化的应用领域以及需将各种不同的驱动器集成在一台机器上的必要性对于应用项目开发人员来说常常意味着巨大的挑战。通过贝加莱AutomationStudio创建项目的同时还可以完成范围广泛的驱动设计。这意味着能够实现灵活的驱动结构,驱动器之间既可以相互连接又可以彼此独立。
这还包括在配置阶段的各种机型并且考虑到带有不同驱动类型的不同机型。这样可以很容易地从步进电机切换至逆变器(反之亦然)。这样一来,机械制造商能够享受到*的灵活性。
集成I/O
除了触发输入之外,该系统还包含一个24VDC输出。除此之外它还可以被用于控制外部制动并处理其它任务。如果需要,还能够通过一个可选模块添加额外选项,而且无需占用额外空间。
这样甚至可以以客户指定的方式实现具挑战性的客户需求。不同的步进电机支持各种可选的编码器系统说明该产品系列具有高度的灵活性。
最小尺寸
该双通道系统的突出特点是,模块具有极其紧凑的设计。ACOPOSmicro要求的区域每轴小于50cm2。
这不仅节省了针对多轴应用的配电柜中的空间,而且在接线方面拥有诸多优势,因为每两个电机才需要总线和电源连接。
在如此小的空间内拥有如此高的功率密度是非常少见的。
变化的额定电压范围
为了实现高速情况下更高的扭矩值,个电压变化范围针对额定电压80VDC而设计。过电压承受能力高达95VDC,这也有利于增加直流母线电压,诸如发生在制动过程中的电压。然而,ACOPOSmicro驱动器还可以在低电压情况下被使用,几乎没有任何限制–甚至低至18VDC。
适用于伺服和步进电机
ACOPOSmicro产品系列模块被用来控制最多两个电机。可以连接广泛的步进电机,额定电压从24至64VDC±25%,电机电流可达10A(15A峰值)。伺服电机的持续电流为8A,峰值电流为15A。
模块可以防止过流,过热以及其它禁止的操作环境。适当的警告和错误消息通过现场总线输出。

贝加莱伺服驱动器卡件8AC120.60-1

贝加莱插入式模块
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3
贝加莱电缆(可用于电缆拖链)
贝加莱0.75 mm2 电机电缆
8CM003.12-0
8CM005.12-0
8CM006.12-0
8CM007.12-0
8CM009.12-0
8CM010.12-0
8CM012.12-0
8CM014.12-0
8CM015.12-0
8CM020.12-0
8CM025.12-0

伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量( 机电系统中的伺服电机的转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连,也为了得到极高的响应速度,伺服电机有一种专门的小惯量电机。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性,在选择伺服电机时,系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。)较大等特点,这类专用的电机称为伺服电机。当然,其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元,有时简称为伺服,一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。


伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

奥地利贝加莱B&R伺服驱动器卡件,插入式模块:

贝加莱1.5 mm2 电机电缆
8CM001.12-1
8CM002.12-1
8CM003.12-1
8CM004.12-1
8CM005.12-1
8CM006.12-1
8CM007.12-1
8CM008.12-1
8CM009.12-1
8CM010.12-1
8CM011.12-1
8CM012.12-1
8CM013.12-1
8CM015.12-1
8CM020.12-1
8CM025.12-1
8CM030.12-1
8CM035.12-1
8CM040.12-1
8CM045.12-1
8CM050.12-1
8CM080.12-1
8CM0D5.12-1
8CM0D7.12-1
8CM100.12-1
贝加莱4 mm2 电机电缆
8CM002.12-3
8CM003.12-3
8CM004.12-3
8CM005.12-3
8CM006.12-3
8CM007.12-3
8CM008.12-3
8CM009.12-3

ACOPOS
智能伺服驱动器
利用ACOPOS系列伺服驱动器以较高的精度增加产量,加快生产周期并提高质量成为现实。
高性能伺服驱动设计
ACOPOS伺服驱动系列是贝加莱*自动化解决方案中的一个重要组成部分。针对行业的专用功能以及直观的工具是缩短开发时间的前提。
评价自动化解决方案的一个重要衡量标准是在应用程序或者生产过程发生瞬变时既快速又精确地产生事件响应。ACOPOS伺服驱动具备这一特性,它在运行时扫描时间非常短且通信循环周期仅400μs,控制循环仅50μs。
卓越的品质,性能强劲且操作安全
在工业环境中要保证正确操作就必须充分重视电磁兼容EMC。除了标准中规定的测试以外,还必须在恶劣的环境中进行现场测试。测试结果充分证明了在实验室和实际操作中优异的测试指标。设备中还内置了CE指南规定的滤波器。
计算机辅助模型运用已测量的电流和温度预测出整个系统的热能。从而实现了最大化系统性能。
ACOPOS伺服驱动会用到电机嵌入式参数芯片上的信息,这些信息包括相关的机电一体化数据。因此不再需要繁复且容易出错的人工设置参数,启动时间也大大减少。在维护期间,提供相关的必要数据并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供带部分涂层的电路板。这些产品具有相同的规格,但在防尘,防潮等环境影响下更加强大。
模块化,精确性和超强的通信能力
必要的I/O点数是ACOPOS伺服驱动标准设备中的一部分,用于操作一个伺服轴。用户在执行高精度测量或者印标控制的任务时,提供2个触发式输入。
进一步配置ACOPOS伺服驱动时,使用插入模块满足特定的应用需求。插入式模块用于连接网络中其他的驱动器,控制器和显示设备,也可以连接编码器,传感器和执行机构。此外,控制器和驱动集成的CPU模块也可用于基于驱动的自动化。
更多的创新空间
ACOPOS伺服驱动器在下列行业得到了成功的应用,展示了其创新的设计和令人印象深刻的创新力:用户友好的性能和功能。
包装行业
机械手技术
塑料行业
造纸印刷行业
纺织行业
木材加工行业
金属加工行业
电子半导体行业

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