力士乐伺服阀4WSE2EM6-22/10B9ET315K17EV

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力士乐REXROTH四通型号的方向伺服阀

4WS.2E...

规格 6

组件系列 2X

大工作压力 315 bar

大流量 48 l/min

特征

用于控制位置、力、压力或速率的阀

2 档式伺服阀，带机械反馈

第 1 级喷嘴/挡板放大器

用于底板安装：孔图按 ISO 4401

干燥的控制电机，液压液不得弄脏电磁铁间隙

也用作 3 通结构

无磨损控制阀芯复位元件

阀和集成控制电子元件已进行调节和测试

控制阀套上的压力腔带有间隙密封，因此无密封圈磨损

第 1 级的过滤器可从外部自由检修

4WS(E)2EM 6-2X/…

此型号的阀门是电动操作式二级伺服方向阀，其油口安装面符合 ISO 4401-03-02-0-05 标准。 它们主要用于控制位置、力、压力或速率。

这些阀门由机电转换器（力矩马达）、液压放大器（原理：喷嘴挡板）和套筒（第二级）中的控制阀芯（通过机械反馈连接到力矩马达）组成。

力矩马达线圈上的电气输入信号通过磁体产生作用于电枢的力，并与弹性管一起产生扭矩。这导致通过螺栓连接到弹性管的挡板从两个控制喷嘴之间的中心位置移开，并且在控制阀芯的前侧产生压差。压差导致阀芯改变位置，并导致压力油口连接一个执行机构油口，同时，另一个执行机构油口连接到回流油口。

控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）连接到挡板或力矩马达。阀芯的位置将改变，直到弯曲弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁扭矩达到平衡并且喷嘴挡板系统的压差变为零。

因此，控制阀芯的行程和伺服阀的流量是与电气输入信号成比例来控制的。必须注意的是，流量取决于阀压降。

用于外部控制电子元件的型号 4WS2EM 6-2X/…

外部控制电子元件（伺服放大器）操作阀门并放大模拟输入信号（控制值），以便通过输出信号以流量控制形式驱动伺服阀。

带有 OBE 的型号 4WSE2EM 6-2X/…

要放大模拟输入信号，需集成特别针对此阀类型进行过调整的控制电子元件。它们与位于力矩马达盖帽中的连接器相连接。

德国力士乐REXROTH伺服阀订货号和型号：

R900952164 4WSE2EM6-2X/2B9ET315K17EV

R900952165 4WSE2EM6-22/5B9ET315K17EV

R900952166 4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV

R900952166 4WSE2EM6-22/10B9ET315K17EV

R900952167 4WSE2EM6-2X/15B9ET315K17EV

R901023680 4WSE2EM6-2X/10B8ET210K17EV

R900972861 4WSE2EM6-2X/5B8ET315K17EV

力士乐REXROTH四通型号的方向伺服阀

4WS.2E...

规格 10

组件系列 5X

大工作压力 315 bar

大流量 180 l/min

用于控制位置、力、压力或速率的阀

带机械反馈或机械和电气反馈的二级伺服阀

第 1 级喷嘴/挡板放大器

用于底板安装：孔图按 ISO 4401

干燥的控制电机，液压液不得弄脏电磁铁间隙

也用作 3 通结构

无磨损控制阀芯复位元件

在外部控制或通过集成电子元件 (OBE) 控制

阀和集成控制电子元件已进行调节和测试

带液动力补偿的控制阀芯

中心固定的控制阀套，因此对温度和压力的敏感性很低

控制阀套上的压力腔带有间隙密封，因此无密封圈磨损

第 1 级的过滤器可从外部自由检修

产品说明

4WS(E)2EM10-5X/...

4WS(E)2EM10-5X 型阀门是电动操作的 2 级伺服方向阀。它们主要用于控制位置、力和速率。

这些阀门由机电转换器（力矩马达）、液压放大器（原理：喷嘴挡板）和套筒（第二级）中的控制阀芯（通过机械反馈连接到力矩马达）组成。

力矩马达线圈上的电气输入信号通过磁体产生作用于电枢的力，并与弹性管 一起产生扭矩。这导致通过螺栓连接到弹性管的挡板从两个控制喷嘴之间的中心位置移开，并且在控制阀芯的前侧产生压差。该压差导致控制阀芯改变位置，并导致压力油口连接一个执行机构油口，同时，另一个执行机构油口连接到回流油口。

控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）连接到挡板或力矩马达。控制阀芯的位置将改变，直到弯曲弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁扭矩达到平衡并且喷嘴挡板系统的压差变为零。

因此，控制阀芯的行程和伺服阀的流量是与电气输入信号成比例来控制的。必须注意的是，流量取决于阀压降。

外部控制电子元件，4WS2EM10-5X/... 型（单独订购）

外部控制电子元件（伺服放大器）操作阀门并放大模拟输入信号（控制值），以便通过输出信号以流量控制形式驱动伺服阀。

集成控制电子元件，4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型

要放大模拟输入信号，需集成特别针对此阀类型进行过调整的控制电子元件 (10)。它们与力矩马达盖帽相连接。阀零位可以通过可从外部检修的电位计进行调整。

4WSE2ED10-5X/...

对于通过复位弹簧的机械控制，此类型的阀门还配备有电气阀芯位置检测和控制装置。控制阀芯位置由感应式位置传感器确定。由集成控制电子元件将位置传感器信号与控制值相比较。任何可能的控制偏差都进行电气放大，并且作为控制信号馈送到力矩马达。具有附加电气反馈时，与纯机械型号相比，电气控制器放大率可在较小信号范围内达到较高动态值。另外提供的机械反馈可确保在电源故障时，阀芯位于零范围内。

阀门仅与集成控制电子元件配合使用。阀零位可以通过可从外部检修的电位计进行调整。

注意：更改零电位可能导致系统损坏，故只能由的人员执行。

德国力士乐REXROTH伺服阀订货号和型号：

R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV

R901066145 4WS2EM10-52/75B11ET315K8DV

R901065784 4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV

R900956874 4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV

R900949285 4WS2EM10-52/30B11ET315K31EV

R901020256 4WS2EM10-52/60B11ET315K8DV

R900243941 4WS2EM10-52/75B11ET315K31DV

R900956598 4WS2EM10-5X/75B11T315K31DV

R900956128 4WS2EM10-5X/10B11ET315K31EV

R900781091 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31BV

R901043430 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV

R900750593 4WS2EM10-5X/10B11ET315K8BV

R900909297 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31EV

R900909297 4WS2EM10-52/45B11ET315K31EV

R901317581 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31AV

R900922801 4WS2EM10-5X/90B11ET315K31EV

R900949286 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV

R900909227 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31EV

R901152358 4WS2EM10-5X/20B11ET210K31EV

R900619398 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31DV

R900730908 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31AV

R900952651 4WS2EM10-5X/45B11-315K31EV

R901406026 4WS2EM10-5X/5B11XHT315K31EV

R901086624 4WS2EM10-5X/60B11XHET315K31EV

R901039619 4WS2EM10-5X/75B11XHT315K31EV

R901011692 4WS2EM10-5X/20B11XHET315K31EV

R901145235 4WS2EM10-5X/75B11XNET315K31EV

R901370776 4WS2EM10-5X/90B11XHET210K31EV-100

R901116633 4WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100

R901537032 4WS2EM10-5X/90B11XDET315CEV-100

R901604273 4WS2EM10-5X/90B11XLT210K31EV-102

R901237664 4WS2EM10-5X/90B11XNT210K31EV-102

R901101469 4WS2EM10-5X/75B11T315K8CV-104

R901016900 4WS2EM10-5X/60B0T315K31CV-112

R900733235 4WS2EM10-5X/90B0T210K31CV-112

R900772317 4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114

力士乐REXROTH伺服方向阀

R900949286 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV

规格 10，外接放大器，±15 V DC

液压阀，方向阀，方向伺服阀，伺服阀

高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠快速地控制油流方向。由于内部活塞位置反馈，精度很高

喷嘴、带挡板的阀门

直接驱动

产品属性

连接图 ISO 4401-05-05-05

产品系列 4WS（E）2E10

工作压力[bar] 315

连接类型 底板安装

标称流量[l/min] 60

尺寸 10

驱动类型 带外部电子设备的电气

端口数量 4.

切换位置数量 3.

电源电压 ±15伏直流电

电气连接器 连接器，7极（6+PE）

电气连接说明 符合EN 175201-804的连接器7极（6+PE）

液压油 HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HEES、HEPG、HFDU、HFDR

密封FKM

重量[kg]3.58

力士乐REXROTH伺服方向阀

R900922801 4WS2EM10-5X/90B11ET315K31EV

规格 10，外接放大器，±15 V DC

液压阀，方向阀，方向伺服阀，伺服阀

高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠快速地控制油流方向。由于内部活塞位置反馈，精度很高

喷嘴、带挡板的阀门

直接驱动

产品属性

连接图ISO 4401-05-05-05

产品系列4WS（E）2E10

工作压力[bar]315

连接类型底板安装

标称流量[l/min]90

尺寸10

驱动类型带外部电子设备的电气

端口数量4.

切换位置数量3.

电源电压±15伏直流电

电气连接器连接器，7极（6+PE）

电气连接说明符合EN 175201-804的连接器7极（6+PE）

液压油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HEES、HEPG、HFDU、HFDR

密封FKM

重量[kg]3.58

力士乐REXROTH伺服方向阀

R900772317 4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114

规格 10，符号 V，外接放大器，24 V DC

液压阀，方向阀，方向伺服阀，伺服阀

高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠快速地控制油流方向。

外部先导油供应，内部先导油回油

直接驱动

产品属性

连接图ISO 4401-05-05-05

产品系列4WS（E）2E10

工作压力[bar]315

流量[l/min]130

滑阀符号符号V

连接类型底板安装

标称流量[l/min]60

尺寸10

驱动类型带外部电子设备的电气

端口数量2.

切换位置数量3.

电源电压24伏直流电

电气连接器连接器，7极（6+PE）

电气连接说明符合EN 175201-804的连接器7极（6+PE）

液压油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HEES、HEPG、HFDU、HFDR

密封FKM

重量[kg]3.59

力士乐REXROTH伺服方向阀 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV

R900949285 4WS2EM10-52/30B11ET315K31EV

规格 10，外接放大器，±15 V DC

高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠、快速地调节油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度

喷嘴、带挡板的阀门

直动式

连接图ISO 4401-05-05-0-05

压力 [bar]315

连接类型板材结构

额定流量 [l/min]30

标称尺寸10

驱动类型电气带外接电子元件

连接数4

开关位置数3

电源电压±15 VDC

电插头7 针设备插头 (6 + PE)

电气连接说明7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

液压油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HETG,HEES,HEPG,HFDU,HFDR

密封FKM

重量 [kg]3.6

力士乐REXROTH四通伺服方向阀

型号4WS.2E...

通径 16

2X 系列

工作压力 210 / 315 bar

流量 320 L/min

技術參數

孔型  符合標準 DIN 24 340，A16 型

安裝位置  任意，應保證先導控制在系統啟動時有足夠的壓力（≥ 10 bar）！

儲藏溫度  - 20 至 + 80℃

使用環境溫度

- 30 至 + 70℃（帶外置放大器的閥）

- 20 至 + 60℃（帶內置放大器的閥）

重量

帶機械反饋  10kg

帶機械和電反饋與內置放大器  11kg

液壓參數（在粘度為 ν = 32 mm2/s 和 ϑ = 40 °C 時測得）

工作壓力（油口 A，B，P，X）  10 至 210 或 10 至 315bar

回油壓力，油口 T  峰值壓力 < 100bar，靜態 < 10bar

液壓油   符合 DIN 51 524 標準的礦物油（HL，HLP）；

油液溫度範圍  - 20 至 + 80℃；優先選擇 + 40 至 + 50℃

粘度範圍  15 至 380mm²/s；優先選擇 30 至 45mm²/s

電氣數據機械（M）

閥保護形式符合標準 EN 60 529  IP65

信號類型  模拟

每個線圈額定電流  50mA

每個線圈電阻  85Ω

60 Hz，100 % 額定電流時的電感

串联  0.96H

并联  0.24H

推薦的疊加的顫震信號：f = 400 Hz  幅值根據液壓系統而定，大為額定電流的 5 %

電氣數據，外置放大器

放大器（另行訂貨）歐洲制式 型號 VT-SR2

插頭

K8 型（外置放大器）插頭符合 VG 095 342 標準，另行訂貨，訂貨代碼：R900002460

K9 型插頭符合 E DIN 43 563-BF6-3/Pg11 標準，另行訂貨，訂貨代碼：R900223890（金属）

插頭中線圈的電氣接線（帶外置電子放大器的閥）

電氣接線可以是串聯的也可是並聯的，出於工作操作的安全和低的線圈電感，我們推薦使用並聯連接。

並聯回路： 插座 A 接 B 和 C 接 D。

串聯回路： 插座 B 接 C。

電氣控制從 A（+）到 D（-）會使閥上 P 口到 A 口，B 口到 T 口接通，反向連接則會使閥上 P 口到 B 口，A 口到 T 口接通。

用於閉環位置，力和速度的控制

二級伺服閥帶機械或機械與電反饋

第一級是噴嘴擋板放大器

板式連接結構：底板符合：DIN 24 340 A16 型，端口 X 和 Y （另行訂貨）

干扭矩馬達，磁隙間壓力油無污染

也可用作三通型閥

耐磨損閥芯反饋元件

三種控制方式

控制

外控電路以歐洲制式或模塊式，（另行訂貨）

或閥內置電子放大器

閥和電子放大器已調整和測試

控制油油泵，不用拆閥可進行控制油內外形式的供油、回油切換

可互換控制閥套

第一級的過濾可利用插頭外部進行

測試單元（電池供電，也可選電源供電）

注意：只對外控電子放大器的閥

帶內置放大器比例閥和伺服閥的測試單元

型號 VT-VET-1，1X 系列參考樣本 RC 29 685。

測試單元是用於對內置放大器比例閥和伺服閥的控制和功能測試。適合於測試工作電壓為 ± 15 V 或 24 V 的閥。

有以下幾種允許操作模式：

外部操作 → 工作電壓和給定值從操縱室傳到閥。

內部/外部操作 → 給定值通過測試單元；工作電壓從操縱室得到。

內部操作 → 工作電壓通過單獨電源提供；給定值通過測試單元得到。

給定值通過 BNC 插槽 → 可選的工作電壓

4WS（E）2EM 16-2X/...

4WS（E）2EM... 型閥為電控制，二級伺服方向閥，孔型符合DIN 24 340 A16 形。它們主要用於位置，力和速度控制閉環。

這類閥由一個電機械轉換器（力矩馬達），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理），一個閥套（第 2 級）內的控制閥芯組成，閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。

在力矩馬達的線圈輸入一電信號，通過電樞的磁鐵產生一個力，這個力連到扭矩管上產生一個扭矩，通過扭矩管的連杆連接到擋板，使其離開兩噴嘴之間的中心位置，這樣就導致一個壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執行器上，同時另一執行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧（機械反饋）連到噴嘴擋板和力矩馬達上。控制閥芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁轉矩相平衡，噴嘴擋板系統的壓差變為零。閥芯的行桯和通過先導控制閥的流量實現了閉環控制，與輸入電信號成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。

外控電子放大器，型號 4WS2EM 16-2X/...（另行訂貨）

外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，將模擬輸入信號（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅動閥。

內置放大器，型號4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...電子放大器用於模擬輸入信號的放大，與閥相配套。它內置於力矩馬達的蓋板內。閥的零點位置通過一外部電位器進行調節。

4WSE2ED 16-2X/...

這類閥除了通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯位置電信號的採集和控制。閥芯位置通過一個感應位移傳感器獲得。通過內置放大器，位移傳感器信號與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大，作為一控制信號傳到力矩馬達上。有了這個附加的電反饋，由於電信號的閉環放大，使得在小信號範圍內有可能比機械式有更高的動態值。機械反饋保證了在電力供應故障情況下閥芯位於零點。

這類閥只配置內置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調節。

力士乐REXROTH四通伺服方向阀物料号和型号：

R900931560 4WS2EM16-25/150B12ET315K8DM

力士乐伺服阀4WSE2EM6-22/10B9ET315K17EV