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ACOPOS伺服驱动器8V1045.001-2

更新时间:2021-01-28

简要描述:

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贝加莱ACOPOS伺服驱动系列涵盖了电流范围从1.0 - 128 A,功率从0. 5- 64kW,11种设备,分4组。提供连接标准编码器系统和模块现场总线的接口。 ACOPOS 伺服驱动适用于同步和异步伺服电机,内置滤波器能够达到CISPR11, Group2, ClassA的限定值。
使用贝加莱的ACOPOS伺服驱动控制动力传输系统,用户能够充分体验到优化的系统结构的益处。需要额外定位任务(如扭矩限制或扭矩控制)可以迅速而轻松地实现。采用匹配的软硬件组件就能实现B&R伺服驱动灵活的系统概念。用户可以根据项目选择系统配置从而增强自身竞争能力。

 

ACOPOSP3
影响力大,占用空间小
凭借ACOPOSP3,贝加莱为运动控制设定了新标准。该3轴伺服驱动器可以提供每升4安培的功率密度,这使它成为市场上高效的集成安全功能伺服驱动器。它还提供了的高动态精度,整个控制器的采样时间仅50μs。
机器和系统制造商所面临提高生产率和可用性方面的要求比以往任何时候都多。与此同时,降低生产设备制造成本的压力也在不断上升。贝加莱新一代伺服驱动器专为应对这些挑战而设计。
高功率密度,所占空间减小69%
ACOPOSP3提供1轴、2轴或3轴驱动,功率范围从0.6至18kW,或1.6至44A。外壳紧凑如传统的1轴驱动和3轴驱动,从而将机柜空间要求减少69%。
性能优越的智能运动控制
全新虚拟传感技术
电流、速度和位置控制的循环周期短至50μs,ACOPOSP3为实现先进运动控制开创了新契机。对于像印刷和包装行业内的高动态精度过程而言,速度极快的动作必须实现的控制。凭借ACOPOSP3极短的循环周期以及POWERLINK实时以太网的带宽和精度,这不再是一个问题。
提高生产率
为了在较小空间内保持高生产率和低能耗之间的一个平衡,机械制造商正在转向使用轻质结构。这减少了运动质量–从而降低了转动惯量–除了使机器拥有更少刚性和更多弹性之外。在过程介入点不使用其它位置传感器的情况下,采用虚拟传感技术可以控制这些弹性系统,同时保持高水平的质量。
无编码器控制
虚拟位置编码器的使用不仅无需在伺服驱动器中使用位置编码器、电缆和评估装置,而且还可以在提高可用性的同时减少组件数量。

ACOPOSmulti
模块化驱动系统
贝加莱新一代驱动器可以为任意机器制造自动化任务提供一个通用的解决方案。“完美自动化”道路上新的里程碑。
大限度体现客户利益的驱动系统
在当今市场中,客户的需求不仅限于简单满足技术要求。重要的是,客户需要拥有成本效益的解决方案,投资安全性和高可用性。贝加莱新一代驱动产品ACOPOSmulti就拥有这些特性。该通用解决方案适用于机械制造领域中的所有自动化任务。“完美自动化”道路上新的里程碑。新一代ACOPOSmulti可以为多轴机械提供高的使用效率,广泛应用于塑料,包装,印刷和纺织领域。
模块化冷却设计
在配电柜中使用风扇和气温控制单元意味着更高的成本和额外的维护费用。ACOPOSmulti为配电柜中传统的散热方式提供了自由的空间,带IP65保护等级的穿墙式冷却装置可以将热量排出配电柜,冷却板可以连接不同的冷却循环系统(水,油)。
ACOPOSmulti配置
ACOPOSmulti驱动系统包括多种特定技术功能。下列ACOPOSmulti功能是用户可以根据需要在400μs内切换的基本功能。此外,还可以随时执行诸如改变产品长度,印标控制,扭矩控制和质检等任务。
点对点
电子齿轮
电子补偿齿轮
横切
电子凸轮
飞锯
虚拟轴
CNC
ACOPOSmulti伺服驱动器可以根据不同的应用要求在各种配置中使用。用户可以在每一个拓扑结构示例中获得上述功能。
如果在ACOPOSmulti驱动系统上直接处理技术功能,那么使用的网络和控制系统并不会影响响应速度。附加传感器和执行机构必须集成于控制系统及复杂的过程中。在这些情况下,性能水平主要取决于所使用的网络和控制系统。
在接下来的拓扑结构图中会介绍贝加莱自动化产品的典型方案应用。
ACOPOSmulti驱动系统在POWERLINK网络中的应用
柔性化的网络和现场总线系统可以实现高性能的机器架构。使用POWERLINK通信网络可以完全满足用户对于动态化运动系统的极高要求。POWERLINK能够适应几乎所有机器和系统要求。许多轴与控制器,工业PC,I/O系统和操作面板的固定耦合能够创造出高精度的机器和系统。与标准以太网的兼容性还能减少机器层中网络和现场总线的数量。
这些拓扑结构的成功应用领域
包装行业
机械手技术
塑料行业
造纸印刷行业
纺织行业
木材加工行业
金属加工行业
电子半导体行业

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贝加莱ACOPOS智能伺服驱动器
贝加莱伺服驱动器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

高性能伺服驱动设计
ACOPOS伺服驱动系列是贝加莱完美自动化解决方案中的一个重要组成部分。针对行业的功能以及直观的工具是缩短开发时间的前提。
评价自动化解决方案的一个重要衡量标准是在应用程序或者生产过程发生瞬变时既快速又地产生事件响应。ACOPOS伺服驱动具备这一特性,它在运行时扫描时间非常短且通信循环周期仅400μs,控制循环仅50μs。


品质,性能强劲且操作安全
在工业环境中要保证正确操作就必须充分重视电磁兼容EMC。除了标准中规定的测试以外,还必须在恶劣的环境中进行现场测试。测试结果充分证明了在实验室和实际操作中优异的测试指标。设备中还内置了CE指南规定的滤波器。
计算机辅助模型运用已测量的电流和温度预测出整个系统的热能。从而实现了系统性能。
ACOPOS伺服驱动会用到电机嵌入式参数芯片上的信息,这些信息包括相关的机电一体化数据。因此不再需要繁复且容易出错的人工设置参数,启动时间也大大减少。在维护期间,提供相关的必要数据并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供带部分涂层的电路板。这些产品具有相同的规格,但在防尘,防潮等环境影响下更加强大。


模块化,性和超强的通信能力
必要的I/O点数是ACOPOS伺服驱动标准设备中的一部分,用于操作一个伺服轴。用户在执行高精度测量或者印标控制的任务时,提供2个触发式输入。
进一步配置ACOPOS伺服驱动时,使用插入模块满足特定的应用需求。插入式模块用于连接网络中其他的驱动器,控制器和显示设备,也可以连接编码器,传感器和执行机构。此外,控制器和驱动集成的CPU模块也可用于基于驱动的自动化。

贝加莱电缆(可用于电缆拖链)
贝加莱0.75 mm2 电机电缆
8CM003.12-0
8CM005.12-0
8CM006.12-0
8CM007.12-0
8CM009.12-0
8CM010.12-0
8CM012.12-0
8CM014.12-0
8CM015.12-0
8CM020.12-0
8CM025.12-0
贝加莱1.5 mm2 电机电缆
8CM001.12-1
8CM002.12-1
8CM003.12-1
8CM004.12-1
8CM005.12-1
8CM006.12-1
8CM007.12-1
8CM008.12-1
8CM009.12-1
8CM010.12-1
8CM011.12-1
8CM012.12-1
8CM013.12-1
8CM015.12-1
8CM020.12-1
8CM025.12-1
8CM030.12-1
8CM035.12-1
8CM040.12-1
8CM045.12-1
8CM050.12-1
8CM080.12-1
8CM0D5.12-1
8CM0D7.12-1
8CM100.12-1
贝加莱4 mm2 电机电缆
8CM002.12-3
8CM003.12-3
8CM004.12-3
8CM005.12-3
8CM006.12-3
8CM007.12-3
8CM008.12-3
8CM009.12-3
8CM010.12-3
8CM011.12-3
8CM012.12-3
8CM015.12-3
8CM020.12-3
8CM025.12-3
8CM030.12-3
8CM035.12-3
8CM040.12-3
8CM050.12-3
8CM060.12-3
8CM070.12-3
8CM080.12-3
8CM17D.12-3
贝加莱10 mm2 电机电缆
8CM002.12-5
8CM003.12-5
8CM004.12-5
8CM005.12-5
8CM006.12-5
8CM007.12-5
8CM008.12-5
8CM009.12-5
8CM010.12-5
8CM015.12-5
8CM020.12-5
8CM025.12-5
8CM040.12-5

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
1.机械结构系统
从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分,分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上,串联机器人的正解容易,但反解十分困难;而并联机器人则相反,其正解困难,反解却非常容易。
2.驱动系统
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题,并且功率单元笨重和昂贵,目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低,不易定位,一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机,目前也有采用直接驱动电机,但是造价较高,控制也较为复杂,和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求,直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
3.感知系统
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息,除了需要感知与自身工作状态相关的机械量,如位移、速度和力等,视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号,用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
4. 机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
5.人机交互系统
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如:计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3] 
6.控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

在工业生产中,零件的装配是一件工程量的工作,需要大量的劳动力,曾经的人力装配因为出错率高,效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发,结合了多种技术,包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程,编写合适的程序,应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点,就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细,所以我们选用装配机器人来进行电子零件,汽车精细部件的安装。

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