更新时间：2026-10-19
力士乐比例控制阀4WRPEH10C4B50L-32/M/24A1；带电气位置反馈与集成电子 OBE，通径 10，额定流量 50 L/min，最大工作压力 350 bar（T 口 250 bar），适用于机床加工、注塑成型、金属成型压机、自动化生产线、测试设备等工业液压领域，满足位置、速度与压力控制需求。
4WRPEH10C4B50L-32/M/24A1（订货号 R901494254）是博世力士乐推出的一款带电气位置反馈和集成电子（OBE）的直动式方向控制阀，属于 4WRPEH 系列高响应方向控制阀。该阀将伺服品质的控制阀芯与阀套、内置位置传感器和板载电子放大器集成于一体，无需外置放大板即可实现阀芯位置的闭环控制，在通径 10 的规格下兼顾了高动态响应与精准的控制精度。
这款阀最大的特点在于 "直动式" 结构配合 "电气位置反馈"：阀芯运动由集成电子直接驱动并实时监控，指令值一经给定，阀芯位置即可按比例复现，因此既适合作为方向控制阀使用，也适合承担位置、速度、压力等多种控制任务。产品支持模拟量输入，也可选配 IO-Link 数字接口，面向工业 4.0 场景的数字化需求预留了接口。
力士乐比例控制阀4WRPEH10C4B50L-32/M/24A1产品实物图片：
4WRPEH 系列方向控制阀在结构上采用紧凑化、模块化设计，主要由以下几部分组成：
阀体与伺服品质阀芯 / 阀套：控制阀芯与阀套按伺服阀品质加工，配合精度高，为低迟滞、高灵敏度提供结构基础；
带位置传感器的控制电磁铁：电磁铁内置感应式位置传感器，实时测量阀芯实际位置，是闭环反馈的信号来源，可选配电子保护膜（型号后缀 -967）；
板载电子（OBE）：集成了信号处理、位置控制器与输出级，支持模拟接口（A1、F1、C6）或 IO-Link 接口（L1），可选配阻尼板（后缀 D）以抑制高频振动；
安装接口：采用底板安装（Subplate mounting）方式，油口规格符合 ISO 4401-05-04-05 标准，便于集成到标准液压系统中。
表格
| 设计要素 | 说明 |
|---|---|
| 控制方式 | 直动式，集成电子闭环控制 |
| 位置反馈 | 感应式位置传感器，电气位置反馈 |
| 阀芯品质 | 伺服品质阀芯 / 阀套，低迟滞 |
| 集成电子 | 板载电子 OBE，含位置控制器 |
| 可选附件 | 阻尼板、电子保护膜 |
| 安装方式 | 底板安装，ISO 4401-05-04-05 |
产品防护等级可达 IP65（需配合合适且正确安装的配对连接器），重量约 7.1 kg，安装位置任意，环境适应能力较强，可满足多数工业现场的安装与使用要求。
4WRPEH10C4B50L-32/M/24A1 型号中每一位代码都对应明确的规格信息，可通过以下方式理解：
表格
| 代码位 | 含义 | 本型号取值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 01 | 主油口数量 | 4 | 四个主油口 |
| 02 | 阀类型 | WRP | 直动式方向控制阀 |
| 03 | 集成电子 | E | 带集成电子 OBE |
| 04 | 阀芯 / 阀套 | H | 伺服品质控制阀芯 / 阀套 |
| 05 | 规格 / 通径 | 10 | 规格 10 |
| 06 | 阀芯符号 | C4 | 伺服品质符号，正遮盖（C4 为优选类型） |
| 07 | 位置传感器安装侧 | B | 感应式位置传感器安装于 B 侧 |
| 08 | 额定流量 | 50 | 额定流量 50 L/min（可选 100） |
| 09 | 流量特性 | L | 线性特性曲线（可选 P 拐点特性，拐点 40%） |
| 10 | 组件系列 | 32 | 组件系列 3X（30-39 安装尺寸不变） |
| 11 | 密封材料 | M | NBR 密封（可选 V 为 FKM） |
| 12 | 阻尼板 | 无代码 | 不配阻尼板（可选 D） |
| 13 | 供电电压 | 24 | 集成电子 24 VDC 供电 |
| 14 | 控制电子接口 | A1 | 指令值输入 ±10 V（可选 F1、L1、C6） |
| 15 | 电子保护膜 | 无代码 | 不配保护膜（可选 -967） |
以本型号为例：4 个主油口、直动式（WRP）、带集成电子（E）、伺服品质阀芯（H）、通径 10、符号 C4、传感器 B 侧安装、额定流量 50 L/min、线性特性（L）、组件系列 32、NBR 密封（M）、24 VDC 供电、±10 V 指令值接口（A1）。这一套命名规则让用户在选型时即可快速判断阀的性能与接口类型。
4WRPEH 方向控制阀的核心在于 "闭环位置控制"。其工作过程可概括为以下步骤：
集成电子（OBE）接收来自控制系统的指令值，同时读取位置传感器反馈的阀芯实际位置；
电子单元将指令值与实际值进行比较，当两者存在偏差时，激活行程电磁铁；
电磁铁力的变化推动控制阀芯克服复位弹簧移动，使阀芯开口截面与指令值成比例变化；
阀芯位置变化后，实际值重新反馈回电子单元，直到实际值与指令值一致，系统达到平衡；
当指令值预设为 0 时，电子单元将阀芯调回中位（对弹簧）；断电状态下弹簧松弛，阀芯回到故障安全位置。
这一机制保证了阀芯位置随指令值按比例、可重复地复现，因此该阀对位置、速度、压力控制都有良好的适应性。由于采用直动式结构，无需额外的先导油源，本身不消耗先导油，这也是其节能表现的一部分。
4WRPEH 支持安全关断功能，尤其是在配置 IO-Link 接口时，可作为关断元件使用。其安全逻辑包括：
当 IO-Link 主站（Class B 端口）切断引脚 2 和 5 的供电电压时，阀芯自动回到故障安全位置，实现安全关断；
符号 C3、C5、C4、C1 具备足够的阀芯 / 阀套重叠量，是保证液压侧安全关断的前提；
在符合 EN 13849-1 的情况下，带 IO-Link 的阀可用作 category 3、PL d 的关断元件（自组件系列 31 起）；
出现供电电压过低、通信中断（watchdog）、使能信号未激活、指令值低于最小电流等故障时，集成电子会自动使电磁铁断电，阀芯回到故障安全位置。
表格
| 故障条件 | 响应 |
|---|---|
| 供电电压低于下限 | 电磁铁断电，阀芯回故障安全位置 |
| F1 接口指令值低于 2 mA（含断线） | 内部关断 |
| L1 接口通信中断 / 使能未激活 | 内部关断 |
| C6 接口使能未激活 | 内部关断 |
故障安全响应时间方面，在 p = 0 bar 条件下约 13 ms，在 p = 100 bar 条件下约 17 ms。需要注意，4/4 方向控制阀在断电时无泄漏密封的基本锁定，设计液压系统时应考虑该特性。
表格
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 连接类型 | 底板安装 |
| 油口规格 | ISO 4401-05-04-05 |
| 重量 | 7.1 kg |
| 安装位置 | 任意 |
| 环境温度 | -20...+60 °C |
| 运输温度 | -30...+80 °C |
| 防护等级 | IP65 |
| 最大表面温度 | 150 °C |
| MTTFv 值 | 150 年 |
| 相对湿度（无凝结） | 95% |
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| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 最大工作压力（A/B/P 口） | 350 bar |
| 最大工作压力（T 口） | 250 bar |
| 额定流量（Δp=35 bar / 控制边） | 50 / 100 L/min |
| 推荐黏度范围 | 20-100 mm²/s |
| 最大允许黏度 | 10-800 mm²/s |
| 液压油温度范围 | -20...+70 °C |
| 油液污染度等级 | ISO 4406（c）Class 18/16/13 |
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| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 迟滞 | ≤0.2% |
| 制造公差（qvmax） | <10% |
| 温度漂移（零点，Δθ=40 °C） | <1% |
| 零点标定（出厂） | ±1% |
| 额定流量换算公式 | qv = qvnom × √(Δpx/35) |
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| 接口类型 | 指令值输入 | 实际值输出 | 供电电压 |
|---|---|---|---|
| A1 | ±10 V | ±10 V | 24 VDC（19-36 V） |
| F1 | 4-20 mA | 4-20 mA | 24 VDC（19-36 V） |
| L1（IO-Link） | 数字接口 | 数字接口 | 24 VDC（18-30 V） |
| C6 | ±10 mA | 4-20 mA | 24 VDC（19-36 V） |
IO-Link 接口通信比特率为 COM3（230.4 kbit/s），需要 Class B 主站端口，符合 IO-Link Interface and System Specification Version 1.1.2，为设备状态监控、参数配置和数字化管理提供了通道。
4WRPEH10C4B50L-32/M/24A1 属于工业液压领域的高响应方向控制阀，因其高精度、高动态和灵活的控制适应性，主要应用于以下行业和场景：
机床加工：用于工作台的换向、进给及位置定位控制，满足高精度加工需求；
注塑成型：用于合模、顶出、注射等执行机构的油路方向控制与速度调节；
金属成型与压机：在液压压机、折弯机中承担油路换向和过程控制；
通用自动化生产线：配合传感器实现执行机构的往复、定位控制；
测试设备与试验台：用于需要精确流量和位置控制的液压测试回路；
材料搬运与物流设备：用于举升、平移等执行机构的平稳换向。
得益于支持位置、速度、压力控制的灵活性，以及对矿物油、可生物降解液压油和多种阻燃液压油的兼容性，该阀在需要兼顾精度与可靠性的工业液压回路中有较广的适用性。
安装时需配套符合 ISO 4401-05-04-05 油口规格的底板，使用 4 颗 M6 x 40 内六角圆柱头螺钉固定（拧紧扭矩 12.5 Nm ±10%，力士乐配套物料号 R913051533）。电气连接根据接口类型选择对应配对连接器或电缆组：
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| 配件 | 规格 | 物料号 |
|---|---|---|
| 配对连接器 6 极 + PE | 直头金属 | R900223890 |
| 配对连接器 6 极 + PE | 直头塑料 | R900021267 |
| 配对连接器 6 极 + PE | 弯头塑料 | R900217845 |
| IO-Link 电缆组 | M12-5，A 编码，3 m | R901554223 |
| 服务箱（测试设备） | 含测试装置 | R901049737 |
配件的选择需与阀的接口版本匹配，连接器的正确安装直接影响防护等级与电磁兼容性能。
选型时建议重点关注四个维度：一是额定流量，根据系统实际流量需求在 50 L/min 与 100 L/min 之间选择；二是阀芯符号，正遮盖符号（如 C4、C1）适用于需要高刚度、低泄漏的闭环控制场合；三是控制接口，模拟量接口适合传统 PLC 控制系统，IO-Link 接口则更适合数字化、智能化产线；四是密封材料，需根据所用液压油选择 NBR 或 FKM 密封，保证介质兼容性。
综合来看，4WRPEH10C4B50L-32/M/24A1 是一款集直动式结构、伺服品质阀芯、集成电子闭环控制和可选 IO-Link 数字接口于一体的方向控制阀，在工业液压的精密控制场景中具有明确的适用价值，是兼顾性能、节能与数字化扩展的可靠选择。
德国力士乐REXROTH比例阀订货号和型号：
0811404816 4WRPEH10CB50P-2X/G24/K0/F1M
R901558296 4WRPEH10CB50P-3X/M/24F1
0811404809 4WRPEH10CB100L-2X/G24K0/A1M
0811404817 4WRPEH10C3B100L-2X/G24K0/F1M
0811404765 4WRPEH10CB50L-2X/G24K0/F1M
0811404819 4WRPEH10C3B50L-2X/G24K0/F1M
0811404821 4WRPEH10C1B100L-2X/G24K0/A1M
R901526079 4WRPEH10C1B100L-3X/M/24A1
0811404801 4WRPEH10C3B100L-20/G24K0/A1M
0811404802 4WRPEH10C4B50L-2X/G24K0/A1M
0811404808 4WRPEH10C3B50L-2X/G24K0/B5M
0811404800 4WRPEH10C3B50L-2X/G24K0/A1M
0811404803 4WRPEH10C4B100L-2X/G24K0/A1M
R901411433 4WRPEH10C4B100L-30/M/24A1
0811404806 4WRPEH10CB100L-2X/G24K0/F1M
R901526070 4WRPEH10CB100L-3X/M/24F1
R901493886 4WRPEH10C3B100L-3X/M/24A1
R901544103 4WRPEH10C4B50L-3X/M/24F1-561
R901526122 4WRPEH10C3B50L-3X/M/24F1
R901228642 4WRPEH10C3B50L-2X/G24K0/F1V
R901549974 4WRPEH10C3B50L-3X/V/24F1
R901494254 4WRPEH10C4B50L-3X/M/24A1
R901526128 4WRPEH10C5B100P-3X/M/24A1
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