力士乐放大板VT-MRPA1-20/A5/WFC/000

力士乐放大板VT-MRPA1-20/A5/WFC/000，武汉百士自动化设备有限公司主营供应产品，产品实拍图片，质量保障，放心采购；欢迎新老客户咨询购买！

力士乐REXROTH放大器R901476413

VT-MRPA1-2X/A5/WFC/000

R901476413 VT-MRPA1-20/A5/WFC/000

用于比例方向控制阀的阀门放大器，带有 1 个带位置反馈的磁铁

调整到阀门。调试时间短。

通信：命令值输入0...10v

电气连接：螺丝端子

安装在DIN导轨上

产品属性

产品系列VT-MRPA1…WFC

电源电压24伏直流电

电子连接器螺丝端子

无线连接模拟，命令值0…10 V

符合性说明CE–电磁兼容性2014/30/EU

设计模块

重量[kg]0.2

力士乐REXROTH用于高频响阀的阀放大器

0811405061 VT-VRRA1-537-2X/V0

0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0 

0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC

组件系列 2X

模拟，欧洲板卡格式

适用于以下类型的阀：4WRPH 10…L-2X

闭环控制的末级

位置闭环控制带 PID 特性

具有较短驱动时间的快速激励和快速断电

选通输入

防短路输出

可调节的零电位

实际值电缆的电缆断裂识别

放大器板卡只有在断电后才能进行插拔。

与天线、无线电系统的距离必须至少为 1 m。

切勿在电源电缆附近铺设线圈和信号线。

我们建议使用屏蔽电缆作为信号线和线圈导线。

电缆屏蔽必须集中连接至电气柜，长度越短越好。

不得将阀线圈连接至自震荡二极管或其它保护电路。

电缆长度和横截面必须遵照技术数据中的规定。

接线信息

电源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 须单独通向中心接地（零点）。

力士乐REXROTH用于高频响阀的阀放大器

VT-VRRA1-527-2X/V0/2STV 0811405063

组件系列 2X

模拟，欧洲板卡格式

适用阀：

4WRL 10…35 V/V1…M-3X...

4WRL 10…35 E/W…S-3X…

4WRL 10…25 V/V1…M-3X…-750

3WRCB 25…50…M-1X…

特征

闭环控制的末级

位置闭环控制带 PID 特性

具有较短驱动时间的快速激励和快速断电

选通输入

防短路输出

可调节的零电位

实际值电缆的电缆断裂识别

力士乐REXROTH电气放大器

类型 

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

0811405064 VT-VRPA1-527-20/V0/PO-IS

特点

适合控制带正遮盖的先导式方向控制阀

带有附加电子板卡（子卡）的放大器

用于安装在 19 英寸机 遮盖阀芯架上的欧洲制式的模拟放大器

可控输出级

选通输入

防短路输出

零位可设置 阀零位

实际值电缆的电缆断连检测

带有 PID 调节的位置控制

斜坡功能

通过差动输入进行外部电压控制的斜坡时间设置

可关闭的斜坡功能

放大器板卡只有在断电后才能进行插拔。

与天线，无线电设备系统的距离必须足够（> 1 m）。

切勿在电源电缆附近铺设线圈和信号线。

我们推荐使用屏蔽电缆作为信号线和线圈导线。

电缆屏蔽必须集中连接至控制柜，长度越短越好。

不能将阀线圈连接至自震荡二极管或其它保护电路。

力士乐REXROTH电气放大器

放大器类型 VT-VRPA1-527-2X/V0/RTS-2STV 

材料编号0811405073

放大器类型 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V

材料编号0811405076

R900779644 VT-MRPA1-100-11/V0/0

R901080965 VT-MRPA1-150-11/V0/0

用于带电气位置反馈和正遮盖的先导式方向控制阀

4WRL 10...35 E/W...-3X...

配套的板卡插槽：

开放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F

适合控制带正遮盖的先导式方向控制阀

带有附加电子板卡（子卡）的放大器

用于安装在 19 英寸机 遮盖阀芯架上的欧洲制式的模拟放大器

可控输出级

选通输入

防短路输出

零位可设置 阀零位

实际值电缆的电缆断连检测

带有 PID 调节的位置控制

斜坡功能

通过差动输入进行外部电压控制的斜坡时间设置

可关闭的斜坡功能

力士乐REXROTH放大器

R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0

用于比例方向控制阀的阀门放大器，带有 1 个带位置反馈的磁铁

液压阀，阀门配件，比例阀放大器

调整到阀门。调试时间短。

用于控制比例阀DBETR-1X

通信：命令值输入0...10v

电气连接：螺丝端子

安装在DIN导轨上

产品属性

产品系列VT-MRPA1-100

电源电压24伏直流电

电气连接器螺丝端子

连接性模拟，命令值0…10 V

设计模块

重量[kg]0.23

力士乐REXROTH模拟放大器模块 

用于四位三通和四位二通比例方向阀 4WRE

VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 类型

组件系列 1X

特点

– 适用于控制带有电气位置反馈的 4WRE 类型，大小为 6 和 10，2X 组件系列的直动式四位三通和四位二通比例方向阀

– 控制值输入 ±10 V (VT-MRPA2)，0 至 10 V (VT-MRPA1)

– 可分别调节 “上/下" 斜坡时间的斜坡函数发生器 

– 可对称调节（仅适用于 VT-MRPA2）步长和可分别调节（仅适用于 VT-MRPA2）大值的特性曲线校正

– 选通输入

– 电源的反向极性保护 

– 电源带直流/直流转换器，不带提高零点 

– 位移传感器支路中的电缆断连检测

– LED 指示灯： 

运行就绪（绿色）

启用（黄色）

功能说明

一般说明

这些放大器模块将啮合在符合 EN 60715 标准的礼帽式导轨上。通过螺丝接线端进行电气连接。这些模块在 24V 直流下工作。

电源 

这些放大器模块随附了带接通电流限制器的电源。此电源提供所有内部所需的正和负电源电压。接通电流限制器可防止高接通电流峰值。 

控制值预设

通过对差动输入 [2] 施加的外部控制值信号和零位偏移（零位电位计 “Zw"）之和 [3] 产生内部控制值信号。

对于 VT-MRPA2，以下内容有效：

正控制值会使线圈“b"中的电流增加，从而使阀中流体从 P 流向 A，从 B 流向 T。

负控制值会使线圈“a"中的电流增加，从而使阀中流体从 P 流向 B，从 A 流向 T。

对于 VT-MRPA1，以下内容有效：正控制值会使线圈中的电流增加。

启用功能

启用功能用于启用电流输出级并将内部控制值信号传递到斜坡函数发生器。启用信号通过前面板上的 LED 进行指示。指定启用功能时，内部控制值会在所设置的斜坡时间期间发生变化（无论选择什么控制值）。因此，阀在激活后不会突然打开。 

斜坡函数发生器

斜坡函数发生器对控制输出的坡度进行限制。下游阶跃函数发生器和振幅衰减器不会缩短或延长斜坡时间。

特性曲线生成器

可调特性曲线生成器可用于对称调整步长（仅适用于 VTMRPA2）和分别调整正信号和负信号的大值（仅适用于 VT-MRPA2），以满足液压要求。穿过零位的实际特性曲线不是阶跃式的，而是线性的。 

限幅器

内部控制值被限制在标称范围的约 ±110%（对于 VTMRPA2）或 +110%（对于VT-MRPA1）。

振荡器 

振荡器产生感应式位移传感器的控制信号。

解调器

解调器根据位移传感器信号产生阀芯位置的实际值信号： 

±100% = ±10 V（对于 VT-MRPA2）或

+100% = +10 V（对于 VT-MRPA1）

阀芯位置控制器

位置控制器经优化用于满足特定阀的要求。

电流输出级

电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。线圈电流被限制在每输出 2.4 A 至 2.6 A 之间。输出级输出具有防短路功能。出现内部故障信号或缺少启用时，输出级将被断电。

故障检测

监控位移传感器电缆的目的是发现电缆断连和主侧短路，监控输出级的目的是发现过电流。 

技术数据（有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！）

工作电压24 VDC + 40% – 20%

工作范围：

– 上限值大 35 V

– 下限值小 18 V

功耗 PS < 24 VA

电流消耗 I < 2 A

保险丝保护 热过载保护（当温度降至阈值以下时重新接通）

输入：

– 模拟

 • 控制值（差动输入） 

VT-MRPA20 至 ±10 V，Ri > 50 kΩ（电流输入备询）

VT-MRPA10 至 +10 V，Ri > 50 kΩ（电流输入备询）

– 数字

 • 启用 

开8.5 V 至 Uo，Ri > 100 kΩ

关0 至 6.5 V，Ri > 100 kΩ

调节范围：

– 控制值零位（电位计 “Zw"） ±30 %

– 实际值零位（电位计 “Zx"） ±10 %

– 斜坡时间（电位计 “t <" 和 “t >"） 20 ms 至 5 s

– 步长（电位计 “Sw"） 0% 到 50%

– 振幅衰减器（电位计 “G+" 和 “G–"） 0% 至 110%（步长设置为 0% 时有效）

输出：

– 电流输出 I 0 至 2.5 A；防短路；定时频率大约为 5 kHz

– 振荡器 USS 10 V；10 mA5.6 kHz ± 10%

– 测量插口

 • 斜坡时间 “t <" U 20 mV 到 5 V

 • 斜坡时间 “t >" U 20 mV 到 5 V

 • 实际值 “x" 

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 +10 V

 • 控制值 “w" 

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 +10 V

 • 匀变后的控制值 “wR"

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 –10 V

连接型式 12 个螺丝接线端

安装类型 符合 EN 60715 标准的礼帽式导轨 TH 35-7.5

防护类型 符合 EN 60529 标准的 IP 20

尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm

允许的工作温度范围  0 至 +50 °C

存储温度范围  –25 至 +70 °C

重量  0.14 kg

工程/维护注意事项/补充信息

–放大器模块只有在断开与电源的连接后才能进行连线！

–切勿在电力电缆附近铺设电缆！

–切勿在线圈电缆中使用自震荡二极管！

–与天线，无线信号等设备的距离至少为 1 m！

–务必始终屏蔽控制值和位移传感器电缆；并将屏蔽连接到模块侧的保护接地 (PE)！

在个别情况下（例如，在 PE 受到严重干扰的情况下），可能必须将位移传感器电缆的屏蔽直接连接到放大器模块的 L0；并使另一端保持开放状态（存在形成接地环路的风险）。

 建议： 同时屏蔽线圈电缆！

 对于长度不超过 50 m 的线圈电缆，请使用 LiYCY 类型 1.5 mm2 的电缆！ 

 超过此长度时，请向我们咨询！

–务必使用带镀金触点的继电器传递控制值（小电压，小电流）！

–只能使用 Ri > 100 kΩ 的工具对模块进行测量。

–调整电位计时，请务必使用刀片宽度为 4 mm 的螺丝刀！

–当工作电压发生剧烈波动时，可能需要安装电容至少为 2200 μF 的外部滤波电容器。 

建议：电容模块 VT 11073，足以支持多达 3 个放大器模块

调节建议

系统特殊电路是可以实施的。

信号

控制值零位

–将外部控制值设置为零 

–使用零位电位计“Zw"将内部控制值设置为零，并检查测量插口“wR"处的设置

实际值零位

–将启用信号设置为“关"或断开线圈插入式连接器的连接（VT-MRPA2的阀会移至机械中心位置） （VT-MRPA1 的阀会移至端位置）

–使用电位计“Zx"将测量插口“x"处的实际值设置为零

 建议：

如果阀带有 V 阀芯，请在液压传动操作期间调整零电位，即

–施加启用信号并在测量插口“wR"和“w"处检查 

–使用电位计“Zx"使液压传动停止

斜坡时间

-根据公式或表格（请参阅功能说明“斜坡函数发生器"）设置斜坡时间，并在测量插口 “t >" 和 “t <" 处检查

步长

– 施加启用信号

– 使用零位电位计“Zw"将“wR"处的测量信号设置为 +0.3 V

– 使用电位计“Sw"设置所需的步长

– 使用零位电位计“Zw"将“wR"处的测量信号设置为 –0.3 V（只有VT-MRPA2）

– 检查所需的步长，调整零电位 

注意：

如果是外部控制值，在测量插口“wR"处必须至少测得 +0.3 V（只有VT-MRPA2） / –0.3 V。

大值

注意： 

零电位和步长必须已进行了正确设置，才能匹配大值。

– 先调整步长；从外部产生 ±100% 控制值

– 使用电位计“Gw+"/“Gw–"调整所需的大控制输出，并检查测量插口“wR"和“w"处的设置

德国力士乐REXROTH放大器订货号和型号：

R901094750 VT-MRPA1-1-11/V0/0

R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0

力士乐REXROTH放大器R900249811

VT-MRPA2-2-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0

用于比例方向控制阀的阀门放大器，带有 2 个带位置反馈的磁铁

调整到阀门。调试时间短。

用于控制比例阀4WRE10-2X

通信：命令值输入0...10v

电气连接：螺丝端子

安装在DIN导轨上

产品属性

产品系列VT-MRPA2-1/2-2

电源电压24伏直流电

电子连接器螺丝端子

无线连接模拟，指令值±10 mA

设计模块

重量[kg]0.22

力士乐REXROTH比例压力阀、比例流量阀和调节阀的阀放大器

VT-VRPA1-537-1X/V0/...

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

组件系列 1X

模拟，欧洲板卡格式

适用于以下类型的阀：DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA

闭环控制的末级

位置闭环控制带 PID 特性

具有较短驱动时间的快速激励和快速断电

选通输入

防短路输出

可调节的零电位和灵敏度

实际值电缆的电缆断裂识别

放大器板卡只有在断电后才能进行插拔。

与天线、无线电系统的距离必须至少为 1 m。

切勿在电源电缆附近铺设线圈和信号线。

我们建议使用屏蔽电缆作为信号线和线圈导线。

电缆屏蔽必须集中连接至电气柜，长度越短越好。

不得将阀线圈连接至自震荡二极管或其它保护电路。

电缆长度和横截面必须遵照技术数据中的规定。

接线信息

电源零位 b2 和控制零位 b12 将被桥接。

如果供电设备 < 1 m 远，直接接到 DIN 连接器。

如果距离 > 1 m，则将控制零位单独接地。

德国力士乐REXROTH比例溢流阀：

0811402101 DBEB10Z-10/315XYG24-37Z4M

力士乐REXROTH用于高频响阀的阀放大器

VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

组件系列 1X

模拟，欧洲板卡格式

适用于以下类型的阀：4WRP 10

闭环控制的末级

位置闭环控制带 PID 特性

具有较短驱动时间的快速激励和快速断电

选通输入

防短路输出

可调节斜坡时间、灵敏度和零电位

实际值电缆的电缆断裂识别

力士乐REXROTH用于比例压力阀和比例流量控制阀的阀放大器

VT-MSPA1-508-1X/V0

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

组件系列 1X

模拟，模块化设计

适用阀门：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

特点

适用于控制不带电气反馈的直动式比例阀

设计：用于卡在承载轨上的模块

控制值电压 0...+10 V 的差动输入

斜坡函数发生器上斜坡和下斜坡可以单独设置

零位电位计

脉冲调制输出级

LED 显示：

电源电压

准备就绪

斜坡"关"

可拆卸电气接线排

力士乐REXROTH用于比例压力阀和比例流量控制阀的阀放大器

VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

组件系列 2X

模拟，连接器设计

适用阀门：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

差动输入

可调节斜坡时间、灵敏度、零电位和颤振频率

24 V 工作电压

放大器用于控制不带电气位置控制的比例阀。

它直接连到阀门的线圈插头。控制侧（UB，控制值）上的连接电缆通过电缆束线圈引导和连接。

LED 发出可用电源电压的信号。视放大器类型而定，将控制值预设为电压 0...10 V 或电流 4...20 mA。

控制值可以通过阀零位电位计和灵敏度电位计进行调节。如果是电压规格，可用差分输入。

此外，控制值可以通过斜坡引导。

为适应特殊的应用场合，颤振电流振幅电位计采用了多变的设计。

交付时，颤振电流振幅电位计已设置为佳值，以便只有在上述特殊情况下才有必要进行另一次调节。

力士乐REXROTH放大器插头R901024331

VT-SSPA1-5-1X/V0/0-24

R901024331 VT-SSPA1-5-13/V0/0-24

用于带 1 个无位置反馈电磁阀的比例阀的阀门放大器

用于在没有位置控制的情况下控制比例阀。设计紧凑。快速组装和短调试时间。

对于阀门KBPS。BA/KBVS。BA/KTVS。BA/KBPS。AA/KBVS。AA/KTVS。AA，带1.2 A电磁阀

通信：命令值输入0...10v

电气连接：连接器4极，M12x1，根据EN 175301-803进行A编码

产品系列

VT-SSPA1-525

电源电压24伏直流电

电子连接器电缆密封套

无线连接模拟，命令值0…10 V

设计连接器

重量[kg]0.13

力士乐REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于欧洲格式下欧式电子板卡的简易安装和布线，比如在电气柜中

可用螺丝固定或固定在礼帽式导轨上

可以使用附加适配器安装在礼帽式导轨的垂直位置（包括在交付范围内）

稳态基础

用控制杆进行卡锁和弹出

通过螺钉端子进行连接

力士乐REXROTH用于控制比例阀流量的电气放大器

类型 VT 5035

组件系列 1X

适用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的轴向柱塞可变排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。

差动输入

具有 LED 显示的选通输入

通过 LED 显示的 "准备就绪" 消息

可通过电位计调整斜坡时间

四个可通过电位计调节的控制值，通过 LED 显示启用

泵摆动角控制器

两个同步的功率输出级

具有电缆断连检测功能的感应式位置测量振荡器和解调器

电源反向极性保护

VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的轴向柱塞可变排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器

附件（不包括在供货范围内）

板卡插槽：

VT 3002-1-2X/32D 类型

功能说明

印刷电路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。

放大器控制摆角驱动液压缸的比例阀，将其位置控制在类似于控制值的位置。摆动角位置记录为实际值。

通过启动相关继电器（K1 至 K4），可使用控制值输入 1 至 4检索控制值 [1]。可通过将内部电源 [10] 的电压调节为 ±9 V 来直接控制值电压，或通过外部控制值电位计来控制值电压。对于这些输入，±9 V ≙ 100 % 1）。如果这四个控制值输入直接连接至 ±9 V 调节电压，则可使用电位计 "w1"至 "w4" 设置四个不同的控制值。在这些输入处使用外部控制值电位计时，内部电位计将用作衰减器或限制器，除非它们已设置为值。

外部控制值电位计

LED "H1" 至 "H4" 指示调用个控制值。如果一次调用多个控制值，则编号高的输入优先。

示例：如果同时激活控制值 1 和控制值 3，起作用的将是控制值 3。

板卡的另一个输出为启用控制值提供电源电压，该电压可通过继电器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之间切换 1）。

板卡上所有继电器均使用 24 VDC（平滑）进行切换。控制值输入 5 是差动输入（0 至 ±10 V）。如果控制值是由具有不同参考电位的外部电子元件，则必须使用此输入。断开或连接控制值电压时，确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开，或者同时与之相连。

所有控制值在传输之前都将按照其值和标志 [3] 进行合计。下游斜坡函数发生器 [4] 根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡状输出信号。输出信号的时间常量可通过使用电位计 "t" 进行调整。斜坡时间是指 100 % 的控制值阶跃，视跳线设置（J5，J6）而定，该时间可能为大约 1 s 或 5 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡函数发生器输入，则斜坡时间将相应缩短。

注意事项：

使用外部时间电位计时，斜坡时间的内部电位计必须设置为值。斜坡时间会缩短，因为外部电位计的电阻与内部电位计的电阻并联（大约 500 kΩ）。通过切换继电器 K5 或外部桥接器，可将斜坡时间设置为小值（大约 30 ms）。

斜坡函数发生器 [4] 的输出信号是摆动角控制值，该值将供给 PID 控制器 [5]，板卡前面板上的测量插口 "w" 及油口 4a（匀变后的控制值/外部电位极限）。控制值测量插口 "w" 处的 –6 V 电压对应于 +100 % 的控制值。

已专为特定泵类型优化 PID 控制器。根据摆动角控制值和实际摆动角值之间的差异控制功率输出级。放大器输入处的正控制值信号会执行线圈 "a" 的输出级，而负控制值信号会执行线圈 "b" 的输出级。

感应式位置传感器 [11] 检测实际摆动角值。在振荡器/解调器 [9] 会转换位置传感器的交流电压信号，并将其作为实际摆动角值返回至 PID 控制器。

可通过电位计 "Zx"（位于印刷电路板上）调节位置传感器的零电位（实际值零电位）。实际转角值放大率已在工厂中进行了校准，切勿更改（±6 V ≙ 摆动角位置）。

对选通输入施加电压高于 8.5 V 的信号会启用输出级（通过前面板上的黄色 "H11" LED 来指示）。通过设置跳线 J7，无论选通输入状态如何，都可启用输出级。之后选通输入将不起作用。

在操作的情况下，"H12" LED（准备就绪）将会亮起，

具体情形为：

已施加启用信号，

已施加 ±9 V 内部电源电压 （振幅和对称），

无线圈电线短路和，

电缆断连，

此位置具有传感器电线。

出现故障时，两个输出级将立即断电，并关闭控制器和重置消息 "准备就绪"。故障修复后，板卡会立即再次工作，"H12"LED 也会再次点亮。

工作电压

工作范围：24 VDC + 40 % – 5 %

– 上限值 35 V 包括叠加剩余纹波

– 下限值 22 V

功耗  < 50 VA

电流消耗  < 2 A

保险丝   2.5 A，慢速熔断

输入：

控制值 1 至 4  ±9 V（参考电位为 M0）

控制值 5  0 至 ±10 V

启用

起作用  > 8.5 V

不起作用  < 6.5 V

继电器数据：

公称电压  工作电压 UB

响应电压  16.8 V

阶跃逆电压  2.4 V

线圈电阻  2150 Ω

斜坡时间（设置范围）30 ms至约1 s或5 s（所有情况下 ±20 %）

输出：

输出级

线圈电流/电阻  1.8 A ± 20 %；R(20）= 5.4 Ω

时钟频率  自同步约达 1.5 kHz

感应式位置传感器的驱动器

振荡器频率  2.5 kHz ± 10 %

负载能力  30 mA

电压振幅（Uss)  每个输出 5 V

调节电压  ±9 V ± 1 %；25 mA 可在外部加载

测量插口

摆动角控制值 "W"  0 至 ±6 V（–6 V ≙ +100 %；+6 V ≙ –100 %)；Ri = 100 Ω

实际摆动角值 "x"  0 至 ±6 V（+6 V ≙ +100 %；–6 V ≙ –100 %)；Ri = 100 Ω

连接类型 32 级多点插头，DIN 41612，设计 D

板卡尺寸 欧洲板卡 100 x 160 mm，DIN 41494

前板尺寸：

高度  3 HE（128.4 mm)

软焊侧宽  1 TE（5.08 mm)

组件侧宽  7 TE

允许的工作温度范围  0 至 50 ℃

存储温度范围  –25 至 +85 ℃

重量  0.15 kg

注意：

放大器板卡只有在断电后才能进行插拔。

切勿使用带自震荡二极管或 LED 指示灯的插入式连接器来连接线圈。

仅在板卡处使用 Ri > 100 kΩ 的仪器进行测量。

与工作电压相比，测量零位（M0）提升了 +9 V 且未进行电位隔离，即 –9 V 调节电压 ≙ 0 V 工作电压。因此，切勿将测量零位（M0）与 0 V 工作电压进行连接。

务必使用带镀金触点的继电器切换控制值（小电压，低电流）。

务必仅使用负载能力约为 40 V，50 mA 的切换触点来切换板卡继电器。进行外部控制时，控制电压的剩余纹波高可达 10 %。

务必始终分别屏蔽控制值电线和感应式位置传感器电线；以及将屏蔽连接至板卡端的 0 V 工作电压并使另一端保持开放（存在形成接地环路的风险）。

建议： 同时屏蔽线圈导线。

对于长度不超过 50 m 的线圈电线，请使用电线剖面为 1.5 mm2 的电缆。

与天线，无线电和雷达系统的距离必须至少为 1 m。

切勿在电力电缆附近铺设线圈和信号电线。

板卡上的滤波电容器的充电电流要求预熔型保险丝应具有慢速熔断特性。

切勿将感应式位置传感器的接地电缆接地。（此为兼容先前组件系列的前提条件。）

注意事项：

如果使用差动输入，两个输入必须始终同时连接或同时断开。

切勿将通过控制电子元件产生的电气信号（例如，实际值）用于切换安全相关的机器功能。

德国力士乐REXROTH放大板订货号和型号：

R900579497 VT5035-17/

R900579497 VT5035-18/

R900579497 VT5035-1X/

力士乐REXROTH用于 A10VSO 轴向柱塞变量泵 SYDFE1 控制的外部控制电子元件

VT 5041

组件系列 3X

模拟，欧洲板卡格式

压力和流量控制系统 SYDFE1（元件系列 1X、2X 和 3X）的内装部分用于通过 VT-DFP…2X 型阀门控制带 SYDFE1 控制的轴向柱塞变量泵 A10VSO...

实现 SYDFE1 控制、压力和摆动角控制、可选功率限制的电子功能

压力控制器油路可以调节并切换为两个现有液压油体积（执行机构和管路）

用于压力和转角控制器的小值发生器

取决于压力的泄漏补偿（可以关闭）

可转换的压力反馈输入（电流、电压、范围）

面板上工作状态的 6 个 LED 显示

面板上实际转角值的显示仪器（可选）

带内部或外部控制值预设的功率限制（可选）

模拟控制电子元件 VT5041-3X... 设计为欧洲格式的的插入卡。每个都标配一个压力和转角的控制值输入端（功率限制，可选）。实际压力值由一个压力传感器记录。泵上的位置传感器记录实际转角值。记录的实际值在放大器和中进行处理，并与的控制值进行比较。小值发生器确保只有分配给所需工作点的控制器或自动激活。小值发生器的输出信号成为阀控制环的控制值。

通过合适的控制值，可以自动激活可选的功率限制。可以在内部或外部功率控制值。必要时通过小值发生器限制转角控制值。可以在插口 7 上测量得到的转角控制值。

实际阀值（阀芯位置）由一个感应式位置传感器记录。振荡器/解调器电路负责信号的处理。在阀芯位置控制器中生成并进一步处理控制偏差。阀门控制器的输出信号形成自计时电流输出级的控制值，该值控制阀门的比例线圈。

控制电子元件具有故障消息输出端，出现错误时，其电压为 0 V（= 低活性）。同时“Err."LED 亮起。根据跳线 J1 的配置，可以利用错误消息使阀输出级断电。

导致故障消息：

内部电源错误

压力实际值大于允许的系统压力

（插口 2： p实际 > 11.5 V）

接口 26c 上缺少启用信号

电缆断裂或超出转角反馈范围

电缆断裂或超出阀芯反馈范围

“压力传感器"电缆断裂（设置为 4  -  20 mA，0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 时）

控制错误（控制偏差 x 控制器增益）大于 4 V 的时间超过 1 秒 (40 %)

出现错误时，可以对电子元件进行配置，以使输出级断电，并将阀芯推入其机械终端位置。这样，泵将向回摆动。只能通过复位启用信号进行错误确认。

德国力士乐REXROTH柱塞泵放大板订货号和型号：

R901236404 VT5041-31/1-0

R901263598 VT5041-31/2-0

R901196678 VT5041-31/3-0

力士乐REXROTH放大板R901196678

VT 5041-3X/3-0

R901196678 VT5041-31/3-0

用于控制 SYDFE1 类型的系统

带功率限制的标准版本，带旋转角度显示

SYDFE1系统的外部控制电子设备

组件系列3X

通信：模拟

产品属性

产品系列VT 5041

电源电压24伏直流电

电气连接说明32针连接器插头，D型

设计电路板

重量[kg]0.27

力士乐REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0

R901236404 VT5041-31/1-0

用于控制 SYDFE1 类型的系统。

没有功率限制不带摆动角显示的标准型号

通讯方式：模拟

SYDFE1 的外部控制电子元件 - 系统

设备系列 3X

电源电压24 VDC

电气连接说明32 针连接器，D 型

Design电路板

重量 [kg]0.2509

力士乐REXROTH集成式供电模块

VT-NE30，部件系列2X

VT-NE31，部件系列1X

–电源单元VT-NE30（单极输出电压）：

用于比例阀放大器的电压供应

用于比例阀的电压供应

集成电子单元

电源单元VT-NE31（双极输出电压）：

用于伺服阀放大器的电压供应

设计紧凑，通过接线板连接

未调节的输出电压（滤波）

通过输出电路中的微型保险丝进行短路保护；

按“重置"键重新启动

可拧在顶帽导轨EN 60715上或卡入顶帽导轨

LED指示灯

符合EC指令（CE标志）

频率 50/60 Hz

允许的环境温度范围  –20至+50°C

储存温度范围  –20至+70°C

德国力士乐REXROTH集成式供电模块订货号和型号：

R901082348 VT-NE30-20

力士乐REXROTH供电模块

类型 VT 11006，VT 11116

供电模块提供两种稳定电压。用于为外部电气执行机构供电。

VT 11006-1X：24 V / ±15 V

VT 11116-1X：24 V / ±10 V

开关模式的电源设备

电压反极性保护

通过 LED 显示的功能控制

输出电压在电气上与工作电压隔离

注意事项

供电模块不能抵抗持续的短路！

一路输出电压发生过载时，第二路输出电压也会降低！

连续运行多个相邻模块且温度高于 40 °C 时，模块之间的空间必须保持为 ≥ 20 mm！

德国力士乐REXROTH放大器供电模块订货号和型号：

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士乐REXROTH用于不带电气位置反馈的比例阀的阀放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I 

组件系列 2X

适用于控制不带电气位置反馈的比例阀和泵控制件

多种力士乐工业液压阀门可供选择

设备中所存储阀门的特性曲线

通过按钮优化阀门

控制值输入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作电压的反向极性保护

斜坡发生器上斜坡和下斜坡可以单独调节

零电位设置

控制值调节

特性曲线发生器

定时功率输出级

防短路输出

LED 状态显示

测量插口适用于：实际电流值、内部电流控制/设置

所有阀门参数可调节

一般信息

这些放大器模块适于装配在礼帽式导轨上。通过 3 个张力弹簧插头建立电气连接。电源电压为 24 VDC。

供电设备

内部供电设备随附了接通电流限制器以防止出现电流峰值。此外，还集成了反向极性保护功能。

控制值，控制值加法器

"内部控制值" 包括：

"外部控制值"，连接在差分放大器 (2) 的输入处

零位偏移，标准设置中的 "Z/B" 可调节

在压力阀中，正控制值会使阀门处的压力增加。

对于 4W...1) 型号阀门，下列内容适用：

通过线圈 B，0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使阀中流体从 P 流向 A，从 B 流向 T。

通过线圈 A，0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使阀中流体从 P 流向 B，从 A 流向 T。在专家设置中，控制值极性变化是可能的 [5]（请参阅操作说明 30232-B）。

在正常运行时，可以在 "V" 测量插口处测量 "内部控制值"。

斜坡

斜坡限制控制值的倾斜。

您可以在一个斜坡所有斜坡均为一个时间，默认值）和 4Q/2Q 斜坡（斜坡的时间不同）之间选择。4Q/2Q 斜坡时间在专家设置中设置。特性曲线发生器不影响斜坡时间。

控制值衰减器 "G"

利用控制值衰减器可以降低控制值。

特性曲线发生器

在特性曲线发生器中，预设阀门特性曲线可以调整到实际液压和控制技术条件。

可以在专家设置中调节以下内容：

先导电流 "B"

阶跃 "S"

大电流 "G"（VT-MSPA2 可分别用于 A 和 B）

电流控制器 

将对线圈电流进行记录，并在电流控制器中将其与控制值进行比较，然后补偿差异。

时钟发生器

时钟发生器会产生输出级的时钟频率 "f"。使用力士乐阀门，时钟频率有时随控制值和/或工作电压而变化。

功率输出级

电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。线圈电流被限制为

每次输出的大允许电流，具体取决于设定阀门。输出级为防短路设计。如出现内部干扰信号或启用缺失时，输出级将关闭。

数字输入

输入 DI 可设置到四个不同的功能：

1. 启用（出厂设置）

2.VT-MSPA1 1) 不带功能

2.VT-MSPA2 控制值极性变化

3.斜坡开/关

4.单个或相位斜坡

数字输出

若无电缆中断、内部错误，且 UB ≥ UB 小，则设备会通知准备就绪。

阀门类型 4WRPH6…SO855，开关位置 0-5：

控制值 ±10 V

数字输入端 2，控制值极性变化

力士乐REXROTH放大器

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

用于带 1 个无位置反馈电磁阀的比例阀的阀门放大器

液压电子和控制系统，阀门放大器，比例阀阀放大器

存储在设备中的力士乐阀门的特性曲线。通过按钮优化阀门。诊断：LED状态和参数、命令值和实际值的测量插座。斜坡发电机可以单独设置。

产品属性

产品系列VT-MSPA

电源电压24伏直流电

电气连接器螺丝端子

电气连接说明螺丝端子

连接性模拟，指令值4…20mA

符合性说明CE–电磁兼容性2014/30/EU

设计模块

重量[kg]0.28

力士乐REXROTH放大板VT-MSPA2-2X/A5/000/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

比例阀的阀放大器，用于带 2 个磁铁的比例阀的阀门放大器，无位置反馈

力士乐可提供可扩展的专用数字控制电子元件、轴控制系统和泵控制系统系列产品。

为了实现受控或调节驱动，有合适的 Europlatin 格式模拟放大器卡和适用于阀门技术的模块化或插入式设计的模拟放大器。诊断：LED状态和参数、设定值和实际值的测量插座。斜坡发生器可以单独设置。

产品特性

电源电压24伏直流电

电气插头螺丝端子

电气连接说明螺丝端子

连通性模拟，设定值±10 V

符合性说明CE，电磁兼容性2014/30/EU

设计单元

重量[kg]0.28

力士乐REXROTH放大板VT-MSPA1-2X/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

比例阀的阀放大器，用于带 1 个无位置反馈电磁阀的比例阀的阀门放大器

力士乐可提供可扩展的专用数字控制电子元件、轴控制系统和泵控制系统系列产品。

为了实现受控或调节驱动，有合适的 Europlatin 格式模拟放大器卡和适用于阀门技术的模块化或插入式设计的模拟放大器。诊断：LED状态和参数、设定值和实际值的测量插座。斜坡发生器可以单独设置。

产品特性

电源电压24伏直流电

电气插头螺丝端子

电气连接说明螺丝端子

连通性模拟，设置点0至10 V

符合性说明CE，电磁兼容性2014/30/EU

设计单元

重量[kg]0.28

力士乐REXROTH旋转角度传感器

备件组VT-SWA-LIN

组件系列1X

与A4型轴向柱塞泵配合使用，用于旋转角度检测，仅适用于SYHDFEE、SYHDFEC、SYHDFIN、SYHDFED、SYHDEFF和HS5E（带集成电子设备）压力和流量控制系统

特点

-SYHDFE型压力和流量控制系统中旋转角度的非接触式检测。

-由探头和传感器组成，外壳中集成有电子设备

-仅用于SYHDFE型压力和流量控制系统的检查、维修、保养和/或维护。

SYHDFE型集成电子压力和流量控制系统的安装和校准信息

一般信息

探头是一个敏感部件，因此必须小心处理。探头不得受到硬冲击，必须与金属部件保持一定距离，特别是考虑到其磁性。 

在将探头安装到泵壳中之前，原始包装是存放探头安全的地方。

安装“VT-SWA-LIN-1X"旋转角度传感器

在安装传感器之前，备件组中的弹簧和探头必须按照图纸所示安装在传感器中。 

请注意，带有硬化探头的一侧必须从传感器指向泵。然后，将传感器拧入泵中，并用25+5 Nm（SW27）的扭矩拧紧。

注意：

由于传感器探头的长度不同，必须根据泵的尺寸选择要安装的传感器。安装不正确的探头会导致旋转角度传感器发生故障。

检查“零"旋转角度（系统打开时）

1.关闭所有方向控制阀

2.设置旋转角度命令值>5 V和/或>50%

3.将压力指令值设置为20巴（如果技术上不可能，则设置为0伏）

注意：

如果使用外部先导油供应，压力指令值必须大于2巴。

4.打开液压系统，让泵预热（约5分钟）

5.验证实际旋转角度值（α实际值）是否为0±0.01 V和/或0±0.1%。（适用于先导阀中央插头上的模拟电子设备，引脚6，紫色；适用于通过WIN-PED和/或IndraWorks的数字电子设备）

模拟系统

如有偏差，请使用电位计进行校准；电位计在旋转角度传感器上标有“O"（=偏移）。 

数字系统

通过WIN-PED软件和/或IndraWorks开始旋转角度零点/旋转角度偏移校准。

检查“100%"旋转角度（系统打开时）

1.旋转角度指令值大于10.5 V和/或105%，压力指令值约为100 bar。（通过阀门直接控制，SYHDFED型阀门指令值>50%）

2.让全部体积流量通过执行器，例如启动液压马达或将泄压阀设置为约20巴；这会导致先导控制阀故意发出错误信息（控制偏差过高）

3.验证实际旋转角度值（α实际值）是否为10.05±0.01V（+100.5±0.1%）。（适用于先导控制阀中央插头上的模拟电子设备，引脚6，紫色；适用于通过WIN-PED和/或IndraWorks的数字电子设备）

模拟系统

如果出现偏差，请使用电位计进行校准；电位计在旋转角度传感器上标有“G"（=增益）

数字系统

通过WIN-PED或IndraWorks软件开始旋转角度系数校准。

检查“100%"旋转角度（驱动电机关闭时）

1.关闭液压装置，等待约5分钟，直到泵机械旋转出来（等待压力降低）。

2.验证实际旋转角度值（α实际值）是否为10.05±0.01 V和/或+100.5±0.1%。（适用于先导控制阀中央插头上的模拟电子设备，引脚6，紫色；适用于通过WIN-PED和/或IndraWorks的数字电子设备）

模拟系统

如果出现偏差，请使用电位计进行校准；电位计在旋转角度传感器上标有“G"（=增益）

数字系统

通过WIN-PED或IndraWorks软件开始旋转角度系数校准。

3、泵有时无法旋转至停止位置。 

因此，很快打开电机，再次关闭电机，等待泵旋转出来，测量实际旋转角度值。如果测量到更高的电压，请更正该值。

4.重复此过程数次。

注意：

-SYHDFEC和SYHDFEn型压力和流量控制系统支持旋转角度传感器电位计的零点和增益的数字和模拟调节。

-如果旋转角度传感器发生故障，系统将无法正常运行。

力士乐REXROTH旋转角度传感器订货号和型号：

R901441177 VT-SWA-LIN-1X/G15-1-C20

R901441175 VT-SWA-LIN-1X/G15-3-C20

R901454252 VT-SWA-LIN-1X/G10-1-K44

R901454254 VT-SWA-LIN-1X/G10-3-K44

R901454254 VT-SWA-LIN-11/G10-3-K44

R901000272 VT-SWA-LIN-12/G10-3-K44

力士乐REXROTH斜盘倾角传感器

装配件组件 VT-SWA-1

R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE

R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE

组件系列 1X

在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系统（带集成电子元件的系统）中使用，用于测量 A10V(S)O…DFE… 型泵的转角并将测量值转换为电信号

使用霍尔效应传感器无触点测量转角

包括磁座和壳体中带有集成电子元件的传感器

R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE

用于带集成电子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系统的斜盘倾角传感器

（包含传感器和评估电子元件、磁座和内置部件的完整装配件组件）

适用于 18 - 180 所有规格的泵 A10V(S)O..DFE。

力士乐REXROTH用于 A4VS... 轴向柱塞泵（带有 HS4 可变排量）和 A2V... 轴向柱塞泵（带有 EO4 可变排量）的数字闭环控制电子元件

VT-VPCD

组件系列 1X

数字，欧洲板卡格式

用于摆动角和压力控制，以及轴向柱塞变量泵的功率限制

可能的产品替代 VT-HPC。

特点

带 HS4 控制的控制系统由以下装配件组成：

具有 4WRE6-2X/822 附带比例阀的 A4VS…HS4 轴向柱塞泵，包括用于转角和阀位置检测的位置传感器

在记录系统压力时推荐使用的压力传感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制电子元件可实现 HS4 控制所需的全部电气功能带 EO4 控制的控制系统由以下装配件组成：

具有附带比例阀的 A2V...EO4 轴向柱塞泵（壳体和/或安装泵），包括用于转角和阀位置检测的位置传感器

在记录系统压力时推荐使用的压力传感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制电子元件可实现 EO4 控制所需的全部电气功能参数通过串行接口进行设置。用户特定的数据可被复现，并会受到保护以防无意的或未经授权的调整。

用于调用预设参数的数字输入

转角和压力控制值的斜坡时间

控制值和实际值的模拟输入

选通输入和综合故障输出

两个感应测量系统的振荡器/解调器

定时，流量可控输出级

内部电源电压的切换电源设备

功能和状态显示 LED

可通过显示屏和/或 Bodac 配置的 2 个测量插口

串行接口 RS 232

通过局部总线，多可互连 32 个控制电子元件进行参数设置和诊断

大小的选择（A4VS…HS4 的大小从 40 到 1000，A2V…EO4的大小从 500 到 1000）和参数化通过 BODAC 进行

泵 A4VHO 450 HS4 的参数设置

阀位置控制器

带附属转角控制器的压力控制器

可设置功率限制的参数

泄漏补偿

主/从能力

系泊能力

示波器功能

可设置测试输出的参数

诊断显示

德国力士乐REXROTH柱塞泵放大器订货号和型号：

R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1

R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1

0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI

R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000

力士乐REXROTH数字轴控制

VT-HNC100…3X型

组件系列3X

数字轴控制VT-HNC100…3X是一种可编程的数控控制，多可用于四个受控轴。它符合

液压传动闭环控制的具体要求。

VT-HNC100…3X专为在恶劣的工业环境中使用而设计，具有抗干扰性、机械振动、冲击性和耐气候性。

应用领域：机床、塑料加工机器、专用机器、压力机、传输系统。

技术功能：

序列编程

定位

压力/力控制

压差控制

同步

曲线

凸轮

轴

测量系统：

增量或（SSI）

模拟0至±10 V和4至20 mA

驱动可变输出电压或电流

可自由配置的控制器变体

位置/压力/力/速度控制器

路径相关制动

替代闭环控制（位置/力）

4个轴的同步控制

编程

使用PC进行用户编程

具有子程序技术和条件的NC语言

跳跃

功能序列的每个轴1个NC程序

1轴跨越辅助程序

数控加工速度的可变设置

控制器扫描时间的可变设置

活动

舒适地管理机器和测量

PC上的数据

服务接口

RS 232

TCP/IP（不适用于Version Compact）

过程连接

数字输入和输出，

模拟输入和输出，

PROFIBUS DP，摩托罗拉格式的PROFIBUS DP，CANopen，用于与高级控制进行通信

PROFINET RT

EtherNet/IP

CE符合EMC指令2004/108/EC和EMVG

适用的统一标准：

EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2007

开发特定于应用程序的数据集构成了VT-HNC100…3X功能的基础。这些数据集在PC上生成并发送到VT-HNC100-…3X。用户程序和数据集的连接称为项目。此软件项目规划是根据以下固定步骤执行的：

1.VT-HNC100…3X的任务被定义并记录在流程图中。在这方面，定义了输入和输出以及所使用的参数的含义。

2.流程图的功能是在一系列NC命令中实现的。

3.定义了机床数据（传感器和控制器的选择）和数控程序的参数。

4.数据被发送到VT-HNC100…3X。

5.设置和程序顺序在机器上进行了优化。

德国力士乐REXROTH数字控制轴订货号和型号：

R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000

R901108539 VT-HNC100-2-31/P-I-00/000

力士乐REXROTH比例流量阀的阀放大器

VT-VRPA1-151-1X

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952204 VT-VRPA1-51-11

组件系列 1X

模拟，欧洲板卡格式

用于阀：2FRE 10、2FRE 16

差分输入，可从电压输入转换到电流输入

两个非绝缘控制值输入

选通输入和“斜坡关闭"输入

振幅、零电位和可调节斜坡时间

工作电压反向极性保护

控制值和理论值的输出

“准备就绪"的 LED 显示

限制和位置控制器

从斜坡发生器进行输出时，控制值电压将到达“Gw"电位计，该电位计可通过面板使用并用作衰减器。也可用于设定阀门的大充液流量。下游限幅器将控制值限制为 105 ％ 至 -5 ％（例如，在过大的控制值电压下或通过对电位计的零位“Zw"和基本值“Gw"进行调整），以防止阀芯冲撞机械终端位置。限幅器的输出信号是位置控制值，该值将提供给 PID 控制器并通过输出级提供给板卡面板上的测量插口“w"以及连接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）。控制值测量插口“w"的 +6 V 电压与 +100 % 的控制值相对应。PID 控制器针对 DBRTE 和 FRE 阀门已特别进行优化。在控制器中，位置控制值与实际位置值将会进行比较；如果存在差异，相应的控制输出将前馈至电流输出级控制阀门比例电磁铁的输出信号。

位置检测

位置传感器电子元件包括具有用于控制感应式位置传感器的下游驱动器的振荡器和用于分析位置传感器信号（理论值）的解调器。振荡器频率大约为 2.5 kHz。感应式位置传感器必须作为带有“中间"传感的节流回路进行连接。位置传感器电子元件在工厂已调节。较长的线或电容式位置传感器的线可能需要重新调整零位（通过电位计“Zx"）。可在实际值测量插口上测量理论值（对应于阀芯位置）。

注意：

与控制值相比，实际值信号会为以反向形式输出。100 % 路径在理论值测量插口和连接器板 X1 的端口 32a 处对应为 -6 V。

选通输入

通过选通输入 20a 处的 > 10 V 信号，启用输出级和 I 控制器（由面板上的 LED 黄色灯指示）。通过设置跳线 X3，使用选通输入的信号即可单独地启用它们。之后的转换输入将无效。

[ ] = 对电路图的赋值

使用外部时间电位计时，斜坡时间的内部电位计必须设置为大值（“t1"和“t2"测量插口处电压约为 20 mV）。当外部电位计的电阻值与内部电位计（约为 500 kΩ）的电阻值并联时，大斜坡时间将会减小。在这种情况下，将不能单独设置上升向下斜坡的斜坡时间。

通过应用 > 10 V 的电压到“斜坡关闭"转换输入或设置插入式跳线 X4，将斜坡时间设置为小值（约 15 ms）。之后的转换输入将无效。小值对于两个方向均为有效。

斜坡时间的计算

跳线 X9 插头（斜坡时间“短"）

跳线 X8 插头（斜坡时间“长"）

下列内容适用：

U = 测量插口处电压以伏特为单位“t1"或“t2"

t= 上升和向下斜坡的斜坡时以秒为单位

斜坡功能

下游斜坡发生器 [3] 根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡形状的输出信号。可使用面板上的“t1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）电位计对输出信号的时间常量（斜坡时间）进行调整。大的斜坡时间指的是 100 % 的控制值阶跃，视跳线设置 (X8，X9) 而定，该时间可能是约 5 s 或 50 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡发生器输入，则斜坡时间将相应缩短。可以在“t1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）的测量插口处检查当前斜坡时间。

供电设备

应用工作电压后，内部供电设备将会产生与测量零位（M0）相比 ±9 V 电压。根据对负载零位（L0）的测量，其提高+9 V。电压 +9 V 和 -9 V（-9 V 对应于 L0）向连接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值电位计）。大负载能力为 25 mA。

准备就绪

如果满足以下条件，放大器板卡将准备就绪：

工作电压 > 20 V

内部电源电压不对称

位置传感器线无电缆中断

线圈导线无短路

“准备就绪"状态通过面板上的绿色 LED 指示。

控制值

控制值电压直接由供电设备 [6] 的调节电压 +9 V 或通过外部控制值电位计。对于“控制值 1"输入，+9 V ≙ +100 %，对于“控制值 2"输入，+6 V ≙ +100 %。控制值输入的参考点 1 和 2 始终为 M0 (18ac)。控制值输入 3 为差分输入（0 至 +10 V）。可通过将跳线设置为电流输入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）进行配置。如果控制值由具有不同参考电位的外部电子元件，则必须使用差分输入。

断开或连接控制值电压时，确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开，或者同时与之相连。所有控制值在前馈之前都将根据其值和符号进行累加。使用“Zw"电位计可以补偿控制值分压中的偏移电压。

力士乐REXROTH模拟放大器

VT-VRPA1-… 类型

组件系列 1X

特点

– 适用于控制带有电气位移反馈的直动式比例压力控制阀

（DBETR 类型）以及带有电气位移反馈的比例流量控制阀

（2FRE(G) 类型）

– 与 VT 5003，VT 5004 和 VT 5010 放大器类型匹配的插接形式

– 带有提高零点的电源

– 控制值信号输入：

• 0 至 + 6 V；0 至 + 9 V；0 至 + 10 V

• 0 至 20 mA；4 至 20 mA（插入式跳线开关）

– 调节前板上的电位计来 实现零电位和振幅衰减 

– 斜坡时间测量插口

– 选通输入和“斜坡关闭"输入

– 用于切换大斜坡时间的插入式跳线开关

0.02 至 5 s 或 0.2 至 50 s

– 控制值输出（0 至 + 6 V）和实际值输出（0 至 – 6 V）

– LED 显示屏 “预备状态"

– 极性保护

卡槽：

– VT 3002-2X/32 类型，请参阅 RE 29928无电源的单个卡槽

电源：

– VT-NE30-1X 类型，请参阅 RE 29929紧凑型电源 115/230 VAC → 24 VDC，70 VA

功能说明

电源

施加工作电压后，内部 电源 [6] 会提供比 测量零位 (M0) 高或低 9 V 的电压。这相当于负载零位 (L0) 电压升高 +9 V。+9 V 和 –9 V（相对于 L0 的 –9 V）电压将供给接线端口 X1，从而可以在外部（例如，供控制值电位计）使用。大负载是 25 mA。

预备的

符合下列条件时便可使用放大器板卡：

– 工作电压 > 20 V

– 内部电源电压中不存在不对称情况

– 位移传感器电缆中无电缆断连

– 线圈电缆中未发生短路

设备处于运行状态时通过点亮前板上的绿色 LED 加以指示。

控制值

控制值信号通过 电源 [6] 的 +9 V 调节电压直接施加，或通过外部 控制值电位计施加。对于“控制值 1"输入，施加 +9 V 即为 +100% 施加，对于“控制值 2"输入，施加 +6 V 即为 +100% 施加。控制值输入 1 和 2 的参考点始终是 M0 (18ac)。控制值输入 3 是差动输入 [1]（0 至 +10 V）。可以通过插入式跳线开关将其配置为电流输入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）。如果控制值信号来自具有不同参考电位的外部电子元件，将使用差动输入。施加或取消控制值电压时需要小心，以确保两根信号线都与输入断开，或都与之相连。在进一步连接前，所有的控制值按照其正确的数值和符号相加[2]。通过电位计 “Zw"，可以补偿控制值部分偏移电压。

外部控制值电位计（具有 9 V 控制值输入 ）

斜坡功能

后接斜坡函数发生器 [3] 会把阶跃信号生成斜坡信号。输出信号的时间常量（斜坡时间）可通过电位计 “t1"（上升斜坡）和 “t2"（向下斜坡）进行调整，电位计位于前面板上。规定的大斜坡时间以100%的控制值为基准，可以是约 5 s 或 50 s，具体视插入式跳线开关设置（X8，X9）而定。如果如果斜坡发生器的输入[3]控制值小于100%的控制值，斜坡时间将会被相应地缩短。可以在测量插口“t1"（上升斜坡）和 “t2"（向下斜坡）处检查实际斜坡时间。

有关详细信息，请参阅“技术数据"

外部时间电位计

注意

使用外部时间电位计时，必须将内部电位计的斜坡电位计设置为其大值（测量插口“t1"和“t2"处的电压约为 20 mV）。外部电位计的电阻值（约为 500 kΩ）并联内部电位计电阻时，大斜坡时间会缩短。在这种情况下，无法分别调整上，下斜坡的斜坡时间。

通过在信号输入口“斜坡关闭"处施加 >10 V 以上的电压，或通过设置插入式跳线开关 X4，会将斜坡时间设置为其小值（约为 15 ms）。信号输入口之后将不起作用。小值对两个方向的斜坡都是有效的。

计算斜坡时间

接通插入式跳线开关 X9 接通插入式跳线开关 X8

（“短" 斜坡时间） （“长" 斜坡时间）

Ut1；Ut2 … 测量插口 “t1" 或 “t2" 处的电压 (V)

极限和位移控制器

控制值信号通过斜坡函数发生器 [3] 的输出传递给电位计 “Gw"，通过前面板可使用该电位计，该电位计起衰减器的作用，从而可以调整阀的大流量。后续的限幅器将控制值限制在 + 105% 或 – 5%（例如，对于过高的控制值，通过调整零电位“Zw"电位计和基本值 “Gw"），以防止阀芯碰撞机械阀座。限幅器的输出信号是置设定值，它连接到 PID 控制器 [8]，并通过输出级连接到板卡前板上的测量插口“w"以及接线端口 X1 上的连接 28c（斜坡和限幅器的控制值）。控制值测量插口“w"处的 +6 V 电压与 + 100% 控制值相当。PID 控制器经过了优化，以满足 DBETR 和 FRE 阀的要求。该控制器将位置控制值与实际位置值进行比较；如果存在差异，相应的控制输出将供给电流输出级，其输出信号控制阀的比例线圈。

技术数据（有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！）

工作电压 UB 24 VDC + 40% – 5%

功能范围

 – 上限值 UB(t)大 35 V

– 下限值 UB(t)小 22 V

功耗 Ps < 35 W

电流消耗 I < 1.5 A

保险丝 Is 2.5 A T

输入 

– 控制值 1 Ue 0 V 至 + 9 V（参考电位为 M0）

– 控制值 2 Ue 0 V 至 + 6 V（参考电位为 M0）

– 控制值 3（差动输入） Ue 0 V 至 + 10 V

或 Ie 0 mA 至 20 mA (Ri= 100 Ω)

或 Ie 4 mA 至 20 mA (Ri= 100 Ω) 

– 启用

-起作用 UF > 10 V

-不起作用 UF < 9 V

工程/维护准则/附加信息

– 必须将放大器板卡配置为符合应用的要求；

– 放大器板卡只有在断电后才能进行插拔！

– 对于线圈连接，切勿使用装配有自震荡二极管或 LED 指示灯的插头！

– 只能使用 Ri > 100 kΩ的仪器对放大板进行测量。

– 测量零位 (M0) 与 0 V 工作电压相比升高 + 9 V，且未进行电位隔离，也就是说，–9 V 可控电压 0 V 工作电压。因此，切勿将测量零位 (M0) 与 0 V 工作电压相连！

– 转换控制值时请务必使用带镀金触点的继电器（小电压，小电流）！

– 务必仅使用负载能力不低于 40 V，50 mA 的触点来切换板卡继电器！使用外部控制时，控制电压的波动大不应超过10%。

– 务必始终屏蔽控制值线路；线路板一侧的屏蔽线与0V工作电压相连，使另一端保持开放（存在形成接地环路的危险）！

建议：同时务必屏蔽线圈电线！

 对于长度不超过 50 m 的线圈电线，请使用 LiYCY 1.5 mm2 类型的电缆。 

 超过此长度时，请向我们咨询！

-与天线，无线信号和雷达设备的距离必须至少为 1 m！

-切勿在电力电缆附近铺设线圈和信号线！

-考虑到板卡上滤波电容器的加载电流，预熔型保险丝必须具有慢速熔断特性！

-切勿将标有接地符号的感应式位移传感器的接头接地！

（这是与 VT 5003，VT 5004 和 VT 5010 类型保持兼容的先决条件）

-注意： 使用差动输入时，两个输入必须始终同时接通或断开！

注意： 切勿将通过控制电子元件产生的电气信号（例如，实际值） 用于切换安全相关的机器功能！ 

德国力士乐REXROTH放大板订货号和型号：

R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0

R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0

力士乐REXROTH放大器R901057060

VT-VRPA1-151-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

用于带有 1 个带位置反馈电磁阀的控制阀的阀门放大器

调整到阀门。调试时间短。

用于控制比例阀2FRE10/2FRE16

通信：命令值输入0...10V

电气连接：32针连接器插头，适用于卡座或19英寸机架的D型

产品属性

产品系列VT-VRPA1-151

电源电压24伏直流电

电子连接器32针连接器插头，D型

电气连接说明适用于卡架或19支架

无线连接模拟，命令值0…10 V

设计电路板

重量[kg]0.22

力士乐REXROTH放大器R901057058

VT-VRPA1-150-1X/V0/0

R901057058 VT-VRPA1-150-12/V0/0

用于带有 1 个带位置反馈电磁阀的控制阀的阀门放大器

调整到阀门。调试时间短。

用于控制比例阀2FRE6

通信：命令值输入0...10V

电气连接：32针连接器插头，适用于卡座或19英寸机架的D型

产品属性

产品系列VT-VRPA1-150

电源电压24伏直流电

电子连接器32针连接器插头，D型

电气连接说明适用于卡座或19英寸机架

无线连接模拟，命令值0…10 V

设计放大器

部件控制模块

重量[kg]0.2

力士乐REXROTH比例方向阀的阀放大器

VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1

组件系列 1X

模拟，欧洲板卡格式

用于阀：4WRE

电压和电流的差分输入

四个可调用控制值输入、斜坡时间输入

用于选通、斜坡、改变极性和控制值启用的数字输入

带有 5 个斜坡和相位识别的型号 T5

可调节斜坡时间、阶跃电平和大线圈电流

工作电压反向极性保护

可通断的测量插口（型号 T5）

“准备就绪"输出

供电设备带直流/直流转换器，不带提高零点

可通过闭合跳线 J3 使上述斜坡时间增加十倍。

特性曲线发生器

可使用可调节特性曲线发生器单独设置正信号和负信号的阶跃电平和大值，并根据液压要求进行调节。穿过零电位的特性曲线的实际发展不是阶跃式的，而是线性的。

限幅器

内部控制值被限制在约公称范围的 ±110 %。

振荡器

振荡器生成感应式位置传感器的控制信号。

解调器

解调器根据位置传感器信号提供阀芯位置的实际值信号。100 % ≙ 10 V

位置控制器

位置控制器以阀门特定的方式进行优化。

功率输出级

电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。该线圈电流被限制在每输出 2.5 A 至 2.8 A 之间。输出级输出具有防短路功能。出现内部故障信号或使能信号缺失时，输出级将被断电。

故障识别

监控位置传感器电缆的目的是发现主侧电缆中断和短路，以及输出级的过电流。

电流和电压输入之间不进行切换。输入始终可用。

控制值启用

可以启用四个控制值信号“w1"至“w4"。外部控制值电压（控制值 1 至 4）直接通过 +10 V 和 –10 V 调节电压输出或通过外部电位计进行定义。如果这些控制值输入直接连接至调节电压，则使用电位计“w1"至“w4"设置控制值。使用外部电位计时，内部电位计将用作衰减器或限幅器。

一次只能操作一个启用。如果同时执行了多个启用，启用 “1"优先级低，启用 “4"优先级高。

各个处于活动状态的启用通过面板上的黄色 LED 指示。

控制值改变极性

通过输入信号在内部产生的控制值、控制值启用和零电位偏移信号可通过外部信号或跳线 J1 改变极性。改变极性情况通过面板上的 LED“–1"进行指示。

启用功能

启用功能可启用电流输出级并将内部控制值信号前馈到斜坡发生器。使能信号通过面板上的 LED 进行指示。如果连接启用，则内部控制值（无论类控制值预设）会按所设置的斜坡时间进行更改。这样，受控阀就不会突然打开。

斜坡发生器

斜坡发生器限制控制输出倾斜。下游阶跃函数和振幅衰减器不会延长或缩短斜坡时间。

使用跳线 J2 将斜坡时间设置为小值 (<2 ms)（斜坡关闭）。

外部斜坡时间设置：

可使用外部电位计延长内部设置的斜坡时间。此设置可通过测量插口进行验证。如果电缆中断，则内部默认设置将自动有效。

设置和测量斜坡时间的表格：

供电设备

放大器板卡随附带接通电流限制器的供电设备。此设备提供了所有内部所需的正和负电源电压。

控制值预设

通过将差分输入和电流输入、启用信号及零位偏移（零电位电位计“Zw"）中提供的外部控制值信号加和（总和），计算内部控制值信号。

力士乐REXROTH用于比例压力阀和比例流量控制阀的阀放大器

VT-VSPA1(K)-1-1X

R900033823 VT-VSPA1-1-11

R900033823 VT-VSPA1-1-12

R900033823 VT-VSPA1-1-13

R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0

组件系列 1X

模拟，欧洲板卡格式

适用阀门：:

DBEP 6(A/B) ...1X、

DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、

(Z)DBE 6...1X、

DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、

DRE(M) 32 ...4X、

ZDRE 10 VP ...1X

差分输入，可从电压输入转换到电流输入

附加控制值输入 0 至 +9 V

斜坡发生器，可分别针对向上和向下方向进行调节

定时功率输出级

"准备就绪"消息（带有 LED 显示的 VT-VSPA1K-1 型号）

电源的反向极性保护

4 至 20 mA 电流输入的电缆中断检测

线圈导线的短路保护

线圈导线的电缆中断检测

借助供电设备的 +9 V 调节电压，可直接或通过外部控制值电位计来控制值输入 1 处的控制值电压。

力士乐REXROTH用于比例压力阀和比例流量控制阀的阀放大器

VT-VSPA1-2

R900782310 VT-VSPA1-2-10/V0/0

R900782310 VT-VSPA1-2-11/V0/0

组件系列 1X

模拟，欧洲板卡格式

适用阀门：

DBET-6X、DBEM...7X

特点

差分输入（0 ... +10 V）

电流输入（4 ... 20 mA）

可分别调节"上/下"斜坡时间的斜坡发生器

外部斜坡时间预设值

选通输入

定时功率输出级

"准备就绪"消息

电源电压的反向极性保护

短路保护和线圈导线的电缆断连检测

供电设备

放大器随附了带接通电流限制器的供电设备。此设备提供了所有内部所需的正和负电源电压。

控制值启用

可以调用四个控制值启用 "w1" 至 "w4"。外部电压（控制值 1 至 4）通过电压输出 +10 V 直接进行定义，或通过外部电位计进行定义。如果这些控制值输入直接连接至调节电压，则使用电位计 "w1" 至 "w4" 设置控制值。使用外部电位计时，内部电位计将用作衰减器或限制器。

在同一时刻，只能操作一个启用。如果同时操作了几个启用，启用 "w1" 优先权低，启用 "w4" 优先权高。激活的启用通过黄色 LED 进行指示。

使能功能

使能功能可启用功率输出级并将内部控制值信号前馈到斜坡发生器。使能信号通过 LED 进行指示。如果连接释放（通过 24 V 输入或跳线 J1），则内部控制值（无论类控制值规格）会按所设置的斜坡时间发生变化。这样，受控阀不会突然打开。

斜坡发生器

斜坡发生器限制控制输出上升。下游限幅器不会延长或缩短斜坡时间。斜坡时间可通过跳线 J3 以 10 为乘数进行更改。

力士乐REXROTH用于比例方向阀和比例压力阀的阀放大器

VT-VSPA2-1-2X

R901002090 VT-VSPA2-1-21/V0/T1

R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5

R901002095 VT-VSPA2-1-21/V0/T5

组件系列 2X

模拟，欧洲板卡格式

用于阀：

4WRA...-2X

4WRZ...-7X

3DREP6...-2X

模拟放大器板卡VT-VSPA2-1-2X/… 类型

→适用于控制 4WRA 类型，标称尺寸 6 和 10…2X，WRZ…7X 与 3DREP…2X 的阀

→装配在欧洲格式 100 x 160 mm 结构形式的印制板中，适合安装在机架中

→控制值输入：差动输入 ± 10 V；四个控制值输入， 启动电压为 ±10 V；电流输入 4 至 20 mA

→通过 24V 输入或跳线改变内部控制值信号极性

→通过相位识别（24V 输入）或斜坡时间启动（24V 输入）

选择斜坡时间（选项 T5）

→通过跳线切换斜坡时间范围

→通过可分别调节的步长和大值进行特性曲线校正

→选通输入

→“斜坡开/关" 输入

→输出信号“ 预备状态"

→可通断的测量插口（选项 T5）

→电源电压的极性保护

→电源带交流/直流转换器，不带提高零点

注意:

将放大器板卡 VT-VSPA2-1-2X 作为 VT 3000-3X、VT 3006-3X、VT 3013-3X、VT3014-3X、VT 3017-3X、VT 3018-3X、VT 3026-3X、VT-VSPA2-1-1X/... 或 VT-VSPA2-50-1X/… 的替代使用时，要遵守补充信息 30110-Z中提供的有关配置和设置的注意事项。

力士乐REXROTH板卡插槽

类型 VT 3002

组件系列 2X

特点

– 板卡插槽使得欧洲板卡格式的单个电子板卡的安装和配线变得简单，例如，在控制柜中

– 拧入式或卡入式挂帽式导轨 

– 带附加的适配器（包括在供给范围之内），可以垂直地安装在挂帽式导轨上

– 不平的底座

– 通过手柄启动锁定和释放板卡

– 通过螺钉接线端进行连接

技术数据（有关这些参数之外的应用，请向我们咨询！）

端子电压符合 VDE 0110 C U 大 48 VAC/DC

电流承载能力 VT 3002…15H I 15 A

VT 3002…32D I 4 A

VT 3002…32F I 4 A

VT 3002…48F I 4 A

VT 3002…64G I 3 A

连接剖面 A 插入式螺钉接线端，大 4 mm2，形式 H = 6 mm2

连接类型（插座端子板） 

VT 3002…15H 15 针插座连接器，形式 H，DIN 41612

VT 3002…32D 32 针插座连接器，形式 D，DIN 41612

VT 3002…32F 32 针插座连接器，形式 F，DIN 41612

VT 3002…48F 48 针插座连接器，形式 F，DIN 41612

VT 3002…64G 64 针插座连接器，形式 G，DIN 41612

引脚 

VT 3002…15H 双数，行 d/z

VT 3002…32D 双数，行 a/c

VT 3002…32F 双数，行 b/z

VT 3002…48F 双数，行 d/b/z

VT 3002…64G 双数，行 f/d/b/z

允许的环境温度范围 ϑ –20 至 +70 °C

单/双板卡欧洲格式重量 m 0.5 kg / 0.8kg

安装注意事项

按下黄色操作杆并插入板卡。该板卡只能在锁紧控制杆重复启动之后进行解锁和取出。

对于电缆的连接，两个板卡导轨之间的连接腹板可以移除或卡入在另一端。

德国力士乐REXROTH放大板支架订货号和型号：

1834486001 VT3002-1-20/32F

1834486002 VT3002-2-2X/32D

R900020153 VT3002-1-20/32D

R900020154 VT3002-1-20/48F

R900991843 VT3002-1-20/64G

力士乐REXROTH支架R900991843

PCB支架 VT3002-1-2X/64G

R900991843 VT3002-1-20/64G

产品属性

产品系列VT 3002

重量[kg]0.43

力士乐REXROTH放大板支架R900020153

PCB支架 VT3002-1-2X/32D

产品属性

产品系列VT 3002

重量[kg]0.3

力士乐REXROTHPCB支架 VT3002-1-2X/48F

R900020154 VT3002-1-20/48F

放大器卡架

用于在控制柜中轻松安装卡。用于安装在 DIN 导轨上。

电气连接说明48 针连接器，F 型

设计板卡插槽

重量 [kg]0.350801

力士乐放大板VT-MRPA1-20/A5/WFC/000