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奥地利贝加莱伺服驱动器8V1640.00-2

更新时间:2021-01-28

简要描述:

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材料编号:
8V1640.00-2型
说明:
使用插件模块的模块化机械设计
集成线路滤波器
集成或可选外部制动电阻器
集成电子重启抑制
ACOPOS伺服驱动器,3x 400-480 V,64 A,32 kW,线路滤波器,集成制动电阻器,直流母线电源和电子安全重启抑制

ACOPOSmotor
集成电机驱动系统
ACOPOSmulti一直保持高度模块化,合乎逻辑的下一步是将逆变器和电机合并以创建8DIACOPOSmotor模块,从而可以根据需要直接输出功率。这使可配置的模块可以轻松连接机电一体化设备。这还可以缩短交货时间,腾出宝贵的占地空间并简化调试。
紧凑和安全
ACOPOSmotor模块在一个紧凑的单元中结合了以下重要组件:
伺服驱动器含可选安全技术
伺服电机作为一个整流器
内置位置传感器
选择一个可选的齿轮箱
ACOPOSmotor模块采用的技术提供高性能,不仅可以减少动力装置的功耗,而且还可以优化电机应用。
ACOPOSmotor模块拥有三种不同的尺寸,扭矩范围从1.2至10Nm,功率范围从550W至2.3kW。对于要求更大功率的应用而言,加装一个可选的风扇组件可以随时大幅提升性能。
分布式和灵活性
就拓扑结构而言,ACOPOSmotor模块可以采用简单的线型和树型结构。在线型结构中,会自动分配节点号。而需要设置地址时无需打开外壳。
使用一根混合电缆实现与驱动组的连接。它包含了运行ACOPOSmotor以及POWERLINK网络相关的所有电源线和信号线。
高效的IP65防护等级使ACOPOSmotor模块可以直接被安装在机器上。控制柜则只包含电源,高功率逆变模块和其它必要的机电组件。这样很容易实现模块化的机器架构和可选的机器功能,因为它们可以轻松地利用混合电缆连接–必要的电源–至机器主线。
将X67模块直接连到ACOPOSmotor模块上对于模块化机器工程而言也是十分理想的。这为机器模块实现独立且可测试的生产单元铺平了道路。
集成安全
除了成熟的接线安全功能STO(安全扭矩断开)和SS1(安全运行停止1)之外,ACOPOSmotor模块还可以选择基于网络的openSAFETY。用户将可以使用到这些已在ACOPOSmulti上应用并通过认证的功能:STO、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI和SDI。有意思的是安全功能可以根据需要单独选择。相比之下,接线安全功能只允许选择STO和SS1。
同类性和兼容性
ACOPOSmotor模块可以提供*的ACOPOSmulti驱动器功能,因此它可以被同类地集成到一个驱动解决方案中。

8LVA同步电机
高动态紧凑型电机
的机器概念要求在尽可能小的空间内实现出色的动态特性和性能。贝加莱8LVA三相同步电机专为这些应用领域而开发,当用户在设计机器时可以为他们提供极高的功率密度支持。
8LV-紧凑型伺服驱动技术
特殊的表面结构使其适用于食品饮料行业。能够避免遗漏的液体在凹陷处聚集的现象。
极其紧凑,高动态性能
高过载能力和低齿槽
功率范围可达1kW,适合80VDC和320VDC直流母线电压
自锁连接器系统
可靠的EMC屏蔽接头
300°旋转双直角连接器和单电缆解决方案(混合)
可选减速器或减速器直接连接(8LVB)
双直角内置连接器
这款紧凑型伺服电机系列的创新连接系统仅需较小空间用于布线,同时还可以大限度地提供灵活性。300°旋转范围允许以非常灵活的方式实现连接。
拥有自锁快释(SpringTEC)技术的快速、免工具安装确保电源和编码器电缆连接简单且安全。
结合该通用连接器系统,新型8LVA系列为各领域广泛应用提供IP54防护等级。这确保了即使在恶劣条件下也能实现安全连接。
连接器的金属外壳可以为实现高水平的操作安全提供电磁屏蔽。
300°旋转双直角连接器
自锁式快速连接器系统
坚固的工业连接器拥有电磁屏蔽
可靠的金属外壳
单电缆解决方案(混合)
300°旋转连接器
编码器和电源线同一根电缆
自锁式快速连接器系统
坚固的工业连接器拥有电磁屏蔽
可靠的金属外壳
贝加莱电机所有相关的机械和电气数据及信息都存储于EnDat编码器中。因此,对于用户来说无需在伺服驱动上做任何设置。当编码器和伺服驱动器相连时,上电后电机将会被自动识别。电机将额定参数和限制参数传送至伺服驱动。驱动自动选择能够控制电机所要用到的电流限制参数和控制参数。用户只要负责优化速度和位置控制参数。贝加莱AutomationStudioTM软件中集成的调试环境为用户提供支持。
另外,这还有助于使常规的维护更加简便,电机更换时无需再花时间设置参数。
8LVA伺服电机有3种不同的尺寸(1,2,3)。在尺寸(特别是法兰尺寸)和额定功率方面提供不同的选择。不同的尺寸通过电机型号中不同的数字(c)来表示。数字越大,电机的法兰尺寸和额定功率也就越大。
8LVA伺服电机有2种不同的长度。相同的法兰尺寸有不同的额定功率。不同的长度通过电机型号中不同的数字(d)来表示。
贝加莱提供针对标准应用的旋变器以及带EnDat2.2接口的式编码器。
该极其紧凑的多圈编码器长度小于13mm,还拥有一个电池备份系统。
每圈262144(218)个位置值和65536(216)个可识别圈数,该编码器提供了一个极高的分辨率和非常紧凑的尺寸。
8LV伺服电机带深沟球轴承,所有轴承两端封闭并有油脂润滑。轴承元件应避免受到振动和冲击!不正确的操作会影响轴承的生命周期甚至造成轴承的损坏。
8LV系列伺服电机可以根据客户各种需要提供不同型号:
各种电机编码器
各种额定速度
提供双直角内置连接器或单电缆解决方案(混合)
有或无油封
有或无抱闸
键轴或光轴

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贝加莱ACOPOS智能伺服驱动器
贝加莱伺服驱动器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
贝加莱插入式模块
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

贝加莱伺服驱动器
贝加莱1轴模块
8EI013HWS10.XXXX-1
8EI017HWS10.XXXX-1
8EI024HWS10.XXXX-1
8EI034HWS10.XXXX-1
8EI044HWS10.XXXX-1
8EI1X6HWS10.XXXX-1
8EI1X6MWS10.XXXX-1
8EI2X2HWS10.XXXX-1
8EI2X2MWS10.XXXX-1
8EI4X5HWS10.XXXX-1
8EI4X5MWS10.XXXX-1
8EI8X8HWS10.XXXX-1
8EI8X8MWS10.XXXX-1
贝加莱SafeMOTION单轴模块
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1
8EI8X8HWSS0.XXXX-1
8EI8X8MWSS0.XXXX-1
贝加莱2轴模块
8EI017HWD10.XXXX-1
8EI022HWD10.XXXX-1
8EI2X2HWD10.XXXX-1
8EI2X2MWD10.XXXX-1
8EI4X5HWD10.XXXX-1
8EI4X5MWD10.XXXX-1
8EI8X8HWD10.XXXX-1
8EI8X8MWD10.XXXX-1
贝加莱SafeMOTION双轴模块
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1

自动化控制有半自动与全自动化,自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论

自动化控制有半自动与全自动化;例如:机器、设备可以按照生产的要求和目的,进行自动化生产;全自动人只需要作为操作员,确定控制的要求和程序,不用直接参与生产过程的控制技术;半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。

过程自动化
石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理的自动化控制。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统,对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和优控制等。
机械制造自动化
这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果,处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。由于电子计算机的应用,出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统(FMS)。以柔性制造系统为基础的自动化车间,加上信息管理、生产管理自动化,出现了采用计算机集成制造系统(CIMS)的工厂自动化控制系统。

自动控制能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表,按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。

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