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贝加莱伺服电机8JSA22.R0080D100-0

更新时间:2021-07-29

简要描述:

贝加莱伺服电机8JSA22.R0080D100-0;贝加莱8JSA三相同步电机专为高性能应用而开发。它们现在已被用于塑料、包装、金属、食品饮料行业中的消费品生产,并通过物料处理系统进行码垛。

贝加莱伺服电机8JSA22.R0080D100-0,贝加莱B&R伺服电机,同步电机,武汉百士自动化设备有限公司主营供应产品,原厂原装,质量保障,*;欢迎新老客户咨询购买!

贝加莱(B&R)是一家自动化技术领域的厂商,总部位于奥地利Eggelsberg,于1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同创建。1996年8月,贝加莱在上海成立了服务于国内市场的分公司--贝加莱工业自动化(上海)有限公司。

如今,贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域,如包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业;以及过程自动化领域,如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行业。


2017年4月4日,ABB和B&R公司*网站共同发布公告,宣布ABB公司正式收购B&R。B&R将成为ABB工业自动化部门的一部分,作为一个新的业务单元——机器和工厂自动化单元。



8JSA同步电机

高动态精度电机

现代化机器概念要求紧凑而强大的电机。贝加莱紧凑型AC伺服电机系列可以为用户提供优化生产和服务过程的方法。

8JSA三相同步电机

贝加莱8JSA三相同步电机专为高性能应用而开发。它们现在已被用于塑料、包装、金属、食品饮料行业中的消费品生产,并通过物料处理系统进行码垛。整体解决方案来自同一家供应商:这需要正确的组件以及正确的应用环境配置。大量可用的8LS三相同步电机可以轻松满足各种情况,如减少零部件种类,保证服务便利性以及对空间的低要求。

选择动力传动技术是完善一个成功的机器设计的一种方式。为了实现这一目标,世界各地贝加莱子公司中的专家都渴望分享其在机电一体化领域内的专业Know-how。贝加莱自动化组件:机械、电子、技术和创新的经济型组合。

贝加莱8JSA伺服电机为您的应用带来的优势:

尺寸紧凑,重量轻巧,功率密度

结构更简单

快轴具有令人印象深刻的动态特性

过载能力使其普遍适用

因优化的扭矩波动而具有良好的可控性

极易维护

成本较低

8JSA三相同步电机特殊的表面结构使其适用于食品饮料行业。能够避免遗漏的液体在凹陷处聚集的现象。

统一的连接技术,预接线电缆和嵌入式参数芯片实现动力传输系统的即插即用。接头处可以旋转,为接线提供了大的灵活性。

8JS三相同步电机所有相关的机械和电气数据及信息都存储于EnDat编码器中。因此,对于用户来说无需在伺服驱动上做任何设置。当编码器和伺服驱动器相连时,上电后电机将会被自动识别。电机将额定参数和限制参数传送至伺服驱动。驱动自动选择能够控制电机所要用到的电流限制参数和控制参数。用户只要负责优化速度和位置控制参数。贝加莱AutomationStudioTM软件中集成的调试环境为用户提供支持。

另外,这还有助于使常规的维护更加简便,电机更换时无需再花时间设置参数。

冷却类型A

A型冷却8JS三相同步电机是自冷却型的,细长设计。电机必须安装于冷却表面(法兰)。

8JS三相同步伺服电机有6种不同的尺寸(2至7)。在尺寸(特别是法兰尺寸)和额定功率方面提供不同的选择。不同的尺寸通过电机型号中不同的数字(c)来表示。数字越大,电机的法兰尺寸和额定功率也就越大。

8JS三相同步电机有多达5种不同的长度。相同的法兰尺寸有不同的额定功率。电机型号中的数字(d)表示不同的长度。

8JS三相同步电机可以配置各种不同的编码器系统。通常,它们配有HeidenhainEnDat编码器。无电池的式编码器免维护。8JS电机也可以配置旋变器以适用于低精度需求的机械。

8JSA三相同步电机带深沟球轴承,所有轴承两端封闭并有油脂润滑。轴承元件应避免受到振动和冲击!不正确的操作会影响轴承的生命周期甚至造成轴承的损坏。

安装

在安装变速箱,齿轮,联接器等过程中,根据以下表格列出的电机大小,选择相应的轴向力(Fa):

径向力

轴端径向力(Fr)由安装力(如带轮的皮带张力)和运行力(如小齿轮上的负载扭矩)组成。大径向力(Fr)的大小取决于轴端类型,轴承类型,平均速度,径向力作用的位置和轴承的期望使用寿命等。

轴向力,由轴向力产生的轴位偏移

轴端轴向力(Fa)由安装力(如安装产生的应力)和运行力(如斜齿齿轮产生的推力)组成。大轴向力(Fa)的大小取决于轴承类型和期望的轴承使用寿命。轴承在A侧法兰处用一个扣环固定。另外一个不固定的轴承安装于B法兰,带一个朝向A侧法兰的弹簧。B侧法兰方向的轴向力会使弹簧偏置,轴心偏移为轴承中轴向间隙的值(约0.1-0.2mm)。这种偏移可能会导致带EnDat编码器(E8,E9,EA,EB)电机出现故障。因此,在使用这些电机时,不允许出现B侧法兰方向上的轴向力。

确定Fr和Fa允许值

确定有关Fr和Fa允许值的信息可参考相应的三相同步电机参数。允许值的使用前提是轴承使用寿命为20000工作小时(根据DINISO281计算轴承使用寿命)。

根据不同的尺寸和长度,8JSA三相同步电机可以选择

各种额定速度

有或无油封

有或无抱闸

带光轴或键轴

geliefertwerden.

请注意,EnDat编码器和抱闸会导致性能下降!

可以使用以下“确定订购号"链接找到相应的表格。

额定速度在型号中以3个数字代码(nnn)形式列出。其等于额定速度除以100。其它电机选项的相应组合在电机型号中以2个数字代码(ff)的形式列出。

贝加莱伺服电机8JSA22.R0080D100-0

贝加莱8JSA同步电机

贝加莱冷却类型A

贝加莱尺寸2

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8JSA22.ee080ffgg-0

8JSA24.ee080ffgg-0

贝加莱尺寸3

8JSA31.ee050ffgg-0

8JSA32.ee030ffgg-0

8JSA32.ee055ffgg-0

8JSA33.ee045ffgg-0

贝加莱尺寸4

8JSA42.ee035ffgg-0

8JSA43.ee050ffgg-0

8JSA44.ee040ffgg-0

贝加莱尺寸5

8JSA51.ee045ffgg-0

8JSA52.ee045ffgg-0

8JSA54.ee028ffgg-0

8JSA54.ee050ffgg-0

贝加莱尺寸6

8JSA62.ee030ffgg-0

8JSA63.ee023ffgg-0

8JSA64.ee030ffgg-0

8JSA65.ee025ffgg-0

贝加莱尺寸7

8JSA72.ee020ffgg-0

8JSA73.ee024ffgg-0

8JSA74.ee018ffgg-0

伺服系统最初是应用于船舶的自动驾驶中,逐渐得到推广后才应用于机床中。一个较为完整的伺服系统主要由上位机、伺服放大器和伺服电机构成,其主要特点就是对机械运动进行的控制为反馈控制,也就是闭环控制。我们常说的数控机床伺服系统包括进给伺服系统和主轴伺服系统,一般所说的伺服系统是进给伺服系统。伺服电机又称作是执行电机,在伺服控制系统中用作执行元件,把接收到的电信号转化成电机轴的位移或角速度输出,他的主要特点是当电压信号为零时无自转现象,目前机床上使用的一般为适合于低速平稳运行场合的同步电机。


那么伺服系统是如何来实现闭环控制的呢?伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接收的脉冲形成了呼应,也就是闭环。如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm,伺服电机的精度决定于自身编码器的线数。


伺服电机与异步电动机相比具有启动转矩大、运行范围广、无自转现象等显著特点。正常运转的伺服电机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。与步进电机相比具有控制精度高、低频无共振、恒功率输出、过载能力大、闭环控制性能可靠、加速启停性能好等特点。同时伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能,可检测出机械的共振点,便于系统调整。



数控车床的诞生对于人类机械加工制造具有划时代的意义,工件制造也从此走向了大批量、高精度、高稳定性的道路,数控机床在所有金属切削设备中的占比,是衡量其自动化水平的重要参数。

车床作为所有金属加工机床的母机,自1797年英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床以来,己经跨越了210多年的历史,极大地推进了机械加工业的发展,国际上车床的发展经历了从普通车床到液压半自动、自动化,到数控化,直到今天智能化、网络化的发展历程,机器与人的关系也变得越来越简化,从依托熟练程度保证工件质量到仅输入数控程序就可获得高质量、高效率的产品,车床变得越来越人性化,在适应工况环境、工艺要求、专业化、环保等方面都步入了现代殿堂。


8LS同步电机

高动态精度电机

现代化机器概念需要机电一体化的解决方案。贝加莱AC伺服电机系列可以为用户提供优化生产和服务过程的方法。

自冷却或外部冷却型号可供选择。

8LS三相同步电机

贝加莱8LS三相同步电机专为高性能应用而开发。它们现在已被用于塑料、包装、金属、食品饮料行业中的消费品生产,并通过物料处理系统进行码垛。要从同一供应商处获得完整的解决方案,您不仅需要正确的组件,而且还需要根据手头的应用对它们进行定制。大量可用的8LS三相同步电机可以轻松满足各种情况,如减少零部件种类,保证服务便利性以及对空间的低要求。

选择动力传动技术是完善一个成功的机器设计的一种方式。为了实现这一目标,世界各地贝加莱子公司中的专家都渴望分享其在机电一体化领域内的专业Know-how。贝加莱自动化组件:机械、电子、技术和创新的经济型组合。

尺寸紧凑,重量轻巧,功率密度

可用单电缆解决方案(混合)

结构更简单

快轴具有令人印象深刻的动态特性

过载能力使其普遍适用

因优化的扭矩波动而具有良好的可控性

可用功能安全编码器

风扇冷却或自冷却

极易维护

低成本

8LS三相同步电机特殊的表面结构使其适用于食品饮料行业。能够避免遗漏的液体在凹陷处聚集的现象。

统一的连接技术、预接线电缆和嵌入式参数芯片允许动力传动系统实现“即插即用"操作。接头处可以旋转,为接线提供了大的灵活性。由于采用了数字信号传输,因此可以使用贝加莱创新和坚固的单电缆解决方案(混合电机电缆),它结合了伺服反馈和电源以精简安装。带连接电缆和贝加莱伺服驱动器的电机绕组绝缘根据IECTS60034-25限定曲线进行了广泛测试,并通过了TüV在安全技术领域的认证。

8LS三相同步电机所有相关的机械和电气数据及信息都存储于EnDat编码器中。因此,对于用户来说无需在伺服驱动上做任何设置。当编码器和伺服驱动器相连时,上电后电机将会被自动识别。电机将额定参数和限制参数传送至伺服驱动。驱动自动选择能够控制电机所要用到的电流限制参数和控制参数。用户只要负责优化速度和位置控制参数。贝加莱AutomationStudioTM软件中集成的调试环境为用户提供支持。

另外,这还有助于使常规的维护更加简便,电机更换时无需再花时间设置参数。

8LS三相同步电机可提供A、C、O和P型冷却。冷却类型E可根据要求提供。

所有电机都是基于冷却类型A(细长型),并且可能会因此而改变电缆连接或安装类型。

冷却类型C和P

与A型冷却(用于冷却类型C)或O型冷却(用于冷却类型P)相比,内置风扇模块增加了30%的额定扭矩(MN)、额定电流(IN)、堵转扭矩(M0)和堵转电流(I0)。

8LS三相同步电机可以配置各种不同的编码器系统。通常,它们配有HeidenhainEnDat编码器。根据具体的应用,用户可以选择标准分辨率或者高分辨率编码器。两种分辨率编码器都提供多圈编码器类型。无需寻参过程或者附加测量系统便可运行。无电池的式编码器免维护。8LS三相同步电机也可以配置旋变器以适用于低精度和低速度的机械。

8LS三相同步电机带深沟球轴承,所有轴承两端封闭并有油脂润滑。操作和安装过程中,轴承上的径向力和轴向力(Fr,Fa)必须在以下表格列出的规格内。轴承元件应避免受到振动和冲击!不正确的操作会影响轴承的生命周期甚至造成轴承的损坏。

根据不同的冷却类型、尺寸和长度,8LS三相同步电机可以提供以下选项:

各种额定速度

有或无油封

有或无抱闸

有增强型抱闸

带光轴或键轴

带加固轴承

有两种不同的连接方向(两个电缆)

现在也可采用单电缆(混合)解决方案

额定速度在型号中以3个数字代码(nnn)形式列出。其等于额定速度除以100。其它电机选件在电机型号中以2个数字代码(ff)的形式列出。

8LSA和8LSC三相同步电机的尺寸从4至8,可选配“加固A侧轴承"。拥有加固轴承和抱闸的电机需要使用专用制动器。

除了24VDC标准风扇(8LSB/8LSP)之外,230VAC风扇也可用作8LSB的特殊选件。若需其它特殊电机选件,请与贝加莱联系。

带特殊电机选件“加固A侧轴承"的电机可以应对轴端较大的径向力和轴向力(Fr,Fa)。确定有关Fr和Fa允许值的信息可参考相应的电机参数。

与具有标准轴承的电机相比,使用这些电机可以增加电机轴的尺寸和总长度。具体尺寸请参见相应电机的技术数据。

贝加莱8LS同步电机

贝加莱标准电机

8LSA25.D8060S000-3

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伺服电机可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。


机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快;伺服的精度高;另外对基础材料有加工要求。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。


伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类,交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。


直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。


工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统。

目前,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高,必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽,要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件,且需要高可靠性和稳定性。目前,工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。

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