力士乐 REXROTH Inline (IP20) 控制柜输入 / 输出系统介绍

力士乐 Inline 是一套防护等级 IP20 的模块化控制柜 I/O 系统，分为Inline Modular IO (模块化端子)与Inline Block IO (块式 I/O)两大系列，适配主流工业现场总线，可实现数字、模拟、温度、计数、安全信号采集输出。

整套系统采用 DIN35 导轨免工具卡扣式安装，模块拼接后自动生成内部电位、数据跳线，减少外部接线工作量；采用弹簧笼式接线端子，支持 0.2-1.5mm² 线缆；模块自带 LED 状态与故障诊断指示灯，方便现场调试排查故障。-PAC后缀代表完整供货版本，配套连接器、标记件全部配齐，开箱即可装配使用。

力士乐总线模块R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC产品实物图片：

力士乐现场总线模块R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC产品实物图片：

主要应用行业

力士乐 Inline I/O 系统专为控制柜柜内使用设计，适配多种自动化设备场景：

1. 包装机械行业：食品、医药、日化包装生产线，处理传感器检测、执行机构驱动、温度监测、安全回路信号；

2. 机床加工行业：各类金属加工机床，采集开关量信号、编码器位置信号、安全急停与防护门信号；

3. 搬运与装配设备：机械手、输送线、自动化装配工位，处理大量开关点位、高速计数、比例阀控制信号；

4. 印刷与造纸设备：印刷、纸张处理设备，实现模拟量给定、位置检测、多段回路供电控制；

5. 一般工业自动化设备：测试工装、专用非标设备，支持普通 I/O、串口通信、温度采集以及 PROFIsafe 安全控制需求。

注：本产品防护等级 IP20，仅允许安装在控制柜、防护箱内部，不适合直接暴露在车间粉尘、水汽环境。

全型号参数特点总表

1、现场总线耦合器

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2、模拟输入模块

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3、模拟输出模块

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4、数字输入模块 (24VDC)

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5、数字输出模块 (24VDC)

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6、电源模块 / 分段模块

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7、技术模块

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8、温度模块

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9、通信模块

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10、继电器模块

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11、安全模块

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12、块输入 / 输出模块 Inline Block IO

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系统选型与使用要点

1. 继电器 230VAC 模块，必须配套间隔端子，把交流区域与 24V 直流信号区域做隔离，防止电压混接风险。

2. 站点较长时，需要增加 PWR-R 升压模块，补偿逻辑电源 UL、模拟电源 UANA 压降，避免通讯不稳定。

3. 模拟信号优先选用屏蔽连接器，线缆采用屏蔽双绞线，降低现场电磁干扰。

4. 模块插拔操作，需要整站断电，不允许热插拔端子。

5. 软件配置可以使用力士乐 Inline Builder 工具完成站点组态、电流校验。

免责声明：本文内容基于公开资料、产品及网络数据，仅作参考，实际购买或选型请以现场实物或对应品牌技术选型手册为准，并考虑具体工况参数。