X20 分布式 I/O 系统多用于机械设备与成套自动化项目。系统采用分体模块化设计，硬件拆分为总线基座、电子模块、接线端子块三个独立部件，可满足控制柜预制布线、单元更换、硬件灵活选配等工程需求。该系统既可以直接挂载 CPU 作为本地 I/O 使用，也可依靠 X2X Link 总线搭建远程背板，完成柜内、柜外分布式信号采集与输出，还能够搭配 X67、XV 系列模块组成完整的硬件平台。
系统兼容多种工业现场总线，可和第三方控制器对接。硬件品类包含 CPU 单元、数字量输入输出模块、模拟量模块、计数模块、运动控制模块、电源模块、通讯接口模块等。带涂层版本硬件可用于存在凝露、腐蚀性气体的工况。系统具备多层故障诊断手段，板载 LED 实现本地状态指示，结合周期、非周期通讯完成故障信息上传。借助 Automation Studio 软件可完成硬件配置、程序编写与设备诊断，支持 IEC 61131‑3 以及 C 语言进行程序开发。
每一个功能单元由总线基座、电子模块、端子块三部分构成。端子块可提前完成控制柜布线作业；设备运行过程中，可单独更换电子模块，原有接线维持不变，减少设备停机时长。总线基座预留插槽，后期增加硬件时，不用改动软件寻址配置。硬件安装在符合 EN60715 标准的 TH35‑7.5 规格 DIN 导轨，支持水平、垂直、倾斜、平放四种安装姿态，不同安装角度对应不同的温度降额要求。
X2X Link 采用双绞线作为远程背板，站点之间通信距离最长可以达到 100 米。X20、X67、XV 类设备能够接入同一条通讯链路，无需额外协议转换。链路默认自动分配节点地址，部分总线基座带有拨码结构，能够设置节点偏移地址，适配可变硬件配置的模块化设备。总线供电运行时，大约每 30 个模块需要补充供电，也可以搭建冗余供电架构，提升链路运行稳定性。
X20 CPU 分为六类产品，适配从毫秒级循环周期到短周期的多种应用场景，全部采用无风扇硬件设计。
标准 CPU：采用 Intel ATOM 处理器，最多可扩展 3 个接口插槽，配置千兆以太网、POWERLINK、CompactFlash 存储，可实现 CPU 冗余配置；
集成 I/O 标准 CPU：板载数字、模拟信号通道，部分型号支持 reACTION 高速 I/O 处理，缩短 I/O 响应时长；
Compact CPU：面向经济型使用场景，整机宽度 37.5 毫米；
Compact‑S CPU：处理器性能覆盖 166‑667MHz，可配置 1‑2 个接口插槽，存储配置选择丰富；
现场总线 CPU：基于 Compact CPU 硬件，可外接现场总线模块，实现数据的远程预处理。
端子采用推压式免工具接线结构，支持 2×0.75mm² 双线冷压端子。端子预留测试测点，无需拆线就可以完成信号测量。系统提供多种屏蔽实施方式，包含直接冷压接地、专用屏蔽夹、屏蔽支架，也可借助 DIN 导轨或者接地排完成屏蔽层接地。模拟量、计数模块、现场总线、X2X Link 这类屏蔽线缆，建议采用双端接地，DIN 导轨需要装配在导电背板上。
常规 X20 模块适合控制柜内部使用，满足污染等级 II 要求；型号后缀携带 c 标识的涂覆版本，电路板带有防护涂层，能够在凝露、腐蚀性气体的环境工作。X67 系列硬件防护等级达到 IP67，适合直接安装在控制柜外部。
搭配外部安全继电器或者 X20SP1130 电源模块，可以切断一组 I/O 电位，断开执行器供电。设计阶段需要关注模块内部电容断电后会留存残余电荷，评估该现象带来的影响，该功能可以满足 EN ISO13849‑1 对应的回路设计需求。
搭载 reACTION 功能的 I/O 模块，可本地完成信号逻辑处理，不依赖主 CPU 循环运算，降低主控制器运算负荷，程序采用功能块图 FBD 编写。
说明：型号中带 (c) 代表该型号存在电路板涂覆防护版本
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| 型号系列 | 核心特点 | 关键参数 |
|---|---|---|
| X20CP1xxx 标准 CPU | Intel ATOM 架构，支持冗余，多接口插槽 | 主频 100‑1600MHz，DDR2 内存，CF 卡存储，无风扇，支持 PRC 模式 POWERLINK |
| X20CP1xxx 带集成 I/O | 内置 I/O 通道，部分支持 reACTION 功能 | 主频 200‑400MHz，集成 30 路数字量，2 路模拟量，板载 Flash 存储，无电池无风扇 |
| X20CP02xx Compact CPU | 经济型，窄机身 | μP16/25 内核，用户 SRAM 100‑750kB，Flash 1‑3MB，宽度 37.5mm，无电池 |
| X20CP04xx Compact‑S CPU | 性能选择多，支持接口扩展 | 主频 166‑667MHz，DDR3 内存，板载 Flash 256MB‑2GB，1‑2 个接口插槽，无风扇无电池 |
| X20XC02xx 现场总线 CPU | Compact CPU 基底，可扩展总线模块 | μP16/25 内核，1‑2 个现场总线插槽，无电池 |
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| 型号系列 | 核心特点 | 关键参数 |
|---|---|---|
| X20BC00xx | 标准总线控制器，对接第三方控制系统 | 适配 PROFIBUS、DeviceNet、CANopen 等总线，作为 X20 系统对外接口 |
| X20(c)BC1083、X20(c)BC80xx | 可扩展型总线控制器 | 可加装接口模块，适配复杂总线拓扑 |
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| 型号 | 核心特点 | 关键参数 |
|---|---|---|
| X20(c)BM01 | 标准总线基座，可实现 I/O 电位隔离 | 系统硬件基座，传输总线数据、I/O 供电，划分电位组 |
| X20(c)BM11、BM12、BM15、BM21、BM31、BM32 | 多规格总线基座 | 部分型号配置节点拨码，设置 X2X‑Link 地址偏移 |
| X20(c)BR9300、X20BR7300 | 总线接收单元 | 接入 X2X‑Link 远程背板，自带 X2X 链路、I/O 供电输入 |
| X20(c)BT9100、X20BT9400 | 总线发送单元 | X2X‑Link 链路输出，部分型号集成 I/O 供电馈入 |
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| 型号 | 核心特点 | 关键参数 |
|---|---|---|
| X20(c)PS2100 | I/O 供电刷新单元 | 刷新电位组 I/O 电源，不提供 X2X 总线供电 |
| X20(c)PS3300 | X2X Link 与 I/O 双路供电刷新 | 同时补充 X2X 总线电源、I/O 电源，支持 X2X 供电并联 |
| X20PS9400、X20PS9402 | CPU 配套电源模块 | 匹配对应 CPU 架构的系统供电部件 |
| X20SP1130 | 安全切断电源模块 | 用于电位组安全切断，构建安全回路 |
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| 型号系列 | 核心特点 | 关键参数 |
|---|---|---|
| X20DI0471、DI2371/2/7、DI2653 | 通用数字量输入 | 4‑12 通道，24VDC，适配 1‑3 线制传感器接线 |
| X20(c)DI4371/2/5、DI4653 | 通用数字量输入 | 4‑8 通道，24VDC，具备模块状态监测，提供涂覆版本 |
| X20(c)DI6371/2/3、DI6553 | 多路数字量输入 | 6 通道，24VDC，通道排布密度高 |
| X20DI8371、X20(c)DI9371/2 | 高密度数字量输入 | 8/9 通道，适用于大量开关信号采集场景 |
| X20DID371，X20(c)DIF371 | 特殊功能 DI 模块 | 配置滤波、故障检测类功能的数字量输入 |
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| 型号系列 | 核心特点 | 关键参数 |
|---|---|---|
| X20DO2321/2，DO2623 | 2 通道数字输出 | 继电器或者晶体管输出，24VDC，通道状态监测 |
| X20(c)DO2633，DO2649 | 2 通道输出 | 提供涂覆版本，支持通道层面过载短路监测 |
| X20DO4321，X20(c)DO4322，DO4331/2 | 4 通道输出 | 晶体管输出，部分型号自带通道供电端子 |
| X20DO4613，DO4623，X20(c)DO4633/49 | 4 通道高密度输出 | 支持大电流输出，适配 1‑3 线制执行器接线 |
| X20(c)DO6321/2/5，DO6529 | 6 通道输出 | 多路晶体管输出，适配电磁阀组控制 |
| X20DO8232，DO8322/3，X20(c)DO8331/2 | 8 通道输出 | 高通道密度，部分模块可本地取电，无需额外电源模块 |
| X20(c)DO9321/2，DOD322，DOF322 | 9 通道及特殊输出模块 | 具备故障反馈、诊断输出等特殊功能 |
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| 型号 | 核心特点 | 关键参数 |
|---|---|---|
| X20(c)DM9324 | 混合数字量 IO | 同一模块集成输入与输出通道，节省安装插槽 |
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| 型号系列 | 核心特点 | 关键参数 |
|---|---|---|
| X20 (c) AI1744 系列 | 通用模拟量输入 | 采集电压、电流信号，支持单端、差分输入，有涂覆版本 |
| X20AI2222、AI2237、AI2322 | 2 通道模拟量输入 | 高精度模拟信号采集，适配工业标准信号 |
| X20(c)AI2437/38 | 2 通道模拟量输入 | 电路板带防护涂层，适用于潮湿环境 |
| X20AI2622/32/36 | 多量程模拟量输入 | 软件可配置电压、电流多种量程 |
| X20AI4222，AI4322，X20(c)AI4622/32 | 4 通道模拟量输入 | 四路模拟信号采集，模块通道密度较高 |
| X20AI8221、AI8321 | 8 通道模拟量输入 | 8 路模拟信号采集 |
| X20AIA744，AIB744 | 专用模拟量采集模块 | 专用信号调理类模拟输入硬件 |
| X20(c)AP31xx | 模拟参数配套模块 | 模拟信号处理配套部件 |
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| 型号系列 | 核心特点 | 关键参数 |
|---|---|---|
| X20(c)AO2437/38 | 2 通道模拟输出 | 输出电流、电压信号，有涂覆版本可选 |
| X20AO2622，AO2632‑1 | 2 通道模拟输出 | 软件可切换多类输出量程 |
| X20(c)AO4622/32/35 | 4 通道模拟输出 | 四路模拟量输出，通道级故障监测 |
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| 型号系列 | 核心特点 | 关键参数 |
|---|---|---|
| X20AT2222，X20(c)AT2311 | 2 通道温度采集 | 接收 PT100、PT1000 热电阻信号 |
| X20AT2402，X20(c)AT4222/32 | 4 通道温度采集 | 多路热电阻、热电偶测量，支持涂覆防护版本 |
| X20(c)AT6402 | 6 通道温度模块 | 多通道温度信号采集 |
| X20ATA312、ATA492、ATB312、ATC402 | 特殊温度输入 | 适配特殊规格温度传感器信号 |
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| 型号系列 | 核心特点 | 关键参数 |
|---|---|---|
| X20CM1941，CM1201 | 计数模块 | 采集增量编码器信号，实现高速计数 |
| X20DC1176/78，X20(c)DC1196/98 | 单通道高速计数 | 适配差分编码器，兼容 5V/24V 编码器电平 |
| X20DC1376/A，X20(c)DC1396/98 | 双通道高速计数 | 双路编码器接口，支持频率测量 |
| X20DC2190，DC2395/6/8，DC4395 | 多通道计数模块 | 多路编码器接入，支持锁存、比较输出功能 |
| X20DS 系列 | 数字信号处理模块 | 实现高速事件捕获、PWM 输出、脉冲输出 |
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| 型号系列 | 核心特点 | 关键参数 |
|---|---|---|
| X20(c)MM2436，MM3332，MM4331/55/56 | 步进 / 伺服电机控制器 | 模块集成功率驱动，完成轴定位控制 |
| X20SM1426、SM1436‑1 | 单轴运动模块 | 单轴步进电机控制，支持脉冲方向输出模式 |
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| 型号 | 核心特点 | 关键参数 |
|---|---|---|
| X20RT8001、RT8201/02、RT8381、RT8401 | reACTION IO 模块 | 本地完成逻辑处理，无需 CPU 参与循环运算 |
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| 型号系列 | 核心特点 | 关键参数 |
|---|---|---|
| X20IF1020，X20(c)IF1030 | 串口通讯接口 | 扩展 RS232/422/485 串口通道 |
| X20IF1041‑1、IF1043‑1 | 现场总线接口 | PROFIBUS‑DP 通讯扩展模块 |
| X20IF1051‑1，IF1053‑1 | CANopen 接口模块 | 实现 CANopen 总线通讯扩展 |
| X20(c)IF1061‑1，IF1063 | DeviceNet 接口模块 | DeviceNet 总线通讯硬件 |
| X20(c)IF1072，IF1074 | Modbus 通讯接口 | 支持 Modbus‑RTU/TCP 通讯 |
| X20IF1082，X20(c)IF1082‑2 | EtherCAT 接口模块 | EtherCAT 主站或者从站接口扩展 |
| X20IF1086‑2，IF1091‑1 | EtherNet/IP 接口模块 | EtherNet/IP 总线通讯模块 |
| X20IF10A1‑1，X20(c)IF10D1‑1/D3‑1 | 其它工业总线接口 | 各类第三方现场总线扩展部件 |
| X20IF2772、IF2792 | 以太网 Hub 接口 | 集成交换机功能的通讯接口模块 |
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| 型号 | 核心特点 |
|---|---|
| X20TB06/TB12/TB1E/TB1F/TB32 | 接线端子块，6 针 / 12 针规格，推压式接线 |
| X20AC0SG1 | 电缆屏蔽接地夹 |
| X20AC0SF7.0010 / X20AC0SF9.0010 | 屏蔽支架，分为 66mm、88mm 两种尺寸 |
| X20AC0RF1 | 高振动工况端夹套件，包含泡棉胶带、DIN 导轨端夹 |
| X20IF0000 | 空外壳，填充闲置插槽，用于高振动工况加固 |
供电架构：系统分为 X2X‑Link 总线供电、I/O 模块工作供电两套电源，两套电源实现电气隔离。I/O 侧发生短路、急停，一般不会直接造成远程背板通讯中断。运行过程大约每 30 个模块需要做供电刷新，X2X‑Link 供电可以配置冗余方案。外部电源需要符合 SELV/PELV 安全特低电压相关规范。
DIN 导轨安装：选用 EN60715 标准 TH35‑7.5 规格导电导轨；水平安装时模块上方预留 35 毫米散热空间；垂直安装，CPU 控制器单元布置在模块组下端；4g 振动条件的使用场景，需要配合泡棉胶带、端夹，空余插槽填充空外壳。
热插拔注意事项：I/O 电子模块支持热插拔操作，前提条件是端子不带外部电压，软件开启热插拔相关功能；IF 通讯接口模块不支持热插拔，带电插拔会造成 CPU 识别异常，应用逻辑运行异常。
静电防护：拆装模块，不要触碰连接器金属触点；操作无外壳电路板组件时，操作人员做好接地防护。
本地 LED 诊断：每块模块配置 LED 指示灯，直观反馈总线、通道故障、供电等状态；
周期过程数据：I/O 状态、模块状态跟随周期过程数据传输，不会额外占用非周期通讯带宽；
非周期扩展诊断：故障发生后，能够异步读取详细故障信息，不会干扰控制器循环周期；
内置参数芯片：模块内置参数芯片，存储硬件型号、序列号、固件版本信息，软件自动读取，方便调试和设备信息追溯。I/O 供电丢失的状态下，芯片无法读取，ModuleOK 状态标记为 False。
X20 系统能够和 X67、XV 阀岛控制模块共用 X2X‑Link 链路，完成控制柜内外混合部署。硬件可以输出 ECAD 二维图纸、STEP 三维模型，便于电气设计软件调用。端子与模块支持标签打印，适配机柜标准化文档流程。这套硬件多用于机械设备制造、辅助过程控制等自动化场景，既可以搭配贝加莱 Runtime 软件，也可以作为远程 I/O 站对接其他品牌控制器。
免责声明：本文内容基于公开资料、产品及网络数据，仅作参考，实际购买或选型请以现场实物或对应品牌技术选型手册为准，并考虑具体工况参数。
