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贝加莱 X20 控制系统完整产品介绍

更新时间：2026-09-20 点击次数：93次

贝加莱 X20 控制系统完整产品介绍

X20 是贝加莱模块化工业控制系统，采用底座模块 + 电气模块 + 端子排三段式硬件架构。端子排与电气模块相互分离，支持控制柜预接线；电气模块可在线更换，外部接线保持不变，降低设备停机时间。底座作为统一硬件平台，软件自动识别接入的电气模块并启用对应功能。

硬件采用导轨式安装，推入式端子，常规接线无需工具；支持工厂编码、客户自定义编码；具备电气隔离，适配复杂工业工况；支持现场可视化诊断与软件远程诊断，模块内置参数芯片；12 针端子排实现较高组件密度。

温度通用规则：绝大多数模块水平安装‑25℃～60℃，垂直安装‑25℃～50℃；部分模块存在温度降额，高温环境下功率、电流会下降；并联电源只能按 75% 额定功率核算，需保证并联电源同时启停；部分模块端子排、底座为单独选购件，出厂不标配。

一、底座模块（BM/BB 系列）

底座为系统提供机械安装、供电、总线互联。

表格

型号	基础参数
X20BM01	标准底座模块，水平‑25~60℃，垂直‑25~50℃
X20BM11	底座模块，24VDC，10.0A，水平‑25~60℃，垂直‑25~50℃
X20BM05	标准底座模块，水平‑25~60℃，垂直‑25~50℃
X20BM15	标准底座模块，水平‑25~60℃，垂直‑25~50℃
X20BM21	ATEX Zone 2 防爆底座，水平‑25~60℃，垂直‑25~50℃
X20BM31	底座模块，24VDC，10.0A，水平‑25~60℃，垂直‑25~50℃
X20BM12	底座模块，24VDC，10.0A，水平‑25~60℃，垂直‑25~50℃
X20BM32	底座模块，24VDC，10.0A，水平‑25~60℃，垂直‑25~50℃
X20BB22	紧凑型 CPU 底座，24VDC，10.0A，水平‑25~60℃，垂直‑25~50℃，含左右锁定板
X20BB27	紧凑型 CPU 底座，24VDC，10.0A，集成 RS232+CAN 接口，水平‑25~60℃，垂直‑25~50℃，含左右锁定板
X20BB32	总线型 CPU 底座，集成 RS232，24VDC，10.0A，0‑55℃(水平)/0‑50℃(垂直)，含左右锁定板
X20BB37	总线型 CPU 底座，集成 RS232+CAN，24VDC，10.0A，‑25~60℃(水平)/‑25~50℃(垂直)，含左右锁定板
X20BB42	总线型 CPU 底座，集成 RS232，24VDC，10.0A，‑25~60℃(水平)/‑25~50℃(垂直)，含左右锁定板
X20BB47	总线型 CPU 底座，集成 RS232+CAN，24VDC，10.0A，‑25~60℃(水平)/‑25~50℃(垂直)，含左右锁定板
X20BB80	总线控制器底座，24VDC，10.0A，‑25~60℃(水平)/‑25~50℃(垂直)，含左右锁定板
X20BB81	扩展总线控制器底座，24VDC，10.0A，‑25~60℃(水平)/‑25~50℃(垂直)，含左右锁定板
X20BB82	扩展总线控制器底座，24VDC，10.0A，‑25~60℃(水平)/‑25~50℃(垂直)，含左右锁定板

二、端子排（TB 系列）

外部信号接线部件，需和底座、电气模块配套，实际限值参考对应 I/O 模块参数。

表格

型号	基础参数
X20TB06	6 针端子排，宽度 10.96mm
X20TB12	12 针端子排，230VAC，触点 10A，接触电阻≤5mΩ
X20TB32	端子排，253VAC，触点 10A，接触电阻≤5mΩ
X20TB1E	专用端子，集成 2 路 PT1000，50VDC，单触点 2A，≤5mΩ
X20TB1F	专用端子，50VDC，单触点 2A，≤5mΩ
TB2105	5 芯多点连接器端子排，用于 CAN 类模块
TB704	4 芯多点连接器端子排，用于 X2X‑Link、AS‑i 模块

三、CPU 模块

3.1 X86 架构高性能 CPU 模块

供电：24VDC（‑15%/+20%），最大 1.5A；保险丝最大 10A 慢熔；锂电池时钟，23℃环境寿命至少 2 年；55℃以上 X2X‑Link 电源降额至 5W 输出。

表格

型号	处理器	内存	保持变量	最小循环周期	主要接口	外形尺寸
X20CP3586	Atom E680T	512MB DDR2 SDRAM，1MB SRAM	最大 1MB	100µs	RS232、千兆以太网、POWERLINK、USB×2、X2X‑Link 主站	200mm
X20CP1586	Atom E680T	512MB DDR2 SDRAM，1MB SRAM	最大 1MB	100µs	RS232、千兆以太网、POWERLINK、USB×2、X2X‑Link 主站	150mm
X20CP3585	Atom E640T	256MB DDR2 SDRAM，1MB SRAM	最大 256KB	200µs	RS232、千兆以太网、POWERLINK、USB×2、X2X‑Link 主站	200mm
X20CP1585	Atom E640T	256MB DDR2 SDRAM，1MB SRAM	最大 256KB	200µs	RS232、千兆以太网、POWERLINK、USB×2、X2X‑Link 主站	150mm
X20CP3584	Atom 系列	256MB DDR2 SDRAM，1MB SRAM	最大 256KB	400µs	RS232、千兆以太网、POWERLINK、USB×2、X2X‑Link 主站	200mm
X20CP1584	Atom 系列	256MB DDR2 SDRAM，1MB SRAM	最大 256KB	400µs	RS232、千兆以太网、POWERLINK、USB×2、X2X‑Link 主站	150mm
X20CP3583	Atom 系列	128MB DDR2 SDRAM，1MB SRAM	最大 256KB	800µs	RS232、千兆以太网、POWERLINK、USB×2、X2X‑Link 主站	200mm
X20CP1583	Atom 系列	128MB DDR2 SDRAM，1MB SRAM	最大 256KB	800µs	RS232、千兆以太网、POWERLINK、USB×2、X2X‑Link 主站	150mm
X20CP1483‑1	x86 兼容	64MB SDRAM，128KB SRAM	‑	‑	RS232、百兆以太网、POWERLINK、USB×2、X2X‑Link 主站	99mm
X20CP1483	x86 兼容	32MB SDRAM，128KB SRAM	‑	‑	RS232、百兆以太网、POWERLINK、USB×2、X2X‑Link 主站	85mm

3.2 紧凑型 CPU 模块（需另购底座、电源、端子排）

实时时钟依靠金箔电容缓冲，连续工作 18 小时完成充电，缓冲时长约 1000 小时；FRAM 型号无需备用电池。

表格

型号	处理器	存储	内存	周期时间	通讯接口
X20CP0292	Embedded µP25	3MB FlashPROM	750KB SRAM	2ms	以太网 RJ45
X20CP0291	Embedded µP16	1MB FlashPROM，2.75kB FRAM	100KB SRAM	4ms	以太网 RJ45
X20CP0201	Embedded µP16	1MB FlashPROM	100KB SRAM	4ms	无网口

3.3 总线型 CPU 系统模块（XC 系列，需另购底座、电源、端子排）

表格

型号	处理器	存储	内存	周期	接口
X20XC0292	Embedded µP25	3MB FlashPROM	750KB SRAM	2ms	以太网 RJ45
X20XC0202	Embedded µP25	3MB FlashPROM	750KB SRAM	2ms	无网口
X20XC0201	Embedded µP16	1MB FlashPROM	100KB SRAM	4ms	无网口

四、总线控制器模块（BC 系列，X2X‑Link 转外部现场总线，需底座、电源、端子排）

表格

型号	功能协议	硬件接口	功耗	工作温度
X20BC0043	CANopen 从站	5 芯多点连接器	总线 1.5W	水平 0‑55℃；垂直 0‑50℃
X20BC0043‑10	CANopen 从站	5 芯多点连接器	总线 2W	水平‑25‑60℃；垂直‑25‑50℃
X20BC0143‑10	CANopen 从站	9 芯 DSUB	总线 1.5W	水平 0‑55℃；垂直 0‑50℃
X20BC0053	DeviceNet 从站适配器	5 芯多点连接器	‑	水平 0‑55℃；垂直 0‑50℃
X20BC0063	PROFIBUS‑DP V0 从站	9 芯 DSUB	‑	水平‑25‑60℃；垂直‑25‑50℃
X20BC0073	CAN I/O 从站	5 芯多点连接器	‑	水平‑25‑60℃；垂直‑25‑50℃
X20BC0087	POWERLINK V1/V2 受控节点	2×RJ45 Hub	‑	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20BC0088	Modbus‑TCP UDP 从站	2×RJ45 交换机	‑	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20BC00E3	EtherNet/IP 从站适配器	2×RJ45 交换机	‑	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20BC8083	扩展型 POWERLINK 受控节点	2×RJ45 Hub	‑	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20BC8084	扩展型 POWERLINK 受控节点	2×RJ45 Hub	‑	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直

五、CPU 内置插槽式接口模块（IF 系列，插在 CPU / 扩展总线控制器插槽内）

表格

型号	功能	接口	传输速率	温度
X20IF1020	RS232 通讯	9 芯公 DSUB	最大 115.2kbit/s	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF1030	RS485/RS422 通讯	9 芯母 DSUB	最大 115.2kbit/s	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF1061	PROFIBUS‑DP V0/V1 主站	9 芯母 DSUB	最大 12Mbit/s	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF1063	PROFIBUS‑DP V0 从站	9 芯母 DSUB	最大 12Mbit/s	0‑55℃水平；0‑50℃垂直
X20IF1065	PROFIBUS‑DP V0/V1 从站	9 芯母 DSUB	最大 12Mbit/s	0‑55℃水平；0‑50℃垂直
X20IF1072	CAN 总线单通道	5 芯多点连接器	最大 1Mbit/s	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF2772	CAN 总线双通道	5 芯多点连接器 ×2	最大 1Mbit/s	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF1091	X2X‑Link 主站	4 芯多点连接器	‑	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF2792	X2X‑Link 主站 + CAN	4 芯 + 5 芯多点连接器	‑	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF1082	POWERLINK V1/V2 管理 / 受控	2×RJ45 Hub	100Mbit/s	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF1082‑2	POWERLINK V1/V2 管理 / 受控	2×RJ45 Hub	100Mbit/s	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF1086‑2	POWERLINK V1/V2 管理 / 受控光纤	LC 光口	100Mbit/s 多模光纤	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF2181‑2	POWERLINK V1/V2 管理 / 受控光纤	LC 光口	100Mbit/s 多模光纤	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF1043‑1	CANopen 主站	5 芯多点连接器	最大 1Mbit/s	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF1051‑1	DeviceNet 扫描器（主站）	5 芯多点连接器	最大 500kbit/s	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF1053‑1	DeviceNet 适配器（从站）	5 芯多点连接器	最大 500kbit/s	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF1061‑1	PROFIBUS‑DP V0/V1 主站	9 芯母 DSUB	最大 12Mbit/s	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF1063‑1	PROFIBUS‑DP V0/V1 从站	9 芯母 DSUB	最大 12Mbit/s	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF10E1‑1	PROFINET RT 控制器（主站）	2×RJ45 交换机	100Mbit/s	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF10E3‑1	PROFINET RT 设备（从站）	2×RJ45 交换机	100Mbit/s	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF10D1‑1	EtherNet/IP 扫描器（主站）	2×RJ45 交换机	10/100Mbit/s	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF10D3‑1	EtherNet/IP 适配器（从站）	2×RJ45 交换机	10/100Mbit/s	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20IF10A1‑1	AS‑i 主站	4 芯多点连接器	‑	0‑55℃水平；0‑50℃垂直

六、电气通讯模块 CS 系列（X2X‑Link I/O 通讯模块）

表格

型号	功能	接口	速率	功耗
X20CS1011	SmartWire‑LIN 主站	X20TB12 端子排	19200bit/s	总线 0.01W，I/O6.8W
X20CS1012	M‑Bus 主站，最多 64 从站	X20TB12 端子排	300/2400/9600bit/s	总线 0.2W
X20CS1020	RS232 接口	X20TB12 端子排	最大 115.2kbit/s	总线 0.01W，I/O1.44W
X20CS1030	RS485/RS422 接口	X20TB12 端子排	最大 115.2kbit/s	总线 0.01W，I/O1.44W
X20CS1070	单路 CAN 总线	X20TB12 端子排	最大 1Mbit/s	总线 0.01W，I/O1.44W
X20CS2770	双路 CAN 总线	X20TB12 端子排	最大 1Mbit/s	总线 0.01W，I/O1.5W

七、电源模块 PS 系列

通用条件：输入 24VDC（‑15%/+20%）；系统外部保险丝最大 10A 慢熔；并联电源仅按 75% 额定功率核算输出，并联电源需同时启停；高温工况存在功率降额，底座、端子排需单独采购，不标配；工作温度：水平‑25~60℃，垂直‑25~50℃。

表格

型号	用途	额定输出功率	特殊接口 / 配置说明
X20PS9500	紧凑型 CPU 系统配套电源	7.0W@45℃；5.0W@55℃	适配紧凑型 CPU 底座；自带 RS232 服务接口
X20PS9502	紧凑型 CPU 系统配套电源	7.0W@40℃；5.0W@50℃	适配紧凑型 CPU 底座；自带 RS232+CAN 总线接口
X20PS9400	总线控制器配套电源模块	7.0W@45℃；5.0W@55℃	用于 X20BB8x 总线控制器底座；自带 RS232 服务接口
X20PS9402	总线控制器配套电源模块	7.0W@40℃；5.0W@50℃	用于 X20BB8x 总线控制器底座；自带 RS232 服务接口
X20PS2100	X2X‑Link/I/O 系统电源模块	‑	I/O 供电，集成 6.3A 可更换慢熔保险丝
X20PS2110	X2X‑Link/I/O 系统电源模块	‑	最大输出 6A，集成 6.3A 可更换慢熔保险丝
X20PS3300	X2X‑Link/I/O 系统电源模块	7.0W	最大输出 10A，集成 6.3A 可更换慢熔保险丝
X20PS3310	X2X‑Link/I/O 系统电源模块	7.0W	最大输出 6A，集成 6.3A 可更换慢熔保险丝

八、总线接收器 / 中继 BR/BT 系列（X2X‑Link 信号中继扩展）

表格

型号	功能	功耗	温度
X20BR9300	X2X‑Link 总线接收器	0.5W	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20BT9100	X2X‑Link 中继模块	0.1W	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20BT9400	X2X‑Link 中继模块	0.6W	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直

九、POWERLINK Hub 模块 HB/ET 系列，网络扩展

表格

型号	功能	端口	温度
X20HB8880	POWERLINK 基础 Hub	2×RJ45 Hub	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20HB8815	POWERLINK 基础 Hub	2×RJ45 Hub	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20ET8819	以太网分析网关工具	2×RJ45 交换机	0‑55℃水平；0‑50℃垂直
X20HB2880	Hub 扩展电口模块	2×RJ45	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20HB1881	Hub 扩展单光口模块	1× 双工 LC 多模光纤	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20HB2881	Hub 扩展双光口模块	2× 双工 LC 多模光纤	‑25‑55℃水平；‑25‑50℃垂直
X20HB2885	Hub 扩展电口模块	2×RJ45	0‑55℃水平；0‑50℃垂直
X20HB2886	Hub 扩展双光口模块	2× 双工 LC 多模光纤	‑25‑55℃水平；‑25‑50℃垂直

十、数字量输入模块 X20DI 系列

通用：硬件滤波≤100µs，软件滤波默认 1ms，可配置 0~25ms；24VDC 类型，漏式 / 源式输入；另有 NAMUR、AC 高压型号。

表格

型号	通道数	信号类型	特殊功能
X20DI2371	2	24VDC	‑
X20DI2372	2	24VDC，3 线	事件计数 1kHz
X20DI4371	4	24VDC	‑
X20DI4372	4	24VDC	边沿事件、计数 1kHz
X20DI4375	4	24VDC，3 线	每通道传感器电源可开关
X20DI6372	6	24VDC，1‑2 线	‑
X20DI6373	6	24VDC，1‑2 线	‑
X20DID371	混合 DI	24VDC，漏 / 源	‑
X20DI9371	8	24VDC，1 线漏式	‑
X20DI9372	8	24VDC，1 线源式	‑
X20DIF371	8	24VDC 专用端子 X20TB1F	‑
X20DI2377	2	24VDC，3 线	50kHz 高速事件计数，门测量，16bit 计数器
X20DI4760	4	NAMUR 输入 EN60947‑5‑6	8bit 计数器；多通道输入频率降额；＞55℃模块功耗≤1.15W
X20DI2653	2	100‑240VAC 交流输入	‑
X20DI4653	4	100‑240VAC 交流输入	‑
X20DI6553	6	100‑120VAC 交流输入	‑

十一、数字量输出模块 X20DO 系列

24VDC FET 输出：漏式（负开关）/ 源式（正开关）；内置温度保险丝过流短路保护；电感负载内置反向二极管；AC 型号为 Triac/SSR 可控硅。

表格

型号	通道	输出规格	类型	单通道电流	总额定电流
X20DO2321	2	24VDC，3 线	FET 漏式	0.5A	1.0A
X20DO2322	2	24VDC，3 线	FET 源式	0.5A	1.0A
X20DO4321	4	24VDC，3 线	FET 漏式	0.5A	2.0A
X20DO4322	4	24VDC，3 线	FET 源式	0.5A	2.0A
X20DO4331	4	24VDC，3 线	FET 漏式	0.5A	2.0A
X20DO4332	4	24VDC，3 线	FET 源式	0.5A	2.0A
X20DO6321	6	24VDC，1‑2 线	FET 漏式	0.5A	3.0A
X20DO6322	6	24VDC，1‑2 线	FET 源式	0.5A	3.0A
X20DOD322	混合 DO	24VDC，1‑2 线	FET 源式	0.5A	4.0A
X20DO8331	8	24VDC	FET 漏式	2.0A	8.0A
X20DO8332	8	24VDC	FET 源式	2.0A	8.0A
X20DO9321	8	24VDC，1 线漏式	FET 漏式	0.5A	6.0A
X20DO9322	8	24VDC，1 线源式	FET 源式	0.5A	6.0A；＞55℃通道降额至 0.35A
X20DOF322	8	24VDC，X20TB1F 端子	FET 源式	0.5A	8.0A；＞55℃通道降额至 0.35A
X20DO2633	2	12‑240VAC	Triac 交流输出	2A	‑
X20DO4633	4	12‑240VAC	Triac 交流输出	4A	‑
X20DO4613	4	48‑240VAC	Opto‑triac SSR	100mA	‑
X20DO2623	2	100‑240VAC	SSR 常开触点	1A	‑
X20DO4623	4	100‑240VAC	SSR 常开触点	0.5A	‑

十二、数字量混合模块

表格

型号	配置	参数
X20DM9324	8DI (24VDC 漏式)+4DO (24VDC 源式)	DI 硬件滤波≤100µs，软件滤波 0‑25ms；DO 单通道 0.5A，总额定 2.0A；‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直

十三、模拟量输入模块 X20AI 系列

量程：±10V、±11V、0‑20mA、4‑20mA、0‑22mA；分辨率 12‑24bit；差分输入；应变片型号支持全桥；电流输入负载一般＜400Ω。

表格

型号	通道	量程	分辨率	转换时间
X20AI2222	2	±10V /0‑20mA /4‑20mA	12bit	‑
X20AI4222	4	±10V /0‑20mA /4‑20mA	12bit	‑
X20AI8221	8	±10V /0‑20mA /4‑20mA	12bit	‑
X20AI2322	2	±10V /0‑20mA /4‑20mA	12bit	‑
X20AI4322	4	±10V /0‑20mA /4‑20mA	12bit	‑
X20AI8321	8	±10V /0‑20mA /4‑20mA	12bit	‑
X20AI2622	2	±10V /0‑20mA /4‑20mA	12bit	‑
X20AI2632	2	±10V /0‑20mA /4‑20mA	15bit	50µs 全部通道
X20AI2632‑1	2	±11V /0‑22mA	15bit	50µs 全部通道
X20AI2636	2	±10V /0‑20mA /4‑20mA	15bit	40µs 全部通道
X20AI4622	4	±10V /0‑20mA /4‑20mA	12bit	400µs 全部通道
X20AI4632	4	±10V /0‑20mA /4‑20mA	15bit	50µs 全部通道
X20AI4632‑1	4	±11V /0‑22mA	15bit	50µs 全部通道
X20AI4636	4	±10V /0‑20mA /4‑20mA	15bit	40µs 全部通道
X20AI2237	2	4‑20mA	15bit	软件配置采样速率
X20AI2437	4	4‑20mA/0‑25mA 软件可选	15bit	软件配置采样速率
X20AI2438	4	0‑25mA 软件设置	15bit	软件配置采样速率
X20AI1744	1	应变片全桥 ±2~±256mV/V 差分	24bit	2.5‑7500sps 软件设置；工作 0‑55℃水平；0‑50℃垂直
X20AI1744‑3	1	应变片全桥 ±2~±256mV/V 差分	24bit	2.5‑7500sps 软件设置；工作 0‑55℃水平；0‑50℃垂直
X20AP3121	4	交流电压电流功率测量，最大 480VAC	‑	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20AP3131	4	交流电压电流功率测量，最大 277VAC 持续	‑	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直

十四、模拟量输出模块 X20AO 系列

电压 ±10V /±11V；电流 0‑20mA、0‑22mA；短路保护；分辨率 12‑15bit。

表格

型号	通道	量程	分辨率	转换时间
X20AO2622	2	±10V /0‑20mA	12bit	200µs 全部输出
X20AO4622	4	±10V /0‑20mA	12bit	300µs 全部输出
X20AO2632	2	±10V /0‑20mA	15bit	50µs 全部输出
X20AO2632‑1	2	±11V /0‑22mA	15bit	50µs 全部输出
X20AO4632	4	±10V /0‑20mA	15bit	50µs 全部输出
X20AO4632‑1	4	±11V /0‑22mA	15bit	50µs 全部输出
X20AO4635	4	±10V /0‑20mA	15bit	50µs 全部输出
X20AO2437	4	4‑20mA /0‑20mA 软件设置	16bit	斜坡时间软件配置
X20AO2438	4	0‑24mA 软件设置	16bit	斜坡时间软件配置

十五、温度测量模块 X20AT 系列

支持 PT 热电阻、热电偶；2‑3‑4 线制；测温范围‑270~850℃。

表格

型号	通道	传感器类型	接线方式	分辨率
X20AT2311	2	热电阻 PT 系列	3 线恒流源	24bit；转换 1‑400ms 软件设置
X20AT4222	4	热电阻 PT 系列	2‑3 线恒流源	16bit；转换 1‑66.7ms 软件设置
X20AT6402	6	热电偶	内部 / 外部冷端补偿	‑；0‑55℃水平；0‑50℃垂直
X20ATA492	4	热电偶	内部 / 远程冷端补偿，X20TB1E 端子	‑；‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20ATC402	4	热电偶	外部端子冷端补偿，X20TB1F 端子	‑；‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直

十六、电机、步进驱动模块 MM / SM 系列

表格

型号	功能	电源	输出电流	编码器接口	工作温度
X20MM3332	3 通道全桥电机驱动	24VDC	持续 3A，峰值 10A (250ms)	增量编码器 24V 不对称	‑
X20MM4331	4 通道半桥高低端驱动	24VDC	持续 3A，峰值 10A (250ms)	增量编码器 24V 不对称	‑
X20MM2436	2 通道功率输出模块	24‑39VDC±25%	持续 3A，峰值 3.5A (2s)	‑	0‑50℃水平
X20MM4456	4 通道功率输出模块	24‑48VDC±25%	持续 6A，峰值 15A (2s)	‑	0‑50℃水平
X20SM1426	两相双极步进电机驱动	24VDC	1.0A 持续，1.2A (2s)	ABR 增量编码器 24VDC	0‑50℃水平
X20SM1436	两相双极步进电机驱动	24‑39VDC±25%	3.0A 持续，3.5A (2s)	ABR 增量编码器 24VDC	0‑50℃水平

十七、高速计数模块 DC 系列（增量编码器、事件计数、锁存）

表格

型号	通道	编码器电平	最大计数频率	计数位宽
X20DC1178	‑	‑	‑	‑
X20DC1198	2	5V 差分对称	1Mbit/s	32bit
X20DC1398	1	24V 单端不对称	125kHz	32bit
X20DC2398	2	24V 单端不对称	125kHz	32bit
X20DC1196	2	5V 差分对称	600kHz 4 倍频	16/32bit
X20DC1976	1	5V 单端不对称	250kHz	16/32bit
X20DC11A6	2	5V 差分对称	5MHz	16/32bit
X20DC1396	1	24V 单端不对称	100kHz 4 倍频	16/32bit；＞55℃功耗≤1.15W
X20DC137A	1	24V 差分	100kHz 4 倍频	16/32bit；＞55℃功耗≤1.15W
X20DC2396	2	24V 单端不对称	300kHz 4 倍频	16/32bit；＞55℃功耗≤1.15W
X20DC2395	2	24V 单端不对称	100kHz 4 倍频	16/32bit
X20DC4395	4	24V 单端不对称	100kHz 4 倍频	16/32bit；事件计数、门测量、边沿偏移；带推挽输出 24VDC，0.1A

十八、数字信号处理模块 DS 系列（SSI、EnDat、HIPERFACE、时间戳、位置发生器、过采样）

表格

型号	主要功能	信号类型	关键指标
X20DS1119	3 路 5V 可配置 I/O，2 路 24V DI；通用计数器对；直线运动发生器；SSI 编码器；微秒级边沿时间戳；I/O 过采样	5V 差分 RS‑485，24VDC	SSI 最大 1Mbit/s；5V 编码器电源最大 300mA；‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20DS1319	8 路 24V DI；4 路可配置 I/O；计数器对；双参考脉冲运动发生器；SSI；时间戳；过采样	24V 单端	SSI 最大 125kbit/s；编码器电源最大 600mA；‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20DS1828	HIPERFACE 编码器接口	5V 差分 RS‑485	线缆最长 10m；‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直；＞55℃模块功耗≤1.15W
X20DS1928	EnDat2.1/2.2 编码器接口	5V 差分 RS‑485	线缆最长 10m；‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直；＞55℃模块功耗≤1.15W
X20DS4389	8 路可配置输入输出；4 通道时间戳微秒级 125ns 精度；4 通道脉宽测量；过采样 40kHz	24VDC；漏 / 源输出 0.1A	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直

十九、其它特殊功能模块 CM / PD 系列

表格

型号	功能说明	关键参数	温度
X20CM0985‑1	电能测量同步模块；8 路电压 AI，3 路电流 AI；5 路 DO；1 路继电器输出	电压 120‑480VAC；电流 1‑5A AC；继电器最大 1A；输出 DO 24VDC 0.1A；频率 15.2Hz‑2 倍标称频率	0‑55℃水平；0‑50℃垂直
X20CM8323	8 路机电负载 DO，电流跟踪，转换时间检测，PWM 输出	24VDC；单通道 0.6A，总额定 4.8A；PWM 周期 1ms (1kHz) 或 20µs (50kHz)	0‑55℃水平；0‑50℃垂直
X20CM1941	旋转变压器输入 + ABR 编码器输出	旋变传动比 0.5±10%；参考输出 10kHz；角分辨率 14bit；ABR RS422 差分	0‑55℃水平；0‑50℃垂直
X20PD0012	电源分配模块	24VDC，10A	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20PD0016	电源分配模块，集成可更换 6.3A 慢熔保险丝	24VDC，10A	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直
X20PD2113	电源分配模块，集成可更换 6.3A 慢熔保险丝	24VDC，6A	‑25‑60℃水平；‑25‑50℃垂直

二十、系统附件

20.1 POWERLINK 电缆 RJ45‑RJ45 普通电缆

表格

型号	长度
X20CA0E61.00020	0.20 m
X20CA0E61.00025	0.25 m
X20CA0E61.00030	0.30 m
X20CA0E61.00035	0.35 m
X20CA0E61.00040	0.40 m
X20CA0E61.00050	0.50 m
X20CA0E61.00100	1.00 m
X20CA0E61.00150	1.50 m
X20CA0E61.00200	2.00 m
X20CA0E61.00500	5.00 m
X20CA0E61.01000	10.00 m
X20CA0E61.01500	15.00 m
X20CA0E61.02000	20.00 m
X20CA0E61.05000	50.0 m

20.2 POWERLINK 拖链耐弯折电缆

表格

型号	长度
X20CA3E61.01000	10.0 m
X20CA3E61.01500	15.0 m
X20CA3E61.03500	35.0 m

20.3 X2X‑Link 连接电缆（两端接头）

表格

型号	长度
X20CA0X68.00030	0.3 m
X20CA0X68.00100	1.0 m
X20CA0X68.00200	2.0 m
X20CA0X68.00500	5.0 m
X20CA0X68.01000	10.0 m

20.4 X2X‑Link 单端开口电缆

表格

型号	长度
X20CA0X48.01000	10.0 m
X20CA0X48.02000	20.0 m

20.5 机械标签与固定板附件

包含 X20 左侧固定板、X20 右侧固定板；红色 + 24V 打印标签、蓝色 GND 打印标签、橙色模块端子编号标签、白色空白标签；X20 端子标签打印工具。

二十一、选型使用要点

绝大多数 I/O 模块底座、端子排不属于标配，需要单独订货，硬件清单必须包含电气模块 + 对应底座 + 对应端子排。
电源并联工况，只能按照 75% 额定功率计算输出能力；高温环境需要关注降额参数，电流、功率会下降。
保险丝规格：系统供电保险丝一般最大 10A 慢熔，部分功率模块有集成可更换保险丝。
温度：水平、垂直安装允许温度不同；部分模块有 ATEX Zone2、cCSAus HazLoc Class1 Division2 防爆认证，可用于对应防爆工况。
模块的误差、时序、功耗精确数值，参考发布的技术计算文档。
55℃以上，X2X‑Link 电源输出功率会下降，CPU 系统需要做功率核算。
模拟量输入模块，未使用的输入建议短接，用于降低模块功耗。

免责说明：本文内容基于公开资料、产品及网络数据，仅作参考，实际购买选型请以现场实物和技术选型手册为准，并考虑具体工况参数。如需产品选型手册，可以联系我们提供！

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