贝加莱伺服电机8LSA36.S1030D300-3

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贝加莱B&R伺服电机8LSA36.S1030D300-3

运动控制；8LS同步电机；冷却类型A；尺寸3

物料号:

8LSA36.ee030ffgg-3

描述:

S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

电机

标称转速nN[rpm]3000

极对数4

标称扭矩Mn[Nm]2.7.

标称功率PN[W]848

标称电流IN[A]1.9

失速扭矩M0[Nm]3

失速电流I0[A]2.1.

扭矩Mmax[Nm]12

电流Imax[A]8.9

转速nmax[rpm]9000

扭矩常数KT[Nm/A]1.45

电压常数KE[V/1000转/分]87.96

定子电阻R2ph[Ω]8.18

定子电感L2ph[mH]44.91

电时间常数tel[ms]5.5.

热时间常数ttherm[min]36

转动惯量J[kgcm2]1.15

不带制动器的重量m[kg]5

保持制动

制动器保持扭矩MBr[Nm]4

制动器质量[kg]1.07

制动器转动惯量JBr[kgcm2]0.38

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx...1045

ACOPOSmulti 8BVIxxx...0028

ACOPOS P3 8EIxxxx...4X5X

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

贝加莱B&R同步电机

物料号:

8LSA35.S1030D000-3

8LSA35.DB030S300-3

描述:

同步电机，极对数：4对，额定转速：3000 rpm失速扭矩：2.300 Nm，带固定制动器的电机，轴键单电缆解决方案，倾斜（旋转），中心直径80 mm j6配合，自冷却，A类结构，IP64保护，无油封，560 VDC，制动器固定扭矩：4.00 Nm DB 2.2 ind.32线多匝。

一般信息

认证

CE是

UKCA是

UL cURus E360421

伺服和步进电机-部件

发动机

标称转速nN[rpm]3000

极对数4

标称扭矩Mn[Nm]21.

标称功率PN[W]660

标称电流IN[A]14.

失速扭矩M0[Nm]23.

失速电流I0[A]16.

扭矩Mmax[Nm]92.

电流Imax[A]68.

转速nmax[rpm]9000

扭矩常数KT[Nm/A]145

电压常数KE[V/1000 rpm]8796

定子电阻R2ph[Ω]1222

定子电感L2ph[mH]63

电时间常数tel[ms]52.

热时间常数ttherm[min]34

惯性矩J[kgcm2]09

不带制动器的重量m[kg]44.

抱闸

制动器保持扭矩MBr[Nm]4

制动器质量[kg]109

制动器的惯性矩JBr[kgcm2]038

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1022

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

选项

连接类型单电缆解决方案

连接方向旋转接头，SCS

编码器DB 2.2感应32线多匝

轴端键

贝加莱B&R同步电机

物料号:

8LSA36.R2030D000-3

描述:

S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

发动机

标称转速nN[rpm]3000

极对数4

标称扭矩Mn[Nm]27.

标称功率PN[W]848

标称电流IN[A]19

失速扭矩M0[Nm]3

失速电流I0[A]21.

扭矩Mmax[Nm]12

电流Imax[A]89

转速nmax[rpm]9000

扭矩常数KT[Nm/A]145

电压常数KE[V/1000 rpm]8796

定子电阻R2ph[Ω]818

定子电感L2ph[mH]4491

电时间常数tel[ms]55.

热时间常数ttherm[min]36

惯性矩J[kgcm2]115

不带制动器的重量m[kg]5

抱闸

制动器保持扭矩MBr[Nm]4

制动器质量[kg]107

制动器的惯性矩JBr[kgcm2]038

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028

ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

贝加莱B&R伺服驱动器逆变模块（双轴模块）8BVI0014HCD0.000-1

物料号:

8BVI0014HCD0.000-1

描述:

集成不受控停机和安全停机

电机抱闸和温度传感器的集成连接

ACOPOS多插件模块的2个插槽

2轴模块中包含的一个逆变器模块中有两个独立的功率逆变器

ACOPOS多逆变器模块，1.9 A，AS，冷板或直通安装，2轴

一般信息

B&R ID代码0x253C

支持

动态节点分配（DNA）是

冷却和安装类型冷板或直通安装

插件模块插槽2

认证证书

CE是

UKCA是

功能安全是

UL标准E225616

电源转换设备

KC是

直流母线连接

电压

标称750 VDC

连续功耗2.91kW

功耗取决于开关频率

开关频率5 kHz[1.2*IM²+2.62*IM+100]W

开关频率10 kHz[2.56*IM²+2.8*IM+200]W

开关频率20 kHz[6*IM²-9.4*IM+430]W

直流母线电容165µF

ACOPOS多背板变体

24 VDC电源

输入电压25 VDC±1.6%

输入电容23.5µF

大功耗16 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V输出+抱闸

ACOPOS多背板变体

24 VDC输出

数量2

输出电压

直流母线电压（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）

直流母线电压（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%

熔断器保护250mA（慢速熔断）电子，自动复位

电机连接

数量2

每个电机连接的持续功率为1.4 kW

每个电机连接的持续电流为1.9 Aeff

根据开关频率和安装类型减少连续电流

开关频率5 kHz

冷板安装无减速

直通式安装，无需减速

开关频率10 kHz

冷板安装无减速

直通式安装，无需减速

开关频率20 kHz

冷板安装0.13 A/K（从45°C开始）

贯通式安装0.14 A/K（从32°C开始）

根据安装高度减少连续电流

从海拔500米开始，每1000米0.19埃

每个电机连接的峰值电流为4.7 Aeff

标称开关频率5 kHz

可能的开关频率5/10/20 kHz

根据IEC TS 60034-25:2004极限值曲线A，连接电机的绝缘应力

保护措施

过载保护是

短路和接地故障保护是

大输出频率598 Hz

变体

U、 V、W、PE连接器

屏蔽连接是

端子连接横截面

柔性细绞线

带0.25至6平方毫米的线端套筒

批准数据

UL/C-UL-US 30至10 AWG

CSA 28至10 AWG

屏蔽连接的终端电缆横截面尺寸为12至22毫米

大电机线路长度取决于开关频率

开关频率5 kHz 25 m

开关频率10 kHz 25 m

开关频率20 kHz 10 m

电机抱闸连接

数量2

输出电压24 VDC+5.8%/-0%

每个连接的持续电流为1.1 A

大内阻0.5Ω

灭绝潜力约。30v

每次开关操作的大熄灭能量为1.5 W

大开关频率0.5 Hz

保护措施

过载和短路保护是

开路监测是

欠压监测是

开路监测的响应阈值约为。零点二五一

欠压监测响应阈值24 VDC+0%/-4%

启用输入

数量4（每轴2个）

电路接收器

电气隔离

输入-逆变器模块是

输入-输入是

输入电压

标称24 VDC

大30 VDC

标称电压下的输入电流约为。30毫安

切换阈值

低<5V

高电压>15V

标称输入电压下的开关延迟

启用1→0，PWM关闭大值。20.5毫秒

启用0→1，准备PWM大值。100µs

与地电位大值相比的调制。±38伏

允许OSSD信号连接

大测试脉冲长度：500µs

触发器输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-逆变器模块是

输入-输入是

输入电压

标称24 VDC

大30 VDC

切换阈值

低<5V

高电压>15V

标称电压下的输入电流约为。10毫安

切换延迟

上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）

下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）

与地电位大值相比的调制。±38伏

温度传感器连接

数量2

电阻范围500Ω至5kΩ

电气性能

放电电容0.2µF

能源效率（IE分类）

相对于连续视在功率的功耗IE2（10；25）4.7%

IE2（50；25）4.7%

IE2（10；50）4.8%

IE2（50；50）4.8%

IE2（90；50）4.8%

IE2（10；100）5.3%

IE2（50；100）5.3%

IE2（90；100）5.3%

待机模式下的标称损耗为8.8 W

操作条件

允许的安装方向

垂直悬挂是

水平，面朝上是

水平站立否

安装海拔高度

标称0至500米

大4000米

污染程度符合EN 61800-5-1 2（非导电污染）

根据EN 61800-5-1 III的过电压类别

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

标称温度为5至40°C

高55°C

储存温度-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

手术5%至85%

储存5%至95%

运输大值。40°C时为95%

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度317毫米

深度

冷板212毫米

贯穿式安装209毫米

重量约。2.3公斤

模块宽度1

贝加莱B&R伺服驱动器逆变模块（单轴模块）8BVI0014HCS0.000-1

物料号:

8BVI0014HCS0.000-1

描述:

ACOPOS多逆变器模块，1.9 A，AS，冷板或直通安装

一般信息

B&R ID代码0x253F

支持

动态节点分配（DNA）是

冷却和安装类型冷板或直通安装

插件模块插槽2

认证证书

CE是

UKCA是

功能安全是

UL标准E225616

电源转换设备

KC是

直流母线连接

电压

标称750 VDC

持续功耗1.46 kW

功耗取决于开关频率

开关频率5 kHz[0.6*IM²+1.3*IM+60]W

开关频率10 kHz[0.97*IM²+0.5*IM+110]W

开关频率20 kHz[1.7*IM²-0.7*IM+225]W

直流母线电容165µF

ACOPOS多背板变体

24 VDC电源

输入电压25 VDC±1.6%

输入电容23.5µF

大功耗12 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V输出+抱闸

ACOPOS多背板变体

24 VDC输出

数量2

输出电压

直流母线电压（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）

直流母线电压（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%

熔断器保护250mA（慢速熔断）电子，自动复位

电机连接

数量1

每个电机连接的持续功率为1.4 kW

每个电机连接的持续电流为1.9 Aeff

根据开关频率和安装类型减少连续电流

开关频率5 kHz

冷板安装无减速

直通式安装，无需减速

开关频率10 kHz

冷板安装无减速

直通式安装，无需减速

开关频率20 kHz

冷板安装0.13 A/K（从46°C开始）

贯通式安装0.1 A/K（从41°C开始）

根据安装高度减少连续电流

从海拔500米开始，每1000米0.19埃

峰值电流4.7 Aeff

标称开关频率5 kHz

可能的开关频率5/10/20 kHz

根据IEC TS 60034-25:2004极限值曲线A，连接电机的绝缘应力

保护措施

过载保护是

短路和接地故障保护是

大输出频率598 Hz

变体

U、 V、W、PE连接器

屏蔽连接是

端子连接横截面

柔性细绞线

带0.25至6平方毫米的线端套筒

批准数据

UL/C-UL-US 30至10 AWG

CSA 28至10 AWG

屏蔽连接的终端电缆横截面尺寸为12至22毫米

大电机线路长度取决于开关频率

开关频率5 kHz 25 m

开关频率10 kHz 25 m

开关频率20 kHz 10 m

电机抱闸连接

数量1

输出电压24 VDC+5.8%/-0%

每个连接的持续电流为1.1 A

大内阻0.5Ω

灭绝潜力约。30v

每次开关操作的大熄灭能量为1.5 W

大开关频率0.5 Hz

保护措施

过载和短路保护是

开路监测是

欠压监测是

开路监测的响应阈值约为。零点二五一

欠压监测响应阈值24 VDC+0%/-4%

启用输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-逆变器模块是

输入-输入是

输入电压

标称24 VDC

大30 VDC

标称电压下的输入电流约为。30毫安

切换阈值

低<5V

高电压>15V

标称输入电压下的开关延迟

启用1→0，PWM关闭大值。20.5毫秒

启用0→1，准备PWM大值。100µs

与地电位大值相比的调制。±38伏

允许OSSD信号连接

大测试脉冲长度：500µs

触发器输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-逆变器模块是

输入-输入是

输入电压

标称24 VDC

大30 VDC

切换阈值

低<5V

高电压>15V

标称电压下的输入电流约为。10毫安

切换延迟

上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）

下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）

与地电位大值相比的调制。±38伏

温度传感器连接

数量1

电阻范围500Ω至5kΩ

电气性能

放电电容0.14µF

能源效率（IE分类）

相对于连续视在功率的功耗IE2（10,25）4.4%

IE2（50,25）4.4%

IE2（10.50）4.5%

IE2（50.50）4.5%

IE2（90.50）4.5%

IE2（10100）5%

IE2（50100）5%

IE2（90100）5%

待机模式下的标称损耗为7.5 W

操作条件

允许的安装方向

垂直悬挂是

水平，面朝上是

水平站立否

安装海拔高度

标称0至500米

大4000米

污染程度符合EN 61800-5-1 2（非导电污染）

根据EN 61800-5-1 III的过电压类别

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

标称温度为5至40°C

高55°C

储存温度-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

手术5%至85%

储存5%至95%

运输大值。40°C时为95%

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度317毫米

深度

冷板212毫米

贯穿式安装209毫米

重量约。2.1公斤

模块宽度1

贝加莱B&R伺服驱动器逆变模块（双轴模块）8BVI0028HCD0.000-1

物料号:

8BVI0028HCD0.000-1

描述:

集成不受控停机和安全停机

电机抱闸和温度传感器的集成连接

ACOPOS多插件模块的2个插槽

2轴模块中包含的一个逆变器模块中有两个独立的功率逆变器

ACOPOS多逆变器模块，3.8 A，AS，冷板或直通安装，2轴

一般信息

B&R ID代码0x253B

支持

动态节点分配（DNA）是

冷却和安装类型冷板或直通安装

插件模块插槽2

认证证书

CE是

UKCA是

功能安全是

UL标准E225616

电源转换设备

KC是

直流母线连接

电压

标称750 VDC

连续功耗5.73kW

功耗取决于开关频率

开关频率5 kHz[1.2*IM²+2.62*IM+100]W

开关频率10 kHz[2.56*IM²+2.8*IM+200]W

开关频率20 kHz[6*IM²-9.4*IM+430]W

直流母线电容165µF

ACOPOS多背板变体

24 VDC电源

输入电压25 VDC±1.6%

输入电容23.5µF

大功耗16 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V输出+抱闸

ACOPOS多背板变体

24 VDC输出

数量2

输出电压

直流母线电压（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）

直流母线电压（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%

熔断器保护250mA（慢速熔断）电子，自动复位

电机连接

数量2

每个电机连接的持续功率为2.8 kW

每个电机连接的持续电流为3.8 Aeff

根据开关频率和安装类型减少连续电流

开关频率5 kHz

冷板安装无减速

直通式安装，无需减速

开关频率10 kHz

冷板安装0.6 A/K（从57°C开始）

直通式安装，无需减速

开关频率20 kHz

冷板安装0.12 A/K（从34°C开始）

直通式安装0.09 A/K（从6°C开始）

根据安装高度减少连续电流

从海拔500米开始，每1000米0.38埃

每个电机连接的峰值电流为9.5 Aeff

标称开关频率5 kHz

可能的开关频率5/10/20 kHz

根据IEC TS 60034-25:2004极限值曲线A，连接电机的绝缘应力

保护措施

过载保护是

短路和接地故障保护是

大输出频率598 Hz

变体

U、 V、W、PE连接器

屏蔽连接是

端子连接横截面

柔性细绞线

带0.25至6平方毫米的线端套筒

批准数据

UL/C-UL-US 30至10 AWG

CSA 28至10 AWG

屏蔽连接的终端电缆横截面尺寸为12至22毫米

大电机线路长度取决于开关频率

开关频率5 kHz 25 m

开关频率10 kHz 25 m

开关频率20 kHz 10 m

电机抱闸连接

数量2

输出电压24 VDC+5.8%/-0%

每个连接的持续电流为1.1 A

大内阻0.5Ω

灭绝潜力约。30v

每次开关操作的大熄灭能量为1.5 W

大开关频率0.5 Hz

保护措施

过载和短路保护是

开路监测是

欠压监测是

开路监测的响应阈值约为。零点二五一

欠压监测响应阈值24 VDC+0%/-4%

启用输入

数量4（每轴2个）

电路接收器

电气隔离

输入-逆变器模块是

输入-输入是

输入电压

标称24 VDC

大30 VDC

标称电压下的输入电流约为。30毫安

切换阈值

低<5V

高电压>15V

标称输入电压下的开关延迟

启用1→0，PWM关闭大值。20.5毫秒

启用0→1，准备PWM大值。100µs

与地电位大值相比的调制。±38伏

允许OSSD信号连接

大测试脉冲长度：500µs

触发器输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-逆变器模块是

输入-输入是

输入电压

标称24 VDC

大30 VDC

切换阈值

低<5V

高电压>15V

标称电压下的输入电流约为。10毫安

切换延迟

上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）

下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）

与地电位大值相比的调制。±38伏

温度传感器连接

数量2

电阻范围500Ω至5kΩ

电气性能

放电电容0.2µF

能源效率（IE分类）

相对于连续视在功率的功耗IE2（10,25）2.9%

IE2（50.25）2.9%

IE2（10.50）3.2%

IE2（50.50）3.2%

IE2（90.50）3.2%

IE2（10100）3.7%

IE2（50100）3.7%

IE2（90100）3.7%

待机模式下的标称损耗为8.8 W

操作条件

允许的安装方向

垂直悬挂是

水平，面朝上是

水平站立否

安装海拔高度

标称0至500米

大4000米

污染程度符合EN 61800-5-1 2（非导电污染）

根据EN 61800-5-1 III的过电压类别

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

标称温度为5至40°C

高55°C

储存温度-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

手术5%至85%

储存5%至95%

运输大值。40°C时为95%

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度317毫米

深度

冷板212毫米

贯穿式安装209毫米

重量约。2.3公斤

模块宽度1

贝加莱B&R伺服驱动器逆变模块（单轴模块）8BVI0330HCS0.000-1

物料号:

8BVI0330HCS0.000-1

描述:

集成不受控停机和安全停机

电机抱闸和温度传感器的集成连接

ACOPOS多插件模块的2个插槽

ACOPOS多逆变器模块，33 A，AS，冷板或直通安装

一般信息

B&R ID代码0xAD77

支持

动态节点分配（DNA）是

冷却和安装类型冷板或直通安装

插件模块插槽2

认证证书

CE是

UKCA是

功能安全是

UL标准E225616

电源转换设备

KC是

直流母线连接

电压

标称750 VDC

连续功耗24.4 kW

功耗取决于开关频率

开关频率5 kHz[0.07*IM²+7.3*IM+40]W

开关频率10 kHz[0.2*IM²+11.1*IM+130]W

开关频率20 kHz[1.85*IM²+3.8*IM+300]W

直流母线电容990µF

ACOPOS多背板变体

24 VDC电源

输入电压25 VDC±1.6%

输入电容32.9µF

大功耗25W+PSLOT1+PSLOT2+P24V输出+P制动

ACOPOS多背板变体

24 VDC输出

数量2

输出电压

直流母线电压（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）

直流母线电压（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%

熔断器保护250mA（慢速熔断）电子，自动复位

电机连接

数量1

每个电机连接的持续功率为24 kW

每个电机连接的持续电流为33Aeff

根据开关频率和安装类型减少连续电流

开关频率5 kHz

冷板安装0.8 A/K（从45°C开始）

贯穿式安装1.26 A/K（从40°C开始）

开关频率10 kHz

冷板安装0.62 A/K（从6°C开始）

贯通式安装0.37 A/K（从-36°C开始）

开关频率20 kHz

冷板安装0.32 A/K（从-82°C开始）

贯通式安装0.24 A/K（从-137°C开始）

根据安装高度减少连续电流

从海拔500米开始，每1000米3.3埃

峰值电流83 Aeff

标称开关频率5 kHz

可能的开关频率5/10/20 kHz

根据IEC TS 60034-25:2004极限值曲线A，连接电机的绝缘应力

保护措施

过载保护是

短路和接地故障保护是

大输出频率598 Hz

变体

U、 V、W、PE连接器

屏蔽连接是

端子连接横截面

柔性细绞线

带0.5至16平方毫米的线端套筒

批准数据

UL/C-UL-US 20至6 AWG

CSA 20至6 AWG

屏蔽连接的终端电缆横截面尺寸为23至35毫米

大电机线路长度取决于开关频率

开关频率5 kHz 25 m

开关频率10 kHz 25 m

开关频率20 kHz 25 m

电机抱闸连接

数量1

输出电压24 VDC+5.8%/-0%

每个连接的持续电流为4.2 A

大内阻0.15Ω

灭绝潜力约。30v

每次开关操作的大熄灭能量为3W

大开关频率0.5 Hz

保护措施

过载和短路保护是

开路监测是

欠压监测是

开路监测的响应阈值约为。零点五一

欠压监测响应阈值24 VDC+0%/-4%

启用输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-逆变器模块是

输入-输入是

输入电压

标称24 VDC

大30 VDC

标称电压下的输入电流约为。30毫安

切换阈值

低<5V

高电压>15V

标称输入电压下的开关延迟

启用1→0，PWM关闭大值。20.5毫秒

启用0→1，准备PWM大值。100µs

与地电位大值相比的调制。±38伏

允许OSSD信号连接

大测试脉冲长度：500µs

触发器输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-逆变器模块是

输入-输入是

输入电压

标称24 VDC

大30 VDC

切换阈值

低<5V

高电压>15V

标称电压下的输入电流约为。10毫安

切换延迟

上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）

下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）

与地电位大值相比的调制。±38伏

温度传感器连接

数量1

电阻范围500Ω至5kΩ

电气性能

放电电容0.22µF

能源效率（IE分类）

相对于连续视在功率的功耗IE2（10,25）1.1%

IE2（50.25）1.1%

IE2（10.50）1.4%

IE2（50.50）1.4%

IE2（90.50）1.4%

IE2（10100）2.1%

IE2（50100）2.1%

IE2（90100）2.1%

待机模式下的标称损耗10.3 W

操作条件

允许的安装方向

垂直悬挂是

水平，面朝上是

水平站立否

安装海拔高度

标称0至500米

大4000米

污染程度符合EN 61800-5-1 2（非导电污染）

根据EN 61800-5-1 III的过电压类别

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

标称温度为5至40°C

高55°C

储存温度-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

手术5%至85%

储存5%至95%

运输大值。40°C时为95%

机械性能

尺寸

宽度106.5毫米

高度317毫米

深度

冷板212毫米

贯穿式安装209毫米

重量约。4.3公斤

模块宽度2

贝加莱伺服电机8LSA36.S1030D300-3