REXROTH放大板VT5041-31/3-0

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力士乐REXROTH放大板R901196678

VT 5041-3X/3-0

R901196678 VT5041-31/3-0

用于控制 SYDFE1 类型的系统

带功率限制的标准版本，带旋转角度显示

SYDFE1系统的外部控制电子设备

组件系列3X

通信：模拟

产品属性

产品系列VT 5041

电源电压24伏直流电

电气连接说明32针连接器插头，D型

设计电路板

重量[kg]0.27

力士乐REXROTH用于 A10VSO 轴向柱塞变量泵 SYDFE1 控制的外部控制电子元件

VT 5041

组件系列 3X

模拟，欧洲板卡格式

压力和流量控制系统 SYDFE1（元件系列 1X、2X 和 3X）的内装部分用于通过 VT-DFP…2X 型阀门控制带 SYDFE1 控制的轴向柱塞变量泵 A10VSO...

实现 SYDFE1 控制、压力和摆动角控制、可选功率限制的电子功能

压力控制器油路可以调节并切换为两个现有液压油体积（执行机构和管路）

用于压力和转角控制器的小值发生器

取决于压力的泄漏补偿（可以关闭）

可转换的压力反馈输入（电流、电压、范围）

面板上工作状态的 6 个 LED 显示

面板上实际转角值的显示仪器（可选）

带内部或外部控制值预设的功率限制（可选）

模拟控制电子元件 VT5041-3X... 设计为欧洲格式的的插入卡。每个都标配一个压力和转角的控制值输入端（功率限制，可选）。实际压力值由一个压力传感器记录。泵上的位置传感器记录实际转角值。记录的实际值在放大器和中进行处理，并与的控制值进行比较。小值发生器确保只有分配给所需工作点的控制器或自动激活。小值发生器的输出信号成为阀控制环的控制值。

通过合适的控制值，可以自动激活可选的功率限制。可以在内部或外部功率控制值。必要时通过小值发生器限制转角控制值。可以在插口 7 上测量得到的转角控制值。

实际阀值（阀芯位置）由一个感应式位置传感器记录。振荡器/解调器电路负责信号的处理。在阀芯位置控制器中生成并进一步处理控制偏差。阀门控制器的输出信号形成自计时电流输出级的控制值，该值控制阀门的比例线圈。

控制电子元件具有故障消息输出端，出现错误时，其电压为 0 V（= 低活性）。同时“Err."LED 亮起。根据跳线 J1 的配置，可以利用错误消息使阀输出级断电。

导致故障消息：

内部电源错误

压力实际值大于允许的系统压力

（插口 2： p实际 > 11.5 V）

接口 26c 上缺少启用信号

电缆断裂或超出转角反馈范围

电缆断裂或超出阀芯反馈范围

“压力传感器"电缆断裂（设置为 4  -  20 mA，0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 时）

控制错误（控制偏差 x 控制器增益）大于 4 V 的时间超过 1 秒 (40 %)

出现错误时，可以对电子元件进行配置，以使输出级断电，并将阀芯推入其机械终端位置。这样，泵将向回摆动。只能通过复位启用信号进行错误确认。

德国力士乐REXROTH柱塞泵放大板订货号和型号：

R901236404 VT5041-31/1-0

R901263598 VT5041-31/2-0

R901196678 VT5041-31/3-0

力士乐REXROTH用于高频响阀的阀放大器

VT-VRRA1-527-2X/V0/2STV 0811405063

组件系列 2X

模拟，欧洲板卡格式

适用阀：

4WRL 10…35 V/V1…M-3X...

4WRL 10…35 E/W…S-3X…

4WRL 10…25 V/V1…M-3X…-750

3WRCB 25…50…M-1X…

特征

闭环控制的末级

位置闭环控制带 PID 特性

具有较短驱动时间的快速激励和快速断电

选通输入

防短路输出

可调节的零电位

实际值电缆的电缆断裂识别

力士乐REXROTH电气放大器

类型 

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

0811405064 VT-VRPA1-527-20/V0/PO-IS

特点

适合控制带正遮盖的先导式方向控制阀

带有附加电子板卡（子卡）的放大器

用于安装在 19 英寸机 遮盖阀芯架上的欧洲制式的模拟放大器

可控输出级

选通输入

防短路输出

零位可设置 阀零位

实际值电缆的电缆断连检测

带有 PID 调节的位置控制

斜坡功能

通过差动输入进行外部电压控制的斜坡时间设置

可关闭的斜坡功能

放大器板卡只有在断电后才能进行插拔。

与天线，无线电设备系统的距离必须足够（> 1 m）。

切勿在电源电缆附近铺设线圈和信号线。

我们推荐使用屏蔽电缆作为信号线和线圈导线。

电缆屏蔽必须集中连接至控制柜，长度越短越好。

不能将阀线圈连接至自震荡二极管或其它保护电路。

力士乐REXROTH电气放大器

放大器类型 VT-VRPA1-527-2X/V0/RTS-2STV 

材料编号0811405073

放大器类型 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V

材料编号0811405076

R900779644 VT-MRPA1-100-11/V0/0

R901080965 VT-MRPA1-150-11/V0/0

用于带电气位置反馈和正遮盖的先导式方向控制阀

4WRL 10...35 E/W...-3X...

配套的板卡插槽：

开放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F

适合控制带正遮盖的先导式方向控制阀

带有附加电子板卡（子卡）的放大器

用于安装在 19 英寸机 遮盖阀芯架上的欧洲制式的模拟放大器

可控输出级

选通输入

防短路输出

零位可设置 阀零位

实际值电缆的电缆断连检测

带有 PID 调节的位置控制

斜坡功能

通过差动输入进行外部电压控制的斜坡时间设置

可关闭的斜坡功能

力士乐REXROTH放大器

R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0

用于比例方向控制阀的阀门放大器，带有 1 个带位置反馈的磁铁

液压阀，阀门配件，比例阀放大器

调整到阀门。调试时间短。

用于控制比例阀DBETR-1X

通信：命令值输入0...10v

电气连接：螺丝端子

安装在DIN导轨上

产品属性

产品系列VT-MRPA1-100

电源电压24伏直流电

电气连接器螺丝端子

连接性模拟，命令值0…10 V

设计模块

重量[kg]0.23

力士乐REXROTH放大器R901476413

VT-MRPA1-2X/A5/WFC/000

R901476413 VT-MRPA1-20/A5/WFC/000

用于比例方向控制阀的阀门放大器，带有 1 个带位置反馈的磁铁

调整到阀门。调试时间短。

通信：命令值输入0...10v

电气连接：螺丝端子

安装在DIN导轨上

产品属性

产品系列VT-MRPA1…WFC

电源电压24伏直流电

电子连接器螺丝端子

无线连接模拟，命令值0…10 V

符合性说明CE–电磁兼容性2014/30/EU

设计模块

重量[kg]0.2

力士乐REXROTH模拟放大器模块 

用于四位三通和四位二通比例方向阀 4WRE

VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 类型

组件系列 1X

特点

– 适用于控制带有电气位置反馈的 4WRE 类型，大小为 6 和 10，2X 组件系列的直动式四位三通和四位二通比例方向阀

– 控制值输入 ±10 V (VT-MRPA2)，0 至 10 V (VT-MRPA1)

– 可分别调节 “上/下" 斜坡时间的斜坡函数发生器 

– 可对称调节（仅适用于 VT-MRPA2）步长和可分别调节（仅适用于 VT-MRPA2）大值的特性曲线校正

– 选通输入

– 电源的反向极性保护 

– 电源带直流/直流转换器，不带提高零点 

– 位移传感器支路中的电缆断连检测

– LED 指示灯： 

运行就绪（绿色）

启用（黄色）

功能说明

一般说明

这些放大器模块将啮合在符合 EN 60715 标准的礼帽式导轨上。通过螺丝接线端进行电气连接。这些模块在 24V 直流下工作。

电源 

这些放大器模块随附了带接通电流限制器的电源。此电源提供所有内部所需的正和负电源电压。接通电流限制器可防止高接通电流峰值。 

控制值预设

通过对差动输入 [2] 施加的外部控制值信号和零位偏移（零位电位计 “Zw"）之和 [3] 产生内部控制值信号。

对于 VT-MRPA2，以下内容有效：

正控制值会使线圈“b"中的电流增加，从而使阀中流体从 P 流向 A，从 B 流向 T。

负控制值会使线圈“a"中的电流增加，从而使阀中流体从 P 流向 B，从 A 流向 T。

对于 VT-MRPA1，以下内容有效：正控制值会使线圈中的电流增加。

启用功能

启用功能用于启用电流输出级并将内部控制值信号传递到斜坡函数发生器。启用信号通过前面板上的 LED 进行指示。指定启用功能时，内部控制值会在所设置的斜坡时间期间发生变化（无论选择什么控制值）。因此，阀在激活后不会突然打开。 

斜坡函数发生器

斜坡函数发生器对控制输出的坡度进行限制。下游阶跃函数发生器和振幅衰减器不会缩短或延长斜坡时间。

特性曲线生成器

可调特性曲线生成器可用于对称调整步长（仅适用于 VTMRPA2）和分别调整正信号和负信号的大值（仅适用于 VT-MRPA2），以满足液压要求。穿过零位的实际特性曲线不是阶跃式的，而是线性的。 

限幅器

内部控制值被限制在标称范围的约 ±110%（对于 VTMRPA2）或 +110%（对于VT-MRPA1）。

振荡器 

振荡器产生感应式位移传感器的控制信号。

解调器

解调器根据位移传感器信号产生阀芯位置的实际值信号： 

±100% = ±10 V（对于 VT-MRPA2）或

+100% = +10 V（对于 VT-MRPA1）

阀芯位置控制器

位置控制器经优化用于满足特定阀的要求。

电流输出级

电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。线圈电流被限制在每输出 2.4 A 至 2.6 A 之间。输出级输出具有防短路功能。出现内部故障信号或缺少启用时，输出级将被断电。

故障检测

监控位移传感器电缆的目的是发现电缆断连和主侧短路，监控输出级的目的是发现过电流。 

技术数据（有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！）

工作电压24 VDC + 40% – 20%

工作范围：

– 上限值大 35 V

– 下限值小 18 V

功耗 PS < 24 VA

电流消耗 I < 2 A

保险丝保护 热过载保护（当温度降至阈值以下时重新接通）

输入：

– 模拟

 • 控制值（差动输入） 

VT-MRPA20 至 ±10 V，Ri > 50 kΩ（电流输入备询）

VT-MRPA10 至 +10 V，Ri > 50 kΩ（电流输入备询）

– 数字

 • 启用 

开8.5 V 至 Uo，Ri > 100 kΩ

关0 至 6.5 V，Ri > 100 kΩ

调节范围：

– 控制值零位（电位计 “Zw"） ±30 %

– 实际值零位（电位计 “Zx"） ±10 %

– 斜坡时间（电位计 “t <" 和 “t >"） 20 ms 至 5 s

– 步长（电位计 “Sw"） 0% 到 50%

– 振幅衰减器（电位计 “G+" 和 “G–"） 0% 至 110%（步长设置为 0% 时有效）

输出：

– 电流输出 I 0 至 2.5 A；防短路；定时频率大约为 5 kHz

– 振荡器 USS 10 V；10 mA5.6 kHz ± 10%

– 测量插口

 • 斜坡时间 “t <" U 20 mV 到 5 V

 • 斜坡时间 “t >" U 20 mV 到 5 V

 • 实际值 “x" 

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 +10 V

 • 控制值 “w" 

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 +10 V

 • 匀变后的控制值 “wR"

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 –10 V

连接型式 12 个螺丝接线端

安装类型 符合 EN 60715 标准的礼帽式导轨 TH 35-7.5

防护类型 符合 EN 60529 标准的 IP 20

尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm

允许的工作温度范围  0 至 +50 °C

存储温度范围  –25 至 +70 °C

重量  0.14 kg

工程/维护注意事项/补充信息

–放大器模块只有在断开与电源的连接后才能进行连线！

–切勿在电力电缆附近铺设电缆！

–切勿在线圈电缆中使用自震荡二极管！

–与天线，无线信号等设备的距离至少为 1 m！

–务必始终屏蔽控制值和位移传感器电缆；并将屏蔽连接到模块侧的保护接地 (PE)！

在个别情况下（例如，在 PE 受到严重干扰的情况下），可能必须将位移传感器电缆的屏蔽直接连接到放大器模块的 L0；并使另一端保持开放状态（存在形成接地环路的风险）。

 建议： 同时屏蔽线圈电缆！

 对于长度不超过 50 m 的线圈电缆，请使用 LiYCY 类型 1.5 mm2 的电缆！ 

 超过此长度时，请向我们咨询！

–务必使用带镀金触点的继电器传递控制值（小电压，小电流）！

–只能使用 Ri > 100 kΩ 的工具对模块进行测量。

–调整电位计时，请务必使用刀片宽度为 4 mm 的螺丝刀！

–当工作电压发生剧烈波动时，可能需要安装电容至少为 2200 μF 的外部滤波电容器。 

建议：电容模块 VT 11073，足以支持多达 3 个放大器模块

调节建议

系统特殊电路是可以实施的。

信号

控制值零位

–将外部控制值设置为零 

–使用零位电位计“Zw"将内部控制值设置为零，并检查测量插口“wR"处的设置

实际值零位

–将启用信号设置为“关"或断开线圈插入式连接器的连接（VT-MRPA2的阀会移至机械中心位置） （VT-MRPA1 的阀会移至端位置）

–使用电位计“Zx"将测量插口“x"处的实际值设置为零

 建议：

如果阀带有 V 阀芯，请在液压传动操作期间调整零电位，即

–施加启用信号并在测量插口“wR"和“w"处检查 

–使用电位计“Zx"使液压传动停止

斜坡时间

-根据公式或表格（请参阅功能说明“斜坡函数发生器"）设置斜坡时间，并在测量插口 “t >" 和 “t <" 处检查

步长

– 施加启用信号

– 使用零位电位计“Zw"将“wR"处的测量信号设置为 +0.3 V

– 使用电位计“Sw"设置所需的步长

– 使用零位电位计“Zw"将“wR"处的测量信号设置为 –0.3 V（只有VT-MRPA2）

– 检查所需的步长，调整零电位 

注意：

如果是外部控制值，在测量插口“wR"处必须至少测得 +0.3 V（只有VT-MRPA2） / –0.3 V。

大值

注意： 

零电位和步长必须已进行了正确设置，才能匹配大值。

– 先调整步长；从外部产生 ±100% 控制值

– 使用电位计“Gw+"/“Gw–"调整所需的大控制输出，并检查测量插口“wR"和“w"处的设置

德国力士乐REXROTH放大器订货号和型号：

R901094750 VT-MRPA1-1-11/V0/0

R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0

力士乐REXROTH放大器R900249811

VT-MRPA2-2-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0

用于比例方向控制阀的阀门放大器，带有 2 个带位置反馈的磁铁

调整到阀门。调试时间短。

用于控制比例阀4WRE10-2X

通信：命令值输入0...10v

电气连接：螺丝端子

安装在DIN导轨上

产品属性

产品系列VT-MRPA2-1/2-2

电源电压24伏直流电

电子连接器螺丝端子

无线连接模拟，指令值±10 mA

设计模块

重量[kg]0.22

力士乐REXROTH比例压力阀、比例流量阀和调节阀的阀放大器

VT-VRPA1-537-1X/V0/...

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

组件系列 1X

模拟，欧洲板卡格式

适用于以下类型的阀：DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA

闭环控制的末级

位置闭环控制带 PID 特性

具有较短驱动时间的快速激励和快速断电

选通输入

防短路输出

可调节的零电位和灵敏度

实际值电缆的电缆断裂识别

放大器板卡只有在断电后才能进行插拔。

与天线、无线电系统的距离必须至少为 1 m。

切勿在电源电缆附近铺设线圈和信号线。

我们建议使用屏蔽电缆作为信号线和线圈导线。

电缆屏蔽必须集中连接至电气柜，长度越短越好。

不得将阀线圈连接至自震荡二极管或其它保护电路。

电缆长度和横截面必须遵照技术数据中的规定。

接线信息

电源零位 b2 和控制零位 b12 将被桥接。

如果供电设备 < 1 m 远，直接接到 DIN 连接器。

如果距离 > 1 m，则将控制零位单独接地。

德国力士乐REXROTH比例溢流阀：

0811402101 DBEB10Z-10/315XYG24-37Z4M

力士乐REXROTH用于高频响阀的阀放大器

VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

组件系列 1X

模拟，欧洲板卡格式

适用于以下类型的阀：4WRP 10

闭环控制的末级

位置闭环控制带 PID 特性

具有较短驱动时间的快速激励和快速断电

选通输入

防短路输出

可调节斜坡时间、灵敏度和零电位

实际值电缆的电缆断裂识别

力士乐REXROTH用于比例压力阀和比例流量控制阀的阀放大器

VT-MSPA1-508-1X/V0

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

组件系列 1X

模拟，模块化设计

适用阀门：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

特点

适用于控制不带电气反馈的直动式比例阀

设计：用于卡在承载轨上的模块

控制值电压 0...+10 V 的差动输入

斜坡函数发生器上斜坡和下斜坡可以单独设置

零位电位计

脉冲调制输出级

LED 显示：

电源电压

准备就绪

斜坡"关"

可拆卸电气接线排

力士乐REXROTH用于比例压力阀和比例流量控制阀的阀放大器

VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

组件系列 2X

模拟，连接器设计

适用阀门：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

差动输入

可调节斜坡时间、灵敏度、零电位和颤振频率

24 V 工作电压

放大器用于控制不带电气位置控制的比例阀。

它直接连到阀门的线圈插头。控制侧（UB，控制值）上的连接电缆通过电缆束线圈引导和连接。

LED 发出可用电源电压的信号。视放大器类型而定，将控制值预设为电压 0...10 V 或电流 4...20 mA。

控制值可以通过阀零位电位计和灵敏度电位计进行调节。如果是电压规格，可用差分输入。

此外，控制值可以通过斜坡引导。

为适应特殊的应用场合，颤振电流振幅电位计采用了多变的设计。

交付时，颤振电流振幅电位计已设置为佳值，以便只有在上述特殊情况下才有必要进行另一次调节。

力士乐REXROTH放大器插头R901024331

VT-SSPA1-5-1X/V0/0-24

R901024331 VT-SSPA1-5-13/V0/0-24

用于带 1 个无位置反馈电磁阀的比例阀的阀门放大器

用于在没有位置控制的情况下控制比例阀。设计紧凑。快速组装和短调试时间。

对于阀门KBPS。BA/KBVS。BA/KTVS。BA/KBPS。AA/KBVS。AA/KTVS。AA，带1.2 A电磁阀

通信：命令值输入0...10v

电气连接：连接器4极，M12x1，根据EN 175301-803进行A编码

产品系列

VT-SSPA1-525

电源电压24伏直流电

电子连接器电缆密封套

无线连接模拟，命令值0…10 V

设计连接器

重量[kg]0.13

力士乐REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于欧洲格式下欧式电子板卡的简易安装和布线，比如在电气柜中

可用螺丝固定或固定在礼帽式导轨上

可以使用附加适配器安装在礼帽式导轨的垂直位置（包括在交付范围内）

稳态基础

用控制杆进行卡锁和弹出

通过螺钉端子进行连接

力士乐REXROTH用于控制比例阀流量的电气放大器

类型 VT 5035

组件系列 1X

适用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的轴向柱塞可变排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。

差动输入

具有 LED 显示的选通输入

通过 LED 显示的 "准备就绪" 消息

可通过电位计调整斜坡时间

四个可通过电位计调节的控制值，通过 LED 显示启用

泵摆动角控制器

两个同步的功率输出级

具有电缆断连检测功能的感应式位置测量振荡器和解调器

电源反向极性保护

VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的轴向柱塞可变排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器

附件（不包括在供货范围内）

板卡插槽：

VT 3002-1-2X/32D 类型

功能说明

印刷电路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。

放大器控制摆角驱动液压缸的比例阀，将其位置控制在类似于控制值的位置。摆动角位置记录为实际值。

通过启动相关继电器（K1 至 K4），可使用控制值输入 1 至 4检索控制值 [1]。可通过将内部电源 [10] 的电压调节为 ±9 V 来直接控制值电压，或通过外部控制值电位计来控制值电压。对于这些输入，±9 V ≙ 100 % 1）。如果这四个控制值输入直接连接至 ±9 V 调节电压，则可使用电位计 "w1"至 "w4" 设置四个不同的控制值。在这些输入处使用外部控制值电位计时，内部电位计将用作衰减器或限制器，除非它们已设置为值。

外部控制值电位计

LED "H1" 至 "H4" 指示调用个控制值。如果一次调用多个控制值，则编号高的输入优先。

示例：如果同时激活控制值 1 和控制值 3，起作用的将是控制值 3。

板卡的另一个输出为启用控制值提供电源电压，该电压可通过继电器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之间切换 1）。

板卡上所有继电器均使用 24 VDC（平滑）进行切换。控制值输入 5 是差动输入（0 至 ±10 V）。如果控制值是由具有不同参考电位的外部电子元件，则必须使用此输入。断开或连接控制值电压时，确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开，或者同时与之相连。

所有控制值在传输之前都将按照其值和标志 [3] 进行合计。下游斜坡函数发生器 [4] 根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡状输出信号。输出信号的时间常量可通过使用电位计 "t" 进行调整。斜坡时间是指 100 % 的控制值阶跃，视跳线设置（J5，J6）而定，该时间可能为大约 1 s 或 5 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡函数发生器输入，则斜坡时间将相应缩短。

注意事项：

使用外部时间电位计时，斜坡时间的内部电位计必须设置为值。斜坡时间会缩短，因为外部电位计的电阻与内部电位计的电阻并联（大约 500 kΩ）。通过切换继电器 K5 或外部桥接器，可将斜坡时间设置为小值（大约 30 ms）。

斜坡函数发生器 [4] 的输出信号是摆动角控制值，该值将供给 PID 控制器 [5]，板卡前面板上的测量插口 "w" 及油口 4a（匀变后的控制值/外部电位极限）。控制值测量插口 "w" 处的 –6 V 电压对应于 +100 % 的控制值。

已专为特定泵类型优化 PID 控制器。根据摆动角控制值和实际摆动角值之间的差异控制功率输出级。放大器输入处的正控制值信号会执行线圈 "a" 的输出级，而负控制值信号会执行线圈 "b" 的输出级。

感应式位置传感器 [11] 检测实际摆动角值。在振荡器/解调器 [9] 会转换位置传感器的交流电压信号，并将其作为实际摆动角值返回至 PID 控制器。

可通过电位计 "Zx"（位于印刷电路板上）调节位置传感器的零电位（实际值零电位）。实际转角值放大率已在工厂中进行了校准，切勿更改（±6 V ≙ 摆动角位置）。

对选通输入施加电压高于 8.5 V 的信号会启用输出级（通过前面板上的黄色 "H11" LED 来指示）。通过设置跳线 J7，无论选通输入状态如何，都可启用输出级。之后选通输入将不起作用。

在操作的情况下，"H12" LED（准备就绪）将会亮起，

具体情形为：

已施加启用信号，

已施加 ±9 V 内部电源电压 （振幅和对称），

无线圈电线短路和，

电缆断连，

此位置具有传感器电线。

出现故障时，两个输出级将立即断电，并关闭控制器和重置消息 "准备就绪"。故障修复后，板卡会立即再次工作，"H12"LED 也会再次点亮。

工作电压

工作范围：24 VDC + 40 % – 5 %

– 上限值 35 V 包括叠加剩余纹波

– 下限值 22 V

功耗  < 50 VA

电流消耗  < 2 A

保险丝   2.5 A，慢速熔断

输入：

控制值 1 至 4  ±9 V（参考电位为 M0）

控制值 5  0 至 ±10 V

启用

起作用  > 8.5 V

不起作用  < 6.5 V

继电器数据：

公称电压  工作电压 UB

响应电压  16.8 V

阶跃逆电压  2.4 V

线圈电阻  2150 Ω

斜坡时间（设置范围）30 ms至约1 s或5 s（所有情况下 ±20 %）

输出：

输出级

线圈电流/电阻  1.8 A ± 20 %；R(20）= 5.4 Ω

时钟频率  自同步约达 1.5 kHz

感应式位置传感器的驱动器

振荡器频率  2.5 kHz ± 10 %

负载能力  30 mA

电压振幅（Uss)  每个输出 5 V

调节电压  ±9 V ± 1 %；25 mA 可在外部加载

测量插口

摆动角控制值 "W"  0 至 ±6 V（–6 V ≙ +100 %；+6 V ≙ –100 %)；Ri = 100 Ω

实际摆动角值 "x"  0 至 ±6 V（+6 V ≙ +100 %；–6 V ≙ –100 %)；Ri = 100 Ω

连接类型 32 级多点插头，DIN 41612，设计 D

板卡尺寸 欧洲板卡 100 x 160 mm，DIN 41494

前板尺寸：

高度  3 HE（128.4 mm)

软焊侧宽  1 TE（5.08 mm)

组件侧宽  7 TE

允许的工作温度范围  0 至 50 ℃

存储温度范围  –25 至 +85 ℃

重量  0.15 kg

注意：

放大器板卡只有在断电后才能进行插拔。

切勿使用带自震荡二极管或 LED 指示灯的插入式连接器来连接线圈。

仅在板卡处使用 Ri > 100 kΩ 的仪器进行测量。

与工作电压相比，测量零位（M0）提升了 +9 V 且未进行电位隔离，即 –9 V 调节电压 ≙ 0 V 工作电压。因此，切勿将测量零位（M0）与 0 V 工作电压进行连接。

务必使用带镀金触点的继电器切换控制值（小电压，低电流）。

务必仅使用负载能力约为 40 V，50 mA 的切换触点来切换板卡继电器。进行外部控制时，控制电压的剩余纹波高可达 10 %。

务必始终分别屏蔽控制值电线和感应式位置传感器电线；以及将屏蔽连接至板卡端的 0 V 工作电压并使另一端保持开放（存在形成接地环路的风险）。

建议： 同时屏蔽线圈导线。

对于长度不超过 50 m 的线圈电线，请使用电线剖面为 1.5 mm2 的电缆。

与天线，无线电和雷达系统的距离必须至少为 1 m。

切勿在电力电缆附近铺设线圈和信号电线。

板卡上的滤波电容器的充电电流要求预熔型保险丝应具有慢速熔断特性。

切勿将感应式位置传感器的接地电缆接地。（此为兼容先前组件系列的前提条件。）

注意事项：

如果使用差动输入，两个输入必须始终同时连接或同时断开。

切勿将通过控制电子元件产生的电气信号（例如，实际值）用于切换安全相关的机器功能。

德国力士乐REXROTH放大板订货号和型号：

R900579497 VT5035-17/

R900579497 VT5035-18/

R900579497 VT5035-1X/

REXROTH放大板VT5041-31/3-0